CN215317018U - 一种用于机床的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机床配件技术领域，特指一种用于机床的夹具。包括安装架；驱动部，其固定在安装架的一侧；夹爪，其通过移动组件可移动设置在安装架的另一侧；移动组件开设在安装架上的滑槽、移动设置在滑槽上的滑道，夹爪通过调节组件安装在滑道上；调节组件包括定位块和调节板，定位块固定在滑道上，定位块上成型有限位条，调节板上开设有与限位条配合的限位槽；调节板可调节设有夹爪；滑道相对滑槽沿x轴方向移动，调节板相对定位块沿y轴方向移动，夹爪相对调节板沿z轴方向移动。本实用新型的目的是为了提供一种用于机床，使用时可在多方向上对夹爪进行调节，实现微调，便于夹爪抓取工件的夹具。

Description

一种用于机床的夹具

技术领域

本实用新型属于机床配件技术领域，特指一种用于机床的夹具。

背景技术

随着科技的发展，自动化机械加工机床被得到广泛的应用。例如用于加工并组装水表的机床，水表结构较为复杂，加工工序较多，需要在机床上配备多个工位，每个工位上需要配置夹具，以方便抓取工件进行加工。现有的夹具通常根据驱动介质分为液压夹具和启动夹具，即通过油液或气缸来驱动夹爪张合以实现对工件的取放。

目前，市面上的夹具通常包括驱动部、安装架的夹爪，夹爪通过滑道左右可移动地安装在安装架上，驱动部带动夹爪在安装架上进行张合，以实现对工件的抓取。虽然结构简单，但是由于夹爪仅能实现上下或者左右的直线运动，抓取工件时若工件形状不规则，或者工件较大时，很难调整夹爪的方向，导致抓取效果不佳；另外，在针对不同工件时，若需要替换不同形状的夹爪，就需要更换整个夹具，也十分不便。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种用于机床，使用时可在多方向上对夹爪进行调节，实现微调，便于夹爪抓取工件的夹具。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于机床的夹具，包括安装架；驱动部，其固定在所述安装架的一侧；夹爪，其通过移动组件可移动设置在所述安装架的另一侧；所述移动组件开设在所述安装架上的滑槽、移动设置在滑槽上的滑道，所述夹爪通过调节组件安装在所述滑道上；所述调节组件包括定位块和调节板，所述定位块固定在所述滑道上，所述定位块上成型有限位条，所述调节板上开设有与所述限位条配合的限位槽；所述调节板可调节设有所述夹爪；所述滑道相对滑槽沿x轴方向移动，所述调节板相对定位块沿y轴方向移动，所述夹爪相对调节板沿z轴方向移动。

进一步设置为，所述调节板上开设有若干第一定位孔，所述夹爪上开设有若干限位孔，第一调节件穿过限位孔及第一定位孔将夹爪固定于所述调节板上。

进一步设置为，所述定位块上开设有第二定位孔，第二调节件穿过第二定位孔抵接于所述夹爪的侧壁上将夹爪固定于所述定位块上。

进一步设置为，所述第一调节件和第二调节件均为螺栓和螺母。

进一步设置为，所述滑道、定位块、调节板及夹爪均设置有两个，且对称设置在所述安装架中心线的两侧。

进一步设置为，所述两个夹爪的相对面开设有与待抓取工件配合的取件槽。

进一步设置为，所述驱动部为气缸或油缸。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的夹爪通过调节组件和移动组件安装在安装架上，使用时，可以对夹爪先在y、z轴方向上进行微调并固定，再由驱动部驱动滑道在x轴方向实现张合抓取工件，调节组件的设置方便夹爪微调，能够更加精准地夹取工件；另外，夹爪可调节设置在调节板上，可以根据实际工件形状快速更换与其匹配的夹爪，而无需替换整个夹具，十分方便。

附图说明

图1是本实用新型抓取工件时的示意图。的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型定位块的结构示意图之一。

图4是本实用新型定位块的结构示意图之二。

图5是本实用新型的结构爆炸图之一。

图6是本实用新型的结构爆炸图之二。

附图标记：1-安装架；11-滑槽；2-驱动部；3-夹爪；31-限位孔；32-取件槽；4-滑道；5-定位块；51-限位条；52-第二定位孔；53-固定孔；6-调节板；61-限位槽；62-第一定位孔；7-工件。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-图6，

一种用于机床的夹具，如图1和图2所示，包括安装架1、驱动部2和夹爪3，驱动部2固定在所述安装架1的一侧，驱动部2可以采用油缸或气缸；夹爪3通过移动组件可移动设置在所述安装架1的另一侧；所述移动组件开设在所述安装架1上的滑槽11、移动设置在滑槽11上的滑道4，所述夹爪3通过调节组件安装在所述滑道4上；滑道4在驱动部2的驱动下在滑槽11内沿x轴方向进行直线往复运动。

