CN215284219U - 半轴轴杆总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种半轴轴杆总成,包括第一轴杆、第二轴杆、连接件和第三轴杆,第二轴杆的一端适配连接固定节,第二轴杆的另一端插入第一轴杆内;第一轴杆和第二轴杆之间可拆卸的连接有第一紧固件,以抑制第二轴杆在第一轴杆内的转动;连接件的一端可转动地保持在第一轴杆内,另一端穿过第一轴杆的轴壁,并可拆卸的连接于第三轴杆;连接件和第一轴杆之间可拆卸的连接有第二紧固件,以抑制连接件在第一轴杆内的转动;第二轴杆和第三轴杆相对设置,以适配连接移动节。本实用新型所述的半轴轴杆总成,便于第一轴杆与第二轴杆之间,以及第一轴杆与第三轴杆之间的连接和拆卸,进而便于更换半轴配件,并利于降低维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件技术领域,特别涉及一种半轴轴杆总成。
背景技术
通常情况下,车辆上的固定节与轮毂紧固相连,移动节与变速器紧固相连,再通过半轴轴杆总成将固定节和移动节相连。为满足整车正常行驶中车轮跳动和转向的需求,半轴轴杆总成需相对固定节或移动节可滑动。
而因半轴总成的工况恶劣,尤其是固定节,在使用中不仅承受扭矩,而且容易因半轴轴杆总成的跳动而与外界异物磕碰,以及被油污飞溅腐蚀等,故而容易出现质量问题。
为提升半轴轴杆总成的耐久性,并防止半轴轴杆总成中的半轴轴杆从固定节脱出而带来安全隐患,通常从设计上使得半轴轴杆只能相对移动节滑动。但这种方案不便于对半轴配件进行更换,从而导致维修成本较高。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种半轴轴杆总成,以便于更换半轴配件。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种半轴轴杆总成,包括:第一轴杆、第二轴杆、连接件和第三轴杆;
所述第二轴杆的一端适配连接固定节,所述第二轴杆的另一端插入所述第一轴杆内;所述第一轴杆和所述第二轴杆之间可拆卸的连接有第一紧固件,所述第一紧固件用以抑制所述第二轴杆在所述第一轴杆内的转动;所述连接件的一端可转动地保持在靠近所述第一轴杆内,所述连接件的另一端穿过所述第一轴杆的轴壁,并可拆卸的连接于所述第三轴杆;所述连接件和所述第一轴杆之间可拆卸的连接有第二紧固件,所述第二紧固件用以抑制所述连接件在所述第一轴杆内的转动;所述第二轴杆和所述第三轴杆相对设置,以适配连接移动节。
进一步的,所述连接件具有沿轴线延伸以探出所述第一轴杆的延长段;所述第三轴杆和所述延长段之间可拆卸的连接有第三紧固件,所述第三紧固件用以抑制所述延长段相对于所述第三轴杆的轴向移动。
进一步的,所述延长段以螺纹旋接的形式螺接在所述第三轴杆内;所述第三紧固件沿所述第三轴杆的径向设置,且所述第三紧固件贯通所述第三轴杆和所述延长段。
进一步的,所述延长段的起始端至所述第三紧固件中心线的距离,是所述延长段上的外螺纹的螺距的整数倍。
进一步的,所述连接件包括头部和轴肩;所述头部可转动地保持于所述第一轴杆内;所述轴肩形成于所述头部和所述延长段的连接处;因所述第三轴杆套装在所述延长段并保持固连时,所述第三轴杆的端部顶置在所述轴肩上。
进一步的,所述头部包括主体和法兰盘;所述主体收容在所述第一轴杆内,并具有沿所述第一轴杆的轴向延伸设置的长度;所述法兰盘靠近所述主体的自由端设置,并固连在所述主体的外部上;所述第一轴杆的内壁上设有沿径向延伸设置的阻挡部,所述主体收容在所述第一轴杆的内部时,所述阻挡部和所述法兰盘间隙配合。
