CN215316459U - 自动封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动封口机，包括第一传送装置、第二传送装置、于第一传送装置上顺次排布的上料装置与下料装置、于第二传送装置上顺次排布的两焊接装置与一检测装置，第一传送装置用于传送焊接前后的散热管，上料装置往返于第一传送装置与第二传送装置之间，将第一传送装置上待焊接的散热管移送到第二传送装置上，第二传送装置将散热管向着两焊接装置、检测装置及下料装置的方向传送，两焊接装置可交替地对所传经的散热管的管口进行封闭焊接，检测装置对焊接后的散热管进行检测及扫码识别，下料装置往返于第二传送装置与第一传送装置之间，将检测后的散热管移送到第一传送装置上传送以出料，整机结构简单且布局合理，焊接精度高且高效。

Description

自动封口机

技术领域

本实用新型涉及散热器的装配领域，尤其涉及一种对散热管的管口进行封闭焊接的自动封口机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，诸如手机、平板电脑、车载电脑等电子产品向着高密度集成化以及超精细化的方向发展，电子产品的散热性能也随之愈发重要，因而，对用于电子产品的散热器的加工精度的要求也越来越高。其中就涉及到对具有一定长度且直径不等的较为特别的散热管的大端的管口进行旋缩，再对缩口后的管口进行封闭焊接，进而完成对大端的管口已封闭的散热管中注水及注水后对散热管的小端的管口进行封闭等作业。由于散热管为精密元件，其管壁相对薄，铜制的管体容易变形，不易定位，而注水量必须严格控制在所需的数值范围内，因而，注水前的散热管的大端的管口是否精密焊接直接关系到后续的制造工序是否可以顺利完成。

因此，亟需一种结构简单、焊接精度高且高效的自动封口机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、焊接精度高且高效的自动封口机。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种自动封口机，包括于工作平台上呈垂直布置的第一传送装置与第二传送装置、沿所述第一传送装置的传送方向顺次排布的上料装置与下料装置、设于所述上料装置与所述下料装置之间且沿所述第二传送装置的传送方向顺次排布的两焊接装置与一检测装置，所述检测装置位于与所述第一传送装置相邻的位置处，所述第一传送装置用于传送焊接前与焊接后的散热管，所述上料装置往返于所述第一传送装置与所述第二传送装置之间，用于将所述第一传送装置上待焊接的散热管依次移送到所述第二传送装置上，所述第二传送装置用于将所承接的散热管向着两所述焊接装置、所述检测装置及所述下料装置的方向依次传送，两所述焊接装置可交替地对传经的所述散热管的管口进行封闭焊接，所述检测装置用于对传经的焊接后的所述散热管进行检测及扫码识别，所述下料装置往返于所述第二传送装置与所述第一传送装置之间，用于将检测后的所述散热管移送到所述第一传送装置上继续传送以出料。

与现有技术相比，本实用新型的自动封口机中，第一传送装置与第二传送装置呈相垂直地布置，上料装置与下料装置分设于第一传送装置的前后两侧，结合布置于上料装置与下料装置之间的两焊接装置与一检测装置于第二传送装置上顺次排布，使得上料装置往返于第一传送装置与第二传送装置之间，从而将待焊接的散热管由第一传送装置依次移送到第二传送装置上，在第二传送装置将散热管向着两焊接装置、检测装置及下料装置的方向传送的过程中，由焊接装置对传经的散热管的管口进行封闭焊接，由检测装置对传经的焊接后的散热管进行检测及扫码识别，并通过下料装置往返于第二传送装置与第一传送装置之间，从而将检测后的散热管移送到第一传送装置上继续传送以出料，整机结构简单且紧凑，有效利用空间，布局合理，可高效且准确的实现对具有一定长度且直径不等的散热管的管口进行封闭焊接的自动化流水作业。并且，两焊接装置交替地对传经的散热管的管口进行封闭焊接，便于交替地对两焊接装置的焊材及正极块进行更换，以克服焊材消耗过快的问题，还可克服高温下正极块在空气中易氧化变黑，产生氧化膜而影响焊接效果的问题，进而实现整机不间断地焊接作业，进一步提高焊接效率。

较佳地，所述第一传送装置包括传送导轨、于所述传送导轨上传送的载具及设于所述传送导轨旁侧的叠置机构，所述载具用于运载所述散热管，且所述载具可至少两个为一组地叠置的于所述传送导轨上传送，所述传送导轨上顺次设有上料位、焊接位及下料位，所述叠置机构用于将焊接前叠置的所述载具于所述上料位逐层分离，使得所述载具于所述焊接位呈单层的摆放，所述叠置机构还用于将焊接后的所述载具于所述下料位逐层叠置。

较佳地，所述上料装置包括架设于所述第一传送装置与所述第二传送装置上侧方的上料机构及连接于所述上料机构输出端的夹持件，所述上料机构可驱使所述夹持件沿X轴、Y轴及Z轴方向做直线往复运动，从而将所述第一传送装置上待焊接的散热管依次移送到所述第二传送装置上。

较佳地，所述第二传送装置包括用于承接所述散热管的接料台、设于所述接料台前侧端的对位机构及设于所述接料台下侧方的托载机构，所述接料台上设有多个呈平行且等距排布的接料座，所述对位机构可沿X轴方向直线移动，以抵推安置于所述接料台前侧端的接料座上的所述散热管，从而调整所述散热管于所述接料座中的安放位置，所述托载机构可相对所述接料台沿Z 轴方向及Y轴方向直线移动，以将前一所述接料座上的所述散热管托载至脱离所述接料台，并向着后一所述接料座上移送。

