CN215362261U - 试管顶出机构及试管贴标机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种试管顶出机构，其包括至少一试管仓，每一所述试管仓用于放置若干试管且定义有试管出入口。所述试管顶出机构还包括安装板、滑动连接所述安装板的至少一顶板和设置于所述安装板上的至少一驱动机构。安装板的一端设置有传送件，每一所述试管仓和所述传送件上下安装于所述安装板上；每一所述顶板滑动连接一个所述试管仓，其一端贯穿该试管仓且该端用于放置并顶送该试管仓内的试管；每一所述驱动机构用于驱动一个所述顶板沿由该顶板贯穿的所述试管仓滑动，以将放置于该顶板上的试管自所述试管出入口顶至所述传送件上。本申请还提供一种试管贴标机。该试管顶出机构和试管贴标机能自动顶送试管，能够节省人力且有效提高试管发放效率。

Description

试管顶出机构及试管贴标机

技术领域

本申请涉及试管贴标领域，更具体地说，是涉及一种试管顶出机构和试管贴标机。

背景技术

在血液检测及其他需采集样本的医疗诊断疾病的常规手段中，试管是检测取样的仪器之一。在医院和卫生检疫等部门需要对大量人员进行采样分析，通常需要将采样人员身份基本信息、样本信息与试管绑定。

正对采用的样本的类型不同，需要选择不同类型的试管。通常情况下，医护人员通过刷选试管。现有的试管发放方式有人工发放、振动盘分拣发放试管和机器人抓取方式。当需要发放试管量大时，人工发放的方式比较费时费人力且影响发放效率，且在疫情期间，人工发放试管增加传染风险。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种试管顶出机构和试管贴标机，以解决现有技术中人工刷选并发放试管耗费人力和影响发放效率的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种试管顶出机构，包括至少一试管仓，每一所述试管仓用于放置若干试管且定义有试管出入口，所述试管顶出机构还包括：

安装板，其一端设置有传送件，每一所述试管仓和所述传送件上下安装于所述安装板上；

滑动连接所述安装板的至少一顶板，每一所述顶板滑动连接一个所述试管仓，其一端贯穿该试管仓且该端用于放置并顶送该试管仓内的试管；以及，

设置于所述安装板上的至少一驱动机构，每一所述驱动机构用于驱动一个所述顶板沿由该顶板贯穿的所述试管仓滑动，以将放置于该顶板上的试管自所述试管出入口顶至所述传送件上。

在一申请实施例中，每一所述驱动机构包括固定连接所述安装板的两个同步轮、与其中一个所述同步轮转动连接的驱动装置和缠绕于两个所述同步轮上的同步带；所述顶板固定连接所述同步带，所述驱动装置驱动与之连接的所述同步轮转动以带动与所述同步带连接的所述顶板以靠近所述传送件或远离所述传送件方向滑动。

在一申请实施例中，所述顶板贯穿所述试管仓的一端设置有具有倾斜面的顶头，所述顶板滑动连接所述试管仓的一个仓壁，该仓壁和所述安装板均与所述倾斜面形成凹槽，所述凹槽用于放置由所述顶板顶送至所述传送件上的试管。

在一申请实施例中，所述顶板贯穿一个所述试管仓的一个仓壁；该仓壁相对所述试管出入口设置，该仓壁与所述安装板倾斜设置形成锐角。

在一申请实施例中，与所述试管出入口相对设置的所述仓壁和所述安装板形成78度夹角。

在一申请实施例中，每一所述试管仓上间隔设置有若干传感器，若干所述传感器用于检测该试管仓内的试管剩余量。

在一申请实施例中，每一所述试管仓的所述试管出入口的上方倾斜设置有斜档板；所述斜档板与所述传送件倾斜设置，且在所述传送件上的投影部分覆盖所述传送件。

在一申请实施例中，所述安装板的一侧设置有至少两个试管仓，该至少两个试管仓沿所述传送件传送所述试管的方向排布。

在一申请实施例中，所述传送件为同步带。

本申请提供的试管顶出机构的有益效果在于：所述试管发放机构利用所述驱动机构驱动所述顶板自动顶送试管仓内的试管，此方式不需要人工刷选并发放试管，有利于节省人力和提供试管发放效率。