进一步的,所述第二紧固件沿所述第一轴杆的径向设置,且所述第二紧固件贯通所述第一轴杆和所述主体。
进一步的,所述第二轴杆以螺接的形式安装在所述第一轴杆上。
进一步的,所述第二轴杆包括一体固连的轴杆主体和螺接部;所述螺接部的外径大于所述轴杆主体的直径;所述第一轴杆的内壁上设有和所述螺接部螺接的内螺纹。
进一步的,所述第一轴杆上设有多个安装通孔,多个所述安装通孔位于内螺纹覆盖的区域上,并沿所述第一轴杆的轴向间距设置;所述螺接部上设有贯通孔;所述第一紧固件贯通所述安装通孔和所述贯通孔。
相对于现有技术,本实用新型具有以下优势:
(1)本实用新型所述的半轴轴杆总成,通过设置第一轴杆,以及第一紧固件,能够将第二轴杆连接在第一轴杆的一端;并通过连接件,以及第二紧固件,能够将第三轴杆连接在第一轴杆的另一端,从而便于第一轴杆与第二轴杆之间,以及第一轴杆与第三轴杆之间的连接和拆卸,进而利于更换半轴配件,并利于降低维修成本,而具有较好的使用效果。
(2)延长段的设置,则利于提高连接件和第三轴杆之间的连接效果。
(3)延长段和第三轴杆之间采用螺纹连接,利于提高两者间连接的便利性。
(4)延长段的起始端至第三紧固件中心线的距离,与外螺纹的螺接之间的关系,利于第三紧固件的安装。
(5)连接件上头部的设置,利于对连接件进行操作,而第三轴杆的端部顶置于轴肩上,利于提高连接件在使用中的效果,且连接件的结构简单,便于设计实施。
(6)法兰盘和阻挡部的设置,利于防止连接件的头部由第一轴杆内脱出。
(7)第二轴杆采用螺接的方式安装在第一轴杆上,便于两者间的连接和拆卸。
(8)螺纹部的外径大于轴杆主体的直径,不仅能够实现与第一轴杆之间的连接,还能够防止划伤第一轴杆上的内螺纹,而具有较好的使用效果。
(9)第一轴杆的轴向间距设置的多个安装通孔,以及螺接部上设有贯通孔的设置,便于调节整个半轴轴杆总成的长度,而利于提高半轴轴杆总成的通用性。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的半轴轴杆总成的结构示意图;
图2为图1中的俯视图;
图3为图2中的A-A方向剖视图;
图4为本实用新型实施例所述的第一轴杆在两个不同视角下的结构示意图;
图5为图4中的B-B方向剖视图;
图6为本实用新型实施例所述的第二轴杆在两个不同视角下的结构示意图;
图7为图6中的C-C方向剖视图;
图8为本实用新型实施例所述的连接件在两个不同视角下的结构示意图;
图9为图8中的D-D方向剖视图;
图10为本实用新型实施例所述的第三轴杆在两个不同视角下的结构示意图;
图11为图10中的E-E方向剖视图;
图12为本实用新型实施例所述的开口销锁紧在销钉上的结构示意图;
附图标记说明:
1、第一轴杆;2、第二轴杆;3、第三轴杆;4、第一紧固件;5、第二紧固件;6、第三紧固件;7、开口销;8、连接件;
101、第一端;102、环状凸起;103、安装通孔;104、第一安装孔;105、插装孔;
201、轴杆主体;202、螺接部;203、贯通孔;204、第三端;205、第四端;206、第一轴肩;
301、第三安装孔;302、第五端;303、第二螺纹孔;304、第六端;