较佳地，所述焊接装置包括安设于所述工作平台上的基板、于所述基板上沿X轴方向间隔布置的定位载台及焊接头，所述定位载台可沿Z轴方向直线移动，以从所述第二传送装置的相对外侧固定所述散热管，所述焊接头可沿X轴、Y轴及Z轴方向直线移动，以靠近或远离定位于所述定位载台上的所述散热管的管口，以对所述管口进行封闭焊接。

较佳地，所述定位载台包括沿X轴方向于所述基板上相向布置的定位座与承接台，所述承接台上设有沿X轴方向间隔排布的两承接座，所述承接座包括设于其顶侧端的承接槽及可转动地嵌置于所述承接槽中的两承接轮，两所述承接轮呈对称地布置于所述承接槽中，所述散热管托载于两所述承接座的承接槽中，且与两所述承接槽中对应的两所述承接轮相抵接，所述定位座可沿X轴方向直线移动以靠近或远离所述承接台，使得所述承接台上的散热管的小端可转动地插接于所述定位座中。

较佳地，所述焊接装置还包括设于所述定位载台上侧端的限位机构，所述限位机构可沿Z轴方向直线移动，以从上方与所述定位载台上的所述散热管相抵接，用于防止所述散热管沿Z轴方向移动，所述限位机构还可驱使所抵接的所述散热管转动。

较佳地，所述限位机构包括沿X轴方向布置于所述第二传送装置的两相对侧的第一压接机构与第二压接机构、连接于所述第一压接机构输出端的第一压轮与连接于所述第二压接机构输出端的第二压轮，所述第一压接机构可驱使所述第一压轮沿Z轴方向直线移动，以与所述定位载台上的所述散热管的小端相抵接，所述第二压接机构可驱使所述第二压轮沿Z轴方向直线移动，以与所述定位载台上的所述散热管的大端相抵接，所述第一压轮在所述第一压接机构的驱使下或/和所述第二压轮在所述第二压接机构的驱使下还可相对所述定位载台转动，以带动相抵接的所述散热管转动。

较佳地，所述焊接装置还包括安设于所述工作平台上的抽拉机构，所述基板连接于所述抽拉机构的输出端，所述抽拉机构可驱使所述基板沿X轴方向直线移动，以靠近或远离所述第二传送装置。

较佳地，所述检测装置包括安设于所述工作平台上的检测台、设于所述检测台外侧端的定位旋转机构、设于所述检测台上侧端的扫码器以及设于所述检测台下侧端的工业相机，所述检测台用于承接焊接后的所述散热管，使得所述散热管的大端的封口端位于与所述工业相机相对的悬置位置，所述定位旋转机构可沿X轴方向及Z轴方向做直线运动，以从下方对超出所述检测台的所述散热管的小端进行固定，还可从上方与所述散热管相抵接，并可驱使所抵接的所述散热管转动，所述工业相机对转动的所述散热管的封口端的形状进行识别，所述扫码器对转动的所述散热管的管体上的条码进形识别。

附图说明

图1是本实用新型自动封口机的立体结构示意图。

图2是本实用新型自动封口机的平面结构示意图。

图3是本实用新型的第一传送装置的立体结构示意图。

图4是3中A部分的放大图。

图5是本实用新型的上料装置的结构示意图。

图6是本实用新型的自动封口机的部分装置的结构示意图。

图7是本实用新型的第二传送装置的立体结构示意图。

图8是本实用新型的焊接装置的立体结构示意图。

图9是本实用新型的焊接装置的侧面结构示意图。

图10是本实用新型的检测装置的立体结构示意图。

图11是本实用新型的检测装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参阅图1至图3，本实用新型公开了一种自动封口机100，适用于对散热管200的管口进行焊接，以封闭该管口。于本申请中，散热管200具体为用于手机、平板电脑、车载电脑等电子产品中的散热器的一部分。其中，散热管200为具有一定长度的铜管，长度大致为280-330mm，整体形状大致呈管状，并具有直径大小不等的大端201与小端202，于本机中，散热管200的直径相对大的大端201与直径相对小的小端202均未封口，小端202的管口作为注水口，直径大致为3-4mm，大端201的管口已进行旋缩，具有锥形的缩口，本机主要是对大端201的管口进行封闭焊接，以对锥形缩口进行封闭，从而便于后续对散热管200中进行注水及对注水口进行封闭的相关作业。

参阅图1至图3，本实用新型优选实施例所提供的自动封口机100包括于工作平台101上呈垂直布置的第一传送装置10与第二传送装置30、沿第一传送装置10的传送方向顺次排布的上料装置20与下料装置60、设于上料装置 20与下料装置60之间且沿第二传送装置30的传送方向顺次排布的两焊接装置40与一检测装置50，检测装置50位于与第一传送装置10相邻的位置处。第一传送装置10用于传送焊接前与焊接后的散热管200，上料装置20往返于第一传送装置10与第二传送装置30之间，用于将第一传送装置10上待焊接的散热管200依次移送到第二传送装置30上，第二传送装置30用于将所承接的散热管200向着两焊接装置40、检测装置50及下料装置60的方向依次传送，两焊接装置40可交替地对传经的散热管200的管口进行封闭焊接，检测装置50用于对传经的焊接后的散热管200进行检测及扫码识别，下料装置 60往返于第二传送装置30与第一传送装置10之间，用于将检测后的散热管200移送到第一传送装置10上继续传送以出料。当然，本实用新型的自动封口机100还包括控制器，控制器与第一传送装置10、上料装置20、第二传送装置30、焊接装置40、检测装置50及下料装置60电性连接，用于控制各装置间的协调动作。其中，控制器为现有设计，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。