本申请还提供一种试管贴标机，包括：

上述试管顶出机构，以及，

设置于所述安装板上的贴标机构，用于对所述试管顶出机构顶出的试管进行贴标签。

本申请提供的试管贴标机的有益效果在于：所述试管贴标机自动顶送试管仓内的试管，此方式不需要人工刷选并发放试管，有利于节省人力和提供试管发放效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的试管贴标机的试管顶出机构和贴标机构的立体结构图；

图2为本申请实施例的试管顶出机构的正视图；

图3为本申请实施例的试管顶出机构的侧视图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图对本申请实施例提供的试管顶出机构进行说明。

一并参照图1、图2和图3，所述试管顶出机构100包括至少一试管仓20，每一所述试管仓20用于放置若干试管且定义有试管出入口21。所述试管顶出机构100还包括安装板10、滑动连接所述安装板10的至少一顶板31、设置于所述安装板10上的至少一驱动机构40。

具体的，每一所述顶板31滑动连接一个所述试管仓20，其一端贯穿该试管仓20且该端用于放置并顶送该试管仓20内的试管。每一所述驱动机构40用于驱动一个所述顶板31沿由该顶板31贯穿的所述试管仓20滑动，以将放置于该顶板31上的试管自所述试管出入口顶至所述传送件11上。在本实施例中，试管从所述试管出入口放入所述试管仓20内以供后续实用，待贴标签的试管也是从所述试管出入口被顶送至所述传送件11上。

在本实施例中，所述试管顶出机构100利用所述驱动机构40驱动所述顶板31自动顶送所述试管仓20内的试管，此方式不需要人工刷选并发放试管，有利于节省人力和提供试管发放效率

进一步参照图1和图2，每一所述驱动机构40包括固定连接所述安装板10的两个同步轮41、与其中一个所述同步轮41转动连接的驱动装置42和缠绕于两个所述同步轮41上的同步带43；所述顶板31固定连接所述同步带43，所述驱动装置42驱动与之连接的所述同步轮41转动以带动与所述同步带43连接的所述顶板31以靠近所述传送件11或远离所述传送件11方向滑动。

在一实施例中，所述传送件为同步带43；所述驱动装置42可以为但不限于电机，具体可以伺服电机。

进一步参照图1和图3，所述顶板31贯穿所述试管仓20的一端设置有具有倾斜面32的顶头31，所述顶板31滑动连接所述试管仓20的一个仓壁22，该仓壁22和所述安装板10均与所述倾斜面32形成凹槽33，所述凹槽33用于放置由所述顶板31顶送至所述传送件11上的试管。

具体地，由所述顶板31沿滑动连接的试管仓20的仓壁22和所述安装板10均与所述倾斜面32构成锐角结构以形成凹槽33；在所述顶头31顶送试管至所述传送件11的过程中试管始终位于所述凹槽33内；上下滑动的所述顶头31顶送试管过程中当所述顶头31部分全部超过所述传送件11时，顶头31上的试管从所述倾斜面32滑落至传送件11上。

进一步参照图3，一个所述顶板31贯穿一个所述试管仓20的一个仓壁22，该仓壁22相对所述试管出入口21设置，且该仓壁22与所述安装板10倾斜设置形成锐角。

在一实施例中，与所述试管出入口21相对设置的所述仓壁22和所述安装板10形成78度夹角；在其他实施例中，与所述试管出入口21相对设置的所述仓壁22和所述安装板10之间的角度可为不限于78的锐角。

进一步参照图1和图3，每一所述试管仓20上间隔设置有若干传感器23，若干所述传感器23用于检测该试管仓20内的试管剩余量。在本实施例中，若干所述传感器23间隔设置于每一所述试管仓20的不同深度位置处，如此更好地、及时地检测每一试管仓20内试管剩余情况，以便及时往试管仓20内添加试管；所述深度理解为：自所述试管出入口21至与所述试管出入口21相对设置的试管仓20的仓壁22方向上，所述试管仓20可容纳试管的高度。

在本实施例中，每一所述试管仓20的所述试管出入口21的上方倾斜设置有斜档板50；所述斜档板50与所述传送件11倾斜设置，且在所述传送件11上的投影部分覆盖所述传送件11。