801、主体;802、法兰盘;803、延长段;804、第二安装孔;805、第二轴肩;806、第四安装孔;807、第八端。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语,其为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,若出现“第一”至“第八”等术语,其也仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,在本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实施例涉及一种半轴轴杆总成,整体构成上,该半轴轴杆总成包括第一轴杆1、第二轴杆2、连接件8和第三轴杆3。其中,第二轴杆2的一端适配连接固定节,第二轴杆2的另一端插入第一轴杆1内。在第一轴杆1和第二轴杆2之间可拆卸的连接有第一紧固件4,第一紧固件4以抑制第二轴杆2在第一轴杆1内的转动。
本实施例中,连接件8的一端可转动地保持在第一轴杆1内,连接件8的另一端穿过第一轴杆1的轴壁,并可拆卸的连接于第三轴杆3。在连接件8和第一轴杆1之间可拆卸的连接有第二紧固件5,第二紧固件5用以抑制连接件8在第一轴杆1内的转动。第二轴杆2和第三轴杆3相对设置,以适配连接移动节。
基于如上整体设计思想,本实施例中所述的半轴轴杆总成的一种示例性结构如图1至图3中所示。其中,第一轴杆1呈筒状,不仅利于降低重量,而降低生产成本,而且还利于提升半轴轴杆总成的NVH性能以及刚度。为便于描述,本实施例中,将第一轴杆1的与第二轴杆2相连的一端称为第一端101,并将第一轴杆1的与连接件8相连的一端称为第二端。其中,第二端与固定节之间可采用常规的装配方式进行连接。
作为优选的,第二轴杆2以螺接的形式安装在第三轴杆3内,以便于两者间的安装和拆卸。其中,第一轴杆1的结构参照图4和图5中所示,第二轴杆2的结构参照图6和图7中所示。为便于描述,将第二轴杆2与第一端101相连的一端称为第三端204,而将与固定节连接的一端称为第四端205。
具体实施时,第二轴杆2包括一体固连的轴杆主体201和螺接部202,如图6中所示,本实施例中的螺接部202设置在第二轴杆2的第三端204,螺接部202的外周壁上具有第一外螺纹。对应于螺接部202,在第一轴杆1的第一端101的内壁构造有具有第一内螺纹的第一螺纹孔。通过转动第一轴杆1,螺接部202上第一外螺纹和第一内螺纹之间螺接,而实现两者间的连接。
本实施例中,结合图3和图6中所示,螺接部202的外径大于轴杆主体201的直径,并在螺接部202的与轴杆主体201的连接处形成有第一轴肩206。如此设置,不仅能够实现第二轴杆2与第一轴杆1之间的连接,还能够防止划伤第一轴杆1上的第一内螺纹,而具有较好的使用效果。
参照图3、图6和图7中所示,于第一轴杆1上设有多个安装通孔103,多个安装通孔103位于内螺纹覆盖的区域上,并沿第一轴杆1的轴向等间距设置。上述的第一紧固件4同时贯通其一安装通孔103和对应的贯通孔203。本实施例中的第一紧固件4优选为销钉,其结构简单,便于安装,且使用效果好。
本实施例中,通过调整第一紧固件4穿经安装通孔103的位置,即可改变整个半轴轴杆总成的长度,利于满足同一平台下,不同车系对不半轴轴杆总成长度的需求,从而提高半轴轴杆总成的通用性。当然,具体实施时,安装通孔103的数量可根据具体的使用需求进行增减。
作为优选的,相邻两个安装通孔103的中心线之间的间距是第一外螺纹螺距的整数倍,以保证第二轴杆2在第一轴杆1内旋入和旋出的过程中,各安装通孔103和对应的贯通孔203能够对齐,从而便于第一紧固件4的安装,并利于实现半轴轴杆总成长度的精准调节。例如,相邻两个安装通孔103的中心线之间的间距15mm,是第一外螺纹的螺距1.5mm的十倍。