参阅图3和图4，第一传送装置10包括传送导轨11、于传送导轨11上传送的载具12及设于传送导轨11旁侧的叠置机构13，传送导轨11沿X轴方向布置于工作平台101上，传送导轨11上依次设有进料位11a、上料位11b、焊接位11c、下料位11d及出料位11e，上料装置20设于与上料位11b相对应的位置处，下料装置60设于与下料位11d相对应的位置处，焊接装置40与检测装置50位于与焊接位11c相平齐的位置，进料位11a与出料位11e悬设于工作平台101的前后两端的边缘处，从而位于本机的外部，用于与产线的其他设备相对接。载具12用于运载焊接前与焊接后的散热管200，焊接前后的散热管200于载具12上均呈等距地排布，载具12可至少两个为一组地叠置的于传送导轨11上传送，从而提高传送效率，并便于与产线的其他设备相对接。具体地，于本实施例中，载满待焊接的散热管200的载具12两两叠置地传入本机，载满焊接后的散热管200的载具12两两叠置地传出本机。叠置机构13的数量对应为2个，其中一叠置机构13用于将焊接前叠置的载具12 于上料位11b逐层分离，使得载具12于焊接位11c呈单层的摆放，从而便于上料装置20与下料装置60的取料与放料，另一叠置机构13用于将焊接后的载具12于下料位11d逐层叠置，从而于出料位11e两两叠置地传出本机。

具体地，叠置机构13包括设于传送导轨11底端的顶升气缸(图中未示出)、连接于顶升气缸的输出端的升降架131、呈对称地安设于升降架131的左右两侧板上的至少两推送气缸132、滑设于升降架131的左右两侧板上且与至少两推送气缸132一一对应地连接的至少两插接板133，其中，升降架131 的左右两侧板沿Y轴方向呈对称地布置于传送导轨11的左右两相对侧，插接板133面向传送导轨11的一侧具有一插接部1331，该插接部1331与载具12 侧壁上的插接孔相匹配。顶升气缸可驱使升降架131沿Z轴方向直线移动，使得左右两侧板带动两插接板133随之移动到靠近或远离叠置的载具12，从而在对应的推送气缸132的驱使下，两插接板133的对应插接部1331可从左右两侧插入或退出与之相对的载具12的插接孔中，从而对该载具12进行固定或解除对载具12的固定，使其脱离传送导轨11的传送或回落至传送导轨 11上，从而便于叠置或解除叠置。需要说明的是，为了便于描述和理解，本申请中提及的X轴方向是指与第一传送装置10的传送方向相平行的方向，Y 轴方向是指与第一传送装置10的传送方向相垂直的方向，Z轴方向是指与X 轴及Y轴所形成的平面相垂直的方向。

具体地，叠置机构13还包括设于焊接位11c的托载机构14，托载机构14 包括设于传送导轨11下方的顶推气缸141及连接于顶推气缸141输出端的顶推板142，顶推气缸141可驱使顶推板142沿Z轴方向做直线往复运动，以将传送至该工位的单层的载具12向上顶托至脱离传送导轨11的传送或将所顶托的所述载具12放回至传送导轨11上，以便上料装置20的取料及下料装置 60的放料，并可使放料完成后的载盘12于传送导轨11上继续传送。

参阅图1、图2和图5，上料装置20包括架设于第一传送装置10与第二传送装置30上侧方的上料机构21及连接于上料机构21输出端的夹持件22，上料机构21可驱使夹持件22沿X轴、Y轴及Z轴方向做直线往复运动，从而将第一传送装置10上待焊接的散热管200依次移送到第二传送装置30上。具体地，在本实施例中，上料机构21包括沿Y轴方向架设于工作平台101上的支架211、安设于支架211上的Y轴驱动器212、连接于Y轴驱动器212 输出端的X轴驱动器213、连接于X轴驱动器213输出端的第一Z轴驱动器 214、连接于第一Z轴驱动器214输出端的第二Z轴驱动器215、连接于第二 Z轴驱动器215输出端的夹持驱动器216，夹持件22连接于夹持驱动器216 的输出端。Y轴驱动器212与X轴驱动器213对应驱使夹持件22沿Y轴与X 轴方向直线往复运动，第一Z轴驱动器214与第二Z轴驱动器215用于驱使夹持件22沿Z轴方向直线往复运动，使得夹持件22往返于第一传送装置10 与第二传送装置30之间，从而在夹持驱动器216的驱使下实现对待焊接的散热管200的取送作业，有效提高上料效率。其中，Y轴驱动器212、X轴驱动器213、第一Z轴驱动器214均可采用直线电机，第二Z轴驱动器215与夹持驱动器216可选用直线气缸，夹持件22为气动夹爪。夹持件22具有与散热管200的形状相对应的夹持面，夹持面的形状呈“V”字形，从而可兼容对不同直径尺寸的散热管200的夹持作业。夹持件22与散热管200相抵接的夹持面上还设有柔性缓冲层，从而更好的保护散热管200。优选地，夹持件22 的数量为两个，夹持件22、第二Z轴驱动器215及夹持驱动器216呈一一对应地布置，从而每次可取送两个散热管200，进一步提高上料效率。