可以理解的，正常情况下，被所述顶头31顶送至所述传送件11上的试管与所述传送件11水平设置于所述传送件11上且试管的头尾所在的轴线与所述传送件11的传送方向平行。当所述试管被异常顶送至所述传送件11上时，所述异常顶送为所述试管与所述传送件11倾斜设置且试管的仅部分接触所述传送件11，具体如，被顶送至所述传送件11上的整个试管与所述传送件11垂直，此时，所述倾斜板可抵挡被异常顶送至所述传送件11上试管自所述试管出入口重新回落所述试管仓20内。

进一步参照图1，所述安装板10的一侧设置有至少两个试管仓20，该至少两个试管仓20沿所述传送件11传送所述试管的方向排布。当所述安装板10上设置至少两个试管仓20时，两个以上的试管仓20可以用于放置不同型号的试管，以使所述试管顶出机构100适用多种不同类型的试管发放。

参照图1，本申请实施例还应用所述试管顶出机构100的试管贴标机200，所述试管贴标机200包括上述试管顶出机构100以及设置于所述安装板10上的贴标机构201，所述贴标机构201用于对所述试管顶出机构100顶出的试管进行贴标签。

在一实施例中，所述贴标机构201包括一打印机，所述打印机打印并输出粘贴至试管上的标签。

在本实施例中，所述试管贴标机200自动顶送试管仓20内的试管，此方式不需要人工刷选并发放试管，有利于节省人力和提供试管发放效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种试管顶出机构，包括至少一试管仓，每一所述试管仓用于放置若干试管且定义有试管出入口，其特征在于，所述试管顶出机构还包括：

安装板，其一端设置有传送件，每一所述试管仓和所述传送件上下安装于所述安装板上；

滑动连接所述安装板的至少一顶板，每一所述顶板滑动连接一个所述试管仓，其一端贯穿该试管仓且该端用于放置并顶送该试管仓内的试管；以及

设置于所述安装板上的至少一驱动机构，每一所述驱动机构用于驱动一个所述顶板沿由该顶板贯穿的所述试管仓滑动，以将放置于该顶板上的试管自所述试管出入口顶至所述传送件上。

2.如权利要求1所述的试管顶出机构，其特征在于，每一所述驱动机构包括固定连接所述安装板的两个同步轮、与其中一个所述同步轮转动连接的驱动装置和缠绕于两个所述同步轮上的同步带；所述顶板固定连接所述同步带，所述驱动装置驱动与之连接的所述同步轮转动以带动与所述同步带连接的所述顶板以靠近所述传送件或远离所述传送件方向滑动。

3.如权利要求1所述的试管顶出机构，其特征在于，所述顶板贯穿所述试管仓的一端设置有具有倾斜面的顶头，所述顶板滑动连接所述试管仓的一个仓壁，该仓壁和所述安装板均与所述倾斜面形成凹槽，所述凹槽用于放置由所述顶板顶送至所述传送件上的试管。

4.如权利要求1所述的试管顶出机构，其特征在于，所述顶板贯穿一个所述试管仓的一个仓壁；该仓壁相对所述试管出入口设置，该仓壁与所述安装板倾斜设置形成锐角。

5.如权利要求4所述的试管顶出机构，其特征在于，与所述试管出入口相对设置的所述仓壁和所述安装板形成78度夹角。

6.如权利要求1所述的试管顶出机构，其特征在于，每一所述试管仓上间隔设置有若干传感器，若干所述传感器用于检测该试管仓内的试管剩余量。

7.如权利要求1所述的试管顶出机构，其特征在于，每一所述试管仓的所述试管出入口的上方倾斜设置有斜档板；所述斜档板与所述传送件倾斜设置，且在所述传送件上的投影部分覆盖所述传送件。

8.如权利要求1所述的试管顶出机构，其特征在于，所述安装板的一侧设置有至少两个试管仓，该至少两个试管仓沿所述传送件传送所述试管的方向排布。

9.如权利要求1所述的试管顶出机构，其特征在于，所述传送件为同步带。

10.一种试管贴标机，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任意一项权利要求所述的试管顶出机构，以及

设置于所述安装板上的贴标机构，用于对所述试管顶出机构顶出的试管进行贴标签。

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