另外,为提高第一紧固件4在使用中的效果,如图1、图2以及图12中所示,本实施例中销钉的顶部具有销头,销钉的底部具有沿径向贯通设置的通孔。随第一紧固件4在安装通孔103和对应贯通孔203内的插入,销头抵接在第一轴杆1的外壁上,第一紧固件4的底部伸出第一轴杆1。此时,通过在通孔内插入开口销7对第一紧固件4进行锁紧固定,并具有便于实施,且固定效果好的优点。
其中,本实施例中的开口销7可采用现有技术中的成熟产品。如其采用图12中的结构,开口销7具有因弯折而平行布置的两个插装臂,且因插装臂插装在通孔内,再向外弯折插装臂,即可将开口销7锁紧在第一紧固件4上,从而提高销钉的使用效果。
可以理解的是,本实施例中,除了在通孔内安装开口销7外,还可采用其他的限位结构,来抑制第二轴杆2相对于第一轴杆1的转动。另外,本实施例中也可直接采用销钉,而不采用开口销7或者限位结构,此时,第一紧固件4与安装通孔103和贯通孔203之间为过渡配合,也能够满足使用需求。此外,本实施例中的第一紧固件4除了采用销钉外,还可采用现有技术中的其他紧固结构,只要能够满足使用需求即可。
本实施例中,连接件8具有沿轴线延伸以探出第一轴杆1的延长段803。该连接件8包括可转动地保持于第一轴杆1内的头部,和第二轴肩805,其中,第二轴肩805形成于头部和延长段803的连接处。因第三轴杆3套装在延长段803并保持固连时,第三轴杆3的端部顶置在第二轴肩805上。为便于描述,本实施例中,将连接件8的与第一轴杆1的第二端相连的一端称为第五端302,而将连接件8的与第三轴杆3相连的一端称为第六端304。
具体结构上,如图3、图8和图9中所示,本实施例中的头部包括主体801和法兰盘802。其中,主体801收容在第一轴杆1的第二端内,并具有沿第一轴杆1的轴向延伸设置的长度,法兰盘802靠近主体801的自由端设置,并固连在主体801的外部上。同时,于第一轴杆1的内壁上设有沿径向延伸设置的阻挡部,主体801收容在第一轴杆1的内部时,阻挡部和法兰盘802间隙配合。
此处,法兰盘802和阻挡部的设置,一方面利于防止连接件8的头部由第一轴杆1内脱出,另一方面能够便于对头部进行约束,而利于延长段803与第三轴杆3之间的连接和拆卸。
具体结构上,本实施例中,头部设置在连接件8的第五端302,因法兰盘802的设置,将头部分隔成两部分。其中,位于图8中法兰盘802左侧的头部的径向截面被设置成正六边形,以便于外部操作件与其配合,从而进行连接和拆卸。当然,为便于外部操作件操作连接件8转动,本实施例中,法兰盘802左侧的头部的径向截面除了采用正六边形外,还可采用其他的非圆形的形状。
本实施例中的阻挡部包括设于第一轴杆1第二端的端面上的环状凸起102,环状凸起102的中部形成有供主体801穿过的插装孔105。主体801收容在第一轴杆1的第二端的内部时,环状凸起102和法兰盘802间隙配合,插装孔105的内壁与主体801的外周壁之间也采用间隙配合。如此设置,可在第二紧固件5拆除后,便于对第一轴杆1进行转动,从而利于拆卸操作。
上述的第二紧固件5沿第一轴杆1的径向设置,且贯通第一轴杆1和主体801。具体结构上,在第一轴杆1的第二端设有以供第二紧固件5穿过的第一安装孔104,在位于法兰盘802右侧的主体801上贯通设于第二安装孔804。作为优选的,本实施例中第二紧固件5为销钉。此处销钉与上述的销钉的结构相同,其上也设置有销头和开口销7。