参阅图6和图7，第二传送装置30包括用于承接散热管200的接料台31、设于接料台31前侧端的对位机构32及设于接料台31下侧方的托载机构33，接料台31上设有多个沿Y轴方向呈平行且等距排布的接料座311，对位机构 32位于与接料台31前侧端的接料座311相平齐的位置，具体可相对接料台 31沿X轴方向直线移动，以抵推安置于接料台31前侧端的接料座311上的散热管200，从而调整该散热管200于接料座311中的安放位置，托载机构 33可相对接料台31沿Z轴方向及Y轴方向直线移动，以将前一工位的接料座311上的散热管200托载至脱离接料台31，并向着后一工位的接料座311 上移送，从而可实现对位后的散热管200、焊接后的散热管200及检测后的散热管200的同步移送。具体地，接料座311的截面形状大致呈“凹”字形，其顶侧端设有呈“V”字形的安置槽311a，从而可兼容对不同直径尺寸的散热管200的安置。每一接料座311处还设有感应器312，用于感应散热管200是否被托载安置于对应工位的接料座311上，感应器312优选为对射式感应器。

具体地，对位机构32包括沿X轴方向间隔开地布置于接料台31前侧端的两相对侧的对位座321与推板322，对位座321由POM材料制成，对位座 321上设有定位槽321a，定位槽321a的截面形状呈“V”字形、“Y”字形或“U”字形，可适应对不同直径尺寸的散热管200的小端202的安置，有效提高对位座321的通用性。推板322在与之相连的推送驱动器323的驱使下可沿X轴方向直线移动，从而抵推接料座311上的散热管200，以调整散热管 200的小端202伸出对位座321的定位槽321a的长度，即可调整待焊接的散热管200的大端202的管口伸出接料座311上的长度，从而实现散热管200 于接料座311上的安放位置的调整，便于后续高效且对位准确的焊接作业。其中，对位座321在与之相连的顶升驱动器324及推送驱动器325的驱使下，可对应沿Z轴方向与X轴方向直线移动，以适应对不同直径尺寸及不同长度尺寸的散热管200的小端202的对位安置。具体地，于本实施例中，对位机构32的数量为两个，可通过布置于接料台31下侧方的安装架326架设于工作平台101上，两对位机构32与接料台31前侧端顺次排布的两接料座311 呈一一对应地布置，从而对相应的接料座311上的散热管200进行位置调整，从而实现不间断的对位作业，有效提高对位效率。

具体地，托载机构33包括沿X轴方向呈对称地布置于接料台31的两相对侧的两托架331，两托架331分别与位于接料台31下侧方的升降驱动器332 的输出端相连接，升降驱动器332连接于移送驱动器333的输出端，则两托架331在升降驱动器332的驱使下可沿Z轴方向直线移动，从而可上移至将对位后的散热管200托载至脱离所安置的接料座311，两托架331还可在移送驱动器333的驱使下沿Y轴方向直线移动，以将所托载的散热管200移送至与焊接装置40、检测装置50及下料装置60相对应的接料座311上，从而便于焊接装置40、检测装置50及下料装置60完成对应地焊接、检测与识别以及下料作业。其中，两托架331对应与接料台31的左右侧壁相抵接，托架331 上对应设有与接料座311的安置槽311a相对接的托槽331a，托槽331a的截面形状呈“V”字形，从而可适应对不同直径尺寸的散热管200的托载。每侧的托架331上的托槽331a的数量比接料座311的数量少至少一个，从而不间断地将前一工位的接料座311上的散热管200逐步地向着后一工位的接料座 311上移送，有效提高移送效率。

具体地，于本实施例中，移送驱动器333安设于工作平台101上，移送驱动器333的输出端连接有一连接座334，升降驱动器332安设于连接座334 上，连接座334上滑设有滑接座335，且滑接座335与升降驱动器332的输出端连接，滑接座335上设有与两托架331一一对应地连接的两连接板336，升降驱动器332可驱使滑接座335沿Z轴方向直线移动，使得两连接板336同步上移而将托架331顶推至脱离接料台331，移送驱动器333再驱使连接座 334沿Y轴方向直线移动，从而将两托架331上所托载的散热管200移送到后一工位的接料座311上。其中，为了实现两托架331托举移送的平稳性，升降驱动器332与移送驱动器333可设于接料台31的相对中心处，此时升降驱动器332与移送驱动器333的数量对应为一个，结构简单且移送便捷。当然，二者也可对应地布置于接料台31的相对后侧，则此时，接料台31的相对前侧的下侧方还设有至少一升降驱动器337及一一对应地连接于升降驱动器337输出端的两连接板338，两连接板338与两托架331一一对应地连接，至少一升降驱动器337通过设于安装架326上的直线导轨339滑设于安装架 326上，升降驱动器337可驱使与之连接的连接板338沿Z轴方向直线移动，从而在接料台31的相对前侧顶推托架331，并在移送驱动器333驱使托架331 前后移动时，连接板338随之于直线导轨339上同步滑动，从而实现托架331 的平稳移动。当然，在其他实施例中，升降驱动器332与移送驱动器333的数量也可对应为两个，则两升降驱动器332与两移送驱动器333沿Y轴方向一一对应地布置于接料台31的前后两相对侧。