如图5所示，所述调节组件包括定位块5和调节板6，夹爪3安装在调节板6上，所述定位块5上开设有固定孔53，通过螺栓或螺钉穿过固定孔53将定位块5固定在所述滑道4上，所述定位块5上成型有限位条51，所述调节板6上开设有与所述限位条51配合的限位槽61，限位槽61可沿着y轴方向在限位条51上进行移动(即所述调节板6可相对定位块5沿y轴方向进行移动)，以此来调节夹爪3在y轴方向上的位置。

如图5所示，所述调节板6上可调节设有所述夹爪3，具体地，所述调节板6中部设有固定槽63，所述夹爪3一侧成型有固定台33，固定台33卡设在固定槽63内，所述调节板6上位于固定槽63的上方开设有若干第一定位孔62，所述夹爪3的固定台33上开设有若干限位孔31，第一调节件穿过限位孔31及第一定位孔62将夹爪3固定于所述调节板6上，所述第一调节件可选用螺栓和螺母。实际使用中，可以通过人工移动夹爪3，使固定台33沿着z轴在固定槽63内进行移动(即所述夹爪3可相对调节板6沿z轴方向移动)，移动到适当位置时，将螺栓依次穿过限位孔31和第一定位孔62，然后通过螺母将其锁紧即可完成夹爪z轴方向上的微调。

所述定位块5上开设有第二定位孔52，所述固定台33上开设有孔34，当固定好夹爪3与调节板6后，可以通过将调节板6在定位块5上进行滑动，当移动至适当位置时，将第二调节件穿过第二定位孔52插入孔34内将夹爪3固定于所述定位块5上，第二调节件可选用螺栓及螺母。

综上，在实际使用中，先对夹爪进行z轴方向上的移动调节，微调固定好夹爪及调节板后，再移动调节板实现y轴方向上的移动调节，最后通过第二调节件将夹爪与定位块固定即可完成夹爪的微调。

所述滑道4、定位块5、调节板6及夹爪3均设置有两个，且对称设置在所述安装架1中心线的两侧。所述两个夹爪3的相对面开设有与待抓取工件7配合的取件槽32(如图1所示)。取件槽32根据所匹配的工件进行开设，当需要夹取不同的工件时，只需要将夹爪卸下，换一个对应的夹爪，然后按照上述方式进行调节夹爪位置，即可完成新的夹具安装。

本实用新型能够对夹爪进行多方向的调节，实现夹爪微调，更加方便工件夹取，且夹爪可以根据实际抓取的工件进行替换，无需更换整个夹具，适用范围广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于机床的夹具，其特征在于：包括

安装架(1)；

驱动部(2)，其固定在所述安装架(1)的一侧；

夹爪(3)，其通过移动组件可移动设置在所述安装架(1)的另一侧；

所述移动组件开设在所述安装架(1)上的滑槽(11)、移动设置在滑槽(11)上的滑道(4)，所述夹爪(3)通过调节组件安装在所述滑道(4)上；

所述调节组件包括定位块(5)和调节板(6)，所述定位块(5)固定在所述滑道(4)上，所述定位块(5)上成型有限位条(51)，所述调节板(6)上开设有与所述限位条(51)配合的限位槽(61)；所述调节板(6)可调节设有所述夹爪(3)；

所述滑道(4)相对滑槽(11)沿x轴方向移动，所述调节板(6)相对定位块(5)沿y轴方向移动，所述夹爪(3)相对调节板(6)沿z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于机床的夹具，其特征在于：所述调节板(6)上开设有若干第一定位孔(62)，所述夹爪(3)上开设有若干限位孔(31)，第一调节件穿过限位孔(31)及第一定位孔(62)将夹爪(3)固定于所述调节板(6)上。

3.根据权利要求2所述的用于机床的夹具，其特征在于：所述定位块(5)上开设有第二定位孔(52)，第二调节件穿过第二定位孔(52)抵接于所述夹爪(3)的侧壁上将夹爪(3)固定于所述定位块(5)上。

4.根据权利要求3所述的用于机床的夹具，其特征在于：所述第一调节件和第二调节件均为螺栓和螺母。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于机床的夹具，其特征在于：所述滑道(4)、定位块(5)、调节板(6)及夹爪(3)均设置有两个，且对称设置在所述安装架(1)中心线的两侧。

6.根据权利要求5所述的用于机床的夹具，其特征在于：所述两个夹爪(3)的相对面开设有与待抓取工件配合的取件槽(32)。

7.根据权利要求1-4任一项所述的用于机床的夹具，其特征在于：所述驱动部(2)为气缸或油缸。

Images