需要特别说明的是,为防止第一轴杆1在安装时出现错装的问题,本实施例中,可在第一轴杆1上设有防错标识。例如,采用黄色的漆笔标记第一安装孔104的位置,用白色的漆笔标记第二紧固件5需要穿经的安装通孔103的位置。相应的,在第三轴杆3的第二安装孔804处也设有黄色的漆笔标记,在第二轴杆2的贯通孔203处设有白色的漆笔标记。此处,用漆笔标记进行标记,利于布置实施,且防错效果好。当然,除了采用漆笔标记的标记方式外,还可采用便于布置实施的其他标记形式。
继续参照图3和图8中所示,本实施中,延长段803以螺纹旋接的形式螺接在第三轴杆3内。其中,第三轴杆3的结构参照图10和图11中所示,此处,将第三轴杆3的与延长段803相连的一端称为第七端,并将第三轴杆3与移动节相连的一端称为第八端807。其中,第八端807与移动节之间可采用常规的装配方式进行连接。
本实施例中,在延长段803的外周壁上设有第二外螺纹,在第三轴杆3的第七端设于具有第二内螺纹的第二螺纹孔303。此处,延长段803和第三轴杆3之间采用螺接的方式进行连接,便于实现两者之间的安装和拆卸。
另外,如图3中所示,在第三轴杆3和延长段803之间可拆卸的连接有第三紧固件6,第三紧固件6以抑制延长段803相对于第三轴杆3的轴向移动。具体结构上,如图9和图10中所示,在第三轴杆3的第七端设有沿径向贯通设置的第三安装孔301,在延长段803上设于沿径向贯通设置的第四安装孔806。
具体实施时,延长段803的起始端至第三紧固件6中心线也即第四安装孔806的中心线的距离,是延长段803上外螺纹的螺距的整数倍。如此设置,利于确保延长段803和第二螺纹孔303螺接到位后,第三安装孔301和第四安装孔806能够对齐,从而便于第三紧固件6的安装。例如,本实施例中的延长段803的起始端至第四安装孔806的中心线的距离15mm,是延长段803上第二外螺纹的螺距1.5mm的十倍。
具体实施时,本实施例中的第三紧固件6采用销钉,该销钉的结构,以及开口销7的结构均与上述的销钉相同,在此不再对其进行赘述。
本实施例中的半轴轴杆总成在进行装配时,先将连接件8安装在第一轴杆1的第二端,并使延长段803探出环状凸起102中部的插装孔105;然后,通过延长段803上的第一外螺纹和第三轴杆3上第二螺纹孔303的螺接,直至第二轴肩805与第三轴杆3的第七端的端面抵接配合为止;接着,将第三紧固件6插入第三安装孔301和第四安装孔806内,并将开口销7插入第三紧固件6底端的通孔后锁紧,再将第二紧固件5插入第一安装孔104和第二安装孔804内,并将开口销7插入第二紧固件5底端的通孔后锁紧,从而实现第一轴杆1与第三轴杆3之间的连接。
然后,将第二轴杆2上的第一外螺纹与第一轴杆1上的第一螺纹孔螺接相连,并使调整到位的安装通孔103和贯通孔203对齐,此时将第一紧固件4插入安装通孔103和贯通孔203,并将开口销7插入第一紧固件4底端的通孔后锁紧,从而实现第一轴杆1与第二轴杆2之间的连接。
本实施例中的半轴轴杆总成在进行拆卸时,先拆卸第一紧固件4和第二紧固件5上的开口销7,并取下第一紧固件4和第二紧固件5。然后转动第一轴杆1,并将第二轴杆2从第一轴杆1上拆卸下来,此时,即可从固定节上拆下第一轴杆1,固定节其余部件亦可拆下。接着,拆卸第三紧固件6上的开口销7和第三紧固件6,通过旋转头部便可将第一轴杆1取下,移动节其余部件亦可拆下。
本实施例所述的半轴轴杆总成,通过设置第一轴杆1,以及第一紧固件4,能够将第二轴杆2连接在第一轴杆1的一端;并通过连接件8,以及第二紧固件5,能够将第三轴杆3连接在第一轴杆1的另一端,从而便于第一轴杆1与第二轴杆2之间,以及第一轴杆1与第三轴杆3之间的连接和拆卸。在固定节因工况恶劣需要维修时,便于更换半轴配件,从而利于降低维修成本,并具有较好的使用效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种半轴轴杆总成,其特征在于,包括:第一轴杆(1)、第二轴杆(2)、连接件(8)和第三轴杆(3);