参阅图6、图8和图9，焊接装置40包括安设于工作平台101上的基板 41、于基板41上沿X轴方向间隔布置的定位载台42及焊接头43，定位载台42可沿Z轴方向直线移动，以从第二传送装置30的相对外侧固定散热管200，焊接头43可沿X轴、Y轴及Z轴方向直线移动，以靠近或远离定位于定位载台42上的散热管200的大端的管口，以对该管口进行封闭焊接。其中，焊接头43包括安设于基板41上的支架431、设于支架431上的Y轴驱动器432、连接于Y轴驱动器432输出端的X轴驱动器433、连接于X轴驱动器433输出端的Z轴驱动器434、连接于Z轴驱动器434输出端的焊枪435及夹持于焊枪435终端的焊材436，焊材436位于与定位载台42上的散热管200的大端201的管口相对的位置处，Y轴驱动器432、X轴驱动器433及Z轴驱动器 434用于驱使焊枪435带动焊材436沿Y轴、X轴及Z轴方向直线移动，以靠近或远离散热管200，从而实现相应的焊接动作。Y轴驱动器432、X轴驱动器433及Z轴驱动器434均可采用直线电机。其中，本申请采用氩弧焊，焊接装置40的正极块可拆卸地安设于定位载台42的侧端。

具体地，定位载台42包括沿X轴方向于基板41上相向布置的定位座421 与承接台422，承接台422上设有沿X轴方向间隔排布的两承接座4221，承接座4221包括设于其顶侧端的承接槽422a及可转动地嵌置于承接槽422a中的两承接轮4222，两承接轮4222呈对称地布置于承接槽422a中，散热管200 托载于两承接座4221的承接槽422a中，且与两承接槽422a中对应的两承接轮4222相抵接，从而可转动地安置于承接台422上。两承接座4221及对应两承接轮4222的设置，既可兼容对不同长度及不同直径的散热管200的托载，又通过可转动的两承接轮4222提供相对柔和的托载力，从而更好的保护散热管200。优选地，承接轮4222为PU轮，从而可更好的保护散热管200。定位座421可沿X轴方向直线移动以靠近或远离承接台422，使得承接台422上的散热管200的小端202可转动地插接于定位座421的定位槽421a中，以对悬置于承接台422外部的具有一定长度的散热管200的小端202进行固定。其中，定位座421与承接座4221均可由POM材料制成，从而更好的保护散热管200，承接槽422a的截面形状呈“V”字形或“Y”字形，定位槽421a 的截面形状呈“U”字形，从而可适应对不同直径尺寸的散热管200的安置，有效提高定位载台42的通用性。更具体地，定位座421与推送驱动器4211的输出端连接，从而在推送驱动器4211的驱使下沿X轴方向直线移动以靠近或远离承接台422上的散热管200。进一步地，推送驱动器4211与设于基板 41上的调整驱动器4212的输出端连接，从而在调整驱动器4212的驱使下沿 X轴方向直线移动，从而带动定位座421相对移动，以适应对不同长度尺寸的散热管200的小端202的对位安置。

在本实用新型优选实施例中，焊接装置40还包括设于定位载台42上侧端的限位机构44，限位机构44可沿Z轴方向直线移动，以从上方与定位载台 42上的散热管200相抵接，用于防止散热管200沿Z轴方向移动，从而进一步提高焊接精度，并且，限位机构44还可驱使所抵接的散热管200转动，从而实现更均匀的焊接，进一步提高焊接品质。具体地，限位机构44包括沿X 轴方向布置于第二传送装置30的两相对侧的第一压接机构441与第二压接机构442、连接于第一压接机构441输出端的第一压轮443与连接于第二压接机构442输出端的第二压轮444，第一压轮443与第二压轮444悬设于承接台 422的上方，且分别与承接台422上的两承接座4221呈一一对应地布置，并位于对应的承接座4221的两承接轮4222的中心位置处。第一压接机构441 可驱使第一压轮443沿Z轴方向直线移动，以与定位载台42上的散热管200 的小端202相抵接，第二压接机构42可驱使第二压轮44沿Z轴方向直线移动，以与定位载台42上的散热管200的大端201相抵接，第一压轮443在第一压接机构441的驱使下或/和第二压轮444在第二压接机构442的驱使下还可相对定位载台42转动，以带动相抵接的散热管200转动。第一压轮443与第二压轮444可由POM材料制成，或周向设有柔性层，从而更好的保护散热管200.

更具体地，于本实施例中，第一压接机构441包括安设于工作平台101 上的支架4411及安设于支架4411上的升降驱动器4412，第一压轮443可转动地安设于升降驱动器4412的输出端，从而在升降驱动器4412的驱使下沿Z 轴方向直线移动，以从上方与承接台422上的散热管200的小端202相抵接。其中，第一压轮443与升降驱动器4412的输出端之间还连接有弹簧4413，从而实现柔性抵接，更好的保护散热管200。升降驱动器4412可选用直线气缸，间隔布置的两焊接装置40所对应的两第一压接机构441可间隔开地安设于“T”字形的支架4411上，从而优化结构。

更具体地，于本实施例中，第二压接机构442包括安设于工作平台101 上或基板41上的支承架4421、安设于支承架4421上的升降驱动器4422、连接于升降驱动器4422输出端的旋转驱动器4423以及连接于旋转驱动器4423 输出端的驱动轮4424，第二压轮444可转动地安设于升降驱动器4422的输出端，且通过一同步带4425与驱动轮4424连接。第二压轮444在升降驱动器 4422的驱使下可沿Z轴方向直线移动，以从上方与承接台422上的散热管200的大端201相抵接，旋转驱动器4423可驱使驱动轮4424转动，使得与散热管200相抵接的第二压轮444随之转动，从而驱使散热管200的大端201于承接台422上转动，散热管200的小端202随之同步转动。其中，升降驱动器4422与旋转驱动器4423对应选用直线气缸与旋转电机。

在本实用新型优选实施例中，焊接装置40还包括安设于工作平台101上的抽拉机构45，基板41连接于抽拉机构45的输出端，抽拉机构45可驱使基板41沿X轴方向直线移动，以靠近或远离第二传送装置30，从而便于对焊材436进行更换，实现不间断焊接。对应地，定位载台42还可在让位机构46 的驱使下沿Z轴方向直线移动，从而靠近或远离接料台31，使得承接台422 上的两承接座4221与定位座421可上移至与接料台31上的接料座311相平齐的位置，使得承接台422上的两承接座4221与定位座421可下移至低于接料台31底面的位置，从而在抽拉过程中，定位载台42可于接料台31的底部移动，从而滑出本机，实现焊材436的更换。另外，定位载台42沿Z轴方向的直线移动，还可调整承接台422上的散热管200的管口与焊接头43间的相对高度，从而可适应对不同直径尺寸的散热管200的焊接，有效提高焊接效率及焊接精度。

具体地，让位机构46包括安设于基板41上的让位驱动器461、连接于让位驱动器461输出端的驱动块462、与驱动块462的楔形面可滑动地抵接的滚轮463，定位载台42的底端通过连接组件464沿Z轴方向滑设于基板41上，且定位载台42的底端还与位于连接组件464中心处的滚轮463连接，让位驱动器461可驱使驱动块462沿X轴方向直线移动，从而驱使滚轮463带动定位载台42沿Z轴方向直线移动以靠近或远离接料台31，使得承接台422上的两承接座4221从接料台31上的接料座311的左右两侧端对超出接料座311 的散热管200进行定位。让位驱动器461可选用直线气缸。

参阅图10和图11，检测装置50包括安设于工作平台101上的检测台51、设于检测台51外侧端的定位旋转机构52、设于检测台51上侧端的扫码器53 以及设于检测台51下侧端的工业相机54，检测台51用于承接焊接后的散热管200，使得散热管200的大端201的封口端位于与工业相机54相对的悬置位置，定位旋转机构52可沿X轴方向及Z轴方向做直线运动，以从下方对超出检测台51的散热管200的小端202进行固定，还可从上方与散热管200相抵接，并可驱使所抵接的散热管200转动，工业相机54对转动的散热管200 的封口端的形状进行识别，扫码器53对转动的散热管200的管体上的条码进形识别。为了便于整机的装配，检测装置50还包括承载架55，检测台51、定位旋转机构52、扫码器53及工业相机54对应安设于承载架55上。

具体地，检测台51上设有沿X轴方向间隔排布的两检测座511，每一检测座511的顶侧端开设有用于承接散热管200的承接槽511a，两检测座511 的结构可不相同，但其中至少一检测座511的承接槽511a中可转动地嵌置有两承接轮512，两承接轮512沿Y轴方向呈对称地布置于承接槽511a中，散热管200托载于两检测座511的承接槽511a中时，与至少一承接槽511a中对应的两承接轮512相抵接，从而可转动地安置于检测台51上。检测台51的长度尺寸及宽度尺寸大于接料台511上接料座311的长度尺寸及宽度尺寸，且两检测座511与接料座311呈相平齐的设置，从而可从接料座311的外侧托载接料座311上的散热管200。两检测座511的设置，既可兼容对不同长度的散热管200的托载，又可通过至少一承接槽511a中可转动的两承接轮512提供相对柔和的托载力，从而更好的保护散热管200。优选地，检测座511由 POM材料制成，承接轮512为PU轮，从而更好的保护散热管200。承接槽 511a的截面形状呈“V”字形或“Y”字形，从而可适应对不同直径尺寸的散热管200的安置，有效提高检测台51的通用性。

具体地，工作平台101上还设有承载架55，承载架55上设有支架551，定位旋转机构52包括间隔开地布置于承载架55上且位于检测台51的两相对侧的第一推送驱动器521与第二推送驱动器522、连接于第一推送驱动器521 输出端的对位座523、接于第二推送驱动器522输出端的推板524、设于支架 551上的升降驱动器525、连接于升降驱动器525输出端的载板526、安设于载板526上的旋转驱动器527、可转动地安设于载板526上且与旋转驱动器527的输出端相连接的驱动轮528、可转动地安设于载板526上且通过同步带 5281与驱动轮528相连接的第三压轮529，第三压轮529位于具有承接轮512 的检测座511的上方，且对位于两承接轮512的中心位置处。第一推送驱动器521可驱使对位座523沿X轴方向直线移动，以靠近或远离检测台51，使得检测台51上的散热管200的小端202可转动地插接于对位座523的对位槽中，以对悬置于检测台51外部的具有一定长度的散热管200的小端202进行固定。第二推送驱动器522可驱使推板524沿X轴方向直线移动，以靠近或远离检测台51，从而从检测台51上的散热管200的大端201的封口端抵推散热管200，以调整散热管200于对位座523中的安放位置，使得散热管200的封口端位于正对工业相机54的检测位置。升降驱动器525可驱使第三压轮529 沿Z轴方向直线移动，以从上方与散热管200的小端202相抵接，旋转驱动器527再驱使驱动轮528转动，随之带动第三压轮529转动，使得与第三压轮529相抵接的散热管200相应转动。其中，对位座523由POM材料制成，更好的保护散热管200，对位座523的对位槽的截面形状呈“U”字形，从而可适应对不同直径尺寸的散热管200的安置，有效提高定位旋转机构52的通用性。进一步地，第一推送驱动器521还与设于承载架55上的调整驱动器530 的输出端连接，从而在调整驱动器530的驱使下沿X轴方向直线移动，从而带动对位座523相对移动，以适应对不同长度尺寸的散热管200的小端202 的对位安置。

参阅图1和图2，下料装置60可将检测装置50处的不合格品分流移送至不合格品收集区，将合格品移送到载具12上继续传送以出料，需要说明的是，下料装置60的具体结构与上料装置20的结构大致相同，主要不同之处在于所要完成的动作有所不同及用于取送的夹持件的数量可不同，故在此不再对下料装置60的具体结构进行描述。

以下结合图1至图11，对本实用新型自动封口机100的工作原理进行说明：

设备启动后，当设于传送导轨11的进料位11a处的感应器感应到来料后，发出信号给到控制器，在控制器的指示下，载满散热管200的叠置的两载具 12由进料位11a传送并定位于上料位11b的位置处，位于该工位的叠置机构 13对上层载具12进行固定，使其脱离下层载具12，当下层载具12于传送导轨11上继续传送到焊接位11c时，叠置机构13再将上层载具12放回至传送导轨11上，等待传送；

当处于焊接位11c的感应器感应到载具12后，发出信号给到控制器，在控制器的指示下，上料装置20动作，往返于传送导轨11与第二传送装置30 之间，将散热管200对应移送到接料台31上与对位机构32相对应的接料座 311上，由对位机构32对接料座311上的散热管200进行位置调整；接着，在控制器的指示下，焊接装置40对第二传送装置30所传送的对位调整后的散热管200进行固定，并驱使其转动，从而边转动边焊接；焊接完成的散热管200由第二传送装置30托载传送至检测装置50处，检测装置50先对散热管200进行定位，再驱使已定位的散热管200转动，从而在转动过程中完成相应的检测及扫码识别动作，并将检测结果反馈给控制器；在控制器的指示下，下料装置60对第二传送装置30所传送的检测后的散热管200进行分流传送，不合格品移送至不合格品安置区，合格品移送到焊接位11c处的下层载具12上；

当先传送至焊接位11c处的下层载具12上的待焊接的散热管200取完，并对应将合格品放回至该下层载具12上后，该下层载具12向着下料位11d 的方向传送，上料位11b处等待的上层载具12随之传送到焊接位11c，进而重复相应的取料、焊接、检测、识别及放料作业，而位于下料位11d的叠置机构13将传送过来的下层载具12先托起，当焊接位11c的上层载具12也传送至下料位11d时，叠置机构13再将所托起的下层载具12安放至上层载具 12上，然后将叠置的两个载具12向着出料位11e方向传送以传出本机；

不断重复上述作业，即可实现对散热管200的管口进行焊接的自动化流水作业。

与现有技术相比，本实用新型的自动封口机100中，第一传送装置10与第二传送装置30呈相垂直地布置，上料装置20与下料装置60分设于第一传送装置10的前后两侧，结合布置于上料装置20与下料装置60之间的两焊接装置40与一检测装置50于第二传送装置30上顺次排布，使得上料装置20 往返于第一传送装置10与第二传送装置30之间，即可将待焊接的散热管200 由第一传送装置10依次移送到第二传送装置30上，在第二传送装置30将所承接的散热管200向着两焊接装置40、检测装置50及下料装置60的方向传送的过程中，由焊接装置40对传经的待焊接的散热管200的管口进行封闭焊接，由检测装置50对传经的焊接后的散热管200进行检测及扫码识别，检测后，通过下料装置60往返于第二传送装置30与第一传送装置10之间，从而将检测后的散热管200移送到第一传送装置10上继续传送以出料，整机结构简单且紧凑，有效利用空间，布局合理，可高效且准确的实现对具有一定长度且直径不等的散热管200的管口进行封闭焊接的自动化流水作业。并且，两焊接装置40可交替地对传经的散热管200的管口进行封闭焊接，便于交替地对两焊接装置40的焊材436及正极块进行更换，以克服焊材436消耗过快的问题，还可克服高温下正极块在空气中易氧化变黑，产生氧化膜而影响焊接效果的问题，有效实现整机不间断地焊接作业，进一步提高焊接效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动封口机，其特征在于，包括于工作平台上呈垂直布置的第一传送装置与第二传送装置、沿所述第一传送装置的传送方向顺次排布的上料装置与下料装置、设于所述上料装置与所述下料装置之间且沿所述第二传送装置的传送方向顺次排布的两焊接装置与一检测装置，所述检测装置位于与所述第一传送装置相邻的位置处，所述第一传送装置用于传送焊接前与焊接后的散热管，所述上料装置往返于所述第一传送装置与所述第二传送装置之间，用于将所述第一传送装置上待焊接的散热管依次移送到所述第二传送装置上，所述第二传送装置用于将所承接的散热管向着两所述焊接装置、所述检测装置及所述下料装置的方向依次传送，两所述焊接装置可交替地对传经的所述散热管的管口进行封闭焊接，所述检测装置用于对传经的焊接后的所述散热管进行检测及扫码识别，所述下料装置往返于所述第二传送装置与所述第一传送装置之间，用于将检测后的所述散热管移送到所述第一传送装置上继续传送以出料。

2.根据权利要求1所述的自动封口机，其特征在于，所述第一传送装置包括传送导轨、于所述传送导轨上传送的载具及设于所述传送导轨旁侧的叠置机构，所述载具用于运载所述散热管，且所述载具可至少两个为一组地叠置的于所述传送导轨上传送，所述传送导轨上顺次设有上料位、焊接位及下料位，所述叠置机构用于将焊接前叠置的所述载具于所述上料位逐层分离，使得所述载具于所述焊接位呈单层的摆放，所述叠置机构还用于将焊接后的所述载具于所述下料位逐层叠置。

3.根据权利要求1所述的自动封口机，其特征在于，所述上料装置包括架设于所述第一传送装置与所述第二传送装置上侧方的上料机构及连接于所述上料机构输出端的夹持件，所述上料机构可驱使所述夹持件沿X轴、Y轴及Z轴方向做直线往复运动，从而将所述第一传送装置上待焊接的散热管依次移送到所述第二传送装置上。

4.根据权利要求1所述的自动封口机，其特征在于，所述第二传送装置包括用于承接所述散热管的接料台、设于所述接料台前侧端的对位机构及设于所述接料台下侧方的托载机构，所述接料台上设有多个呈平行且等距排布的接料座，所述对位机构可沿X轴方向直线移动，以抵推安置于所述接料台前侧端的接料座上的所述散热管，从而调整所述散热管于所述接料座中的安放位置，所述托载机构可相对所述接料台沿Z轴方向及Y轴方向直线移动，以将前一所述接料座上的所述散热管托载至脱离所述接料台，并向着后一所述接料座上移送。

5.根据权利要求1所述的自动封口机，其特征在于，所述焊接装置包括安设于所述工作平台上的基板、于所述基板上沿X轴方向间隔布置的定位载台及焊接头，所述定位载台可沿Z轴方向直线移动，以从所述第二传送装置的相对外侧固定所述散热管，所述焊接头可沿X轴、Y轴及Z轴方向直线移动，以靠近或远离定位于所述定位载台上的所述散热管的管口，以对所述散热管的管口进行封闭焊接。

6.根据权利要求5所述的自动封口机，其特征在于，所述定位载台包括沿X轴方向于所述基板上相向布置的定位座与承接台，所述承接台上设有沿X轴方向间隔排布的两承接座，所述承接座包括设于其顶侧端的承接槽及可转动地嵌置于所述承接槽中的两承接轮，两所述承接轮呈对称地布置于所述承接槽中，所述散热管托载于两所述承接座的承接槽中，且与两所述承接槽中对应的两所述承接轮相抵接，所述定位座可沿X轴方向直线移动以靠近或远离所述承接台，使得所述承接台上的散热管的小端可转动地插接于所述定位座中。

7.根据权利要求5所述的自动封口机，其特征在于，所述焊接装置还包括设于所述定位载台上侧端的限位机构，所述限位机构可沿Z轴方向直线移动，以从上方与所述定位载台上的所述散热管相抵接，用于防止所述散热管沿Z轴方向移动，所述限位机构还可驱使所抵接的所述散热管转动。

8.根据权利要求7所述的自动封口机，其特征在于，所述限位机构包括沿X轴方向布置于所述第二传送装置的两相对侧的第一压接机构与第二压接机构、连接于所述第一压接机构输出端的第一压轮与连接于所述第二压接机构输出端的第二压轮，所述第一压接机构可驱使所述第一压轮沿Z轴方向直线移动，以与所述定位载台上的所述散热管的小端相抵接，所述第二压接机构可驱使所述第二压轮沿Z轴方向直线移动，以与所述定位载台上的所述散热管的大端相抵接，所述第一压轮在所述第一压接机构的驱使下或/和所述第二压轮在所述第二压接机构的驱使下还可相对所述定位载台转动，以带动相抵接的所述散热管转动。

9.根据权利要求5所述的自动封口机，其特征在于，所述焊接装置还包括安设于所述工作平台上的抽拉机构，所述基板连接于所述抽拉机构的输出端，所述抽拉机构可驱使所述基板沿X轴方向直线移动，以靠近或远离所述第二传送装置。

10.根据权利要求1所述的自动封口机，其特征在于，所述检测装置包括安设于所述工作平台上的检测台、设于所述检测台外侧端的定位旋转机构、设于所述检测台上侧端的扫码器以及设于所述检测台下侧端的工业相机，所述检测台用于承接焊接后的所述散热管，使得所述散热管的大端的封口端位于与所述工业相机相对的悬置位置，所述定位旋转机构可沿X轴方向及Z轴方向做直线运动，以从下方对超出所述检测台的所述散热管的小端进行固定，还可从上方与所述散热管相抵接，并可驱使所抵接的所述散热管转动，所述工业相机对转动的所述散热管的封口端的形状进行识别，所述扫码器对转动的所述散热管的管体上的条码进形识别。

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