所述第二轴杆(2)的一端适配连接固定节,所述第二轴杆(2)的另一端插入所述第一轴杆(1)内;
所述第一轴杆(1)和所述第二轴杆(2)之间可拆卸的连接有第一紧固件(4),所述第一紧固件(4)用以抑制所述第二轴杆(2)在所述第一轴杆(1)内的转动;
所述连接件(8)的一端可转动地保持在所述第一轴杆(1)内,所述连接件(8)的另一端穿过所述第一轴杆(1)的轴壁,并可拆卸的连接于所述第三轴杆(3);
所述连接件(8)和所述第一轴杆(1)之间可拆卸的连接有第二紧固件(5),所述第二紧固件(5)用以抑制所述连接件(8)在所述第一轴杆(1)内的转动;
所述第二轴杆(2)和所述第三轴杆(3)相对设置,以适配连接移动节。
2.根据权利要求1所述的半轴轴杆总成,其特征在于:
所述连接件(8)具有沿轴线延伸以探出所述第一轴杆(1)的延长段(803);
所述第三轴杆(3)和所述延长段(803)之间可拆卸的连接有第三紧固件(6),所述第三紧固件(6)用以抑制所述延长段(803)相对于所述第三轴杆(3)的轴向移动。
3.根据权利要求2所述的半轴轴杆总成,其特征在于:
所述延长段(803)以螺纹旋接的形式螺接在所述第三轴杆(3)内;
所述第三紧固件(6)沿所述第三轴杆(3)的径向设置,且所述第三紧固件(6)贯通所述第三轴杆(3)和所述延长段(803)。
4.根据权利要求3所述的半轴轴杆总成,其特征在于:所述延长段(803)的起始端至所述第三紧固件(6)中心线的距离,是所述延长段(803)上外螺纹的螺距的整数倍。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的半轴轴杆总成,其特征在于:
所述连接件(8)包括头部和轴肩;
所述头部可转动地保持于所述第一轴杆(1)内;
所述轴肩形成于所述头部与所述延长段(803)的连接处;
因所述第三轴杆(3)套装在所述延长段(803)并保持固连时,所述第三轴杆(3)的端部顶置在所述轴肩上。
6.根据权利要求5所述的半轴轴杆总成,其特征在于:
所述头部包括主体(801)和法兰盘(802);
所述主体(801)收容在所述第一轴杆(1)内,并具有沿所述第一轴杆(1)的轴向延伸设置的长度;
所述法兰盘(802)靠近所述主体(801)的自由端设置,并固连在所述主体(801)的外部上;
所述第一轴杆(1)的内壁上设有沿径向延伸设置的阻挡部,所述主体(801)收容在所述第一轴杆(1)的内部时,所述阻挡部和所述法兰盘(802)间隙配合。
7.根据权利要求6所述的半轴轴杆总成,其特征在于:
所述第二紧固件(5)沿所述第一轴杆(1)的径向设置,且所述第二紧固件(5)贯通所述第一轴杆(1)和所述主体(801)。
8.根据权利要求1所述的半轴轴杆总成,其特征在于:所述第二轴杆(2)以螺接的形式安装在所述第一轴杆(1)上。
9.根据权利要求1或8所述的半轴轴杆总成,其特征在于:
所述第二轴杆(2)包括一体固连的轴杆主体(201)和螺接部(202);
所述螺接部(202)的外径大于所述轴杆主体(201)的直径;
所述第一轴杆(1)的内壁上设有和所述螺接部(202)螺接的内螺纹。
10.根据权利要求9所述的半轴轴杆总成,其特征在于:
所述第一轴杆(1)上设有多个安装通孔(103),多个所述安装通孔(103)位于内螺纹覆盖的区域上,并沿所述第一轴杆(1)的轴向间距设置;
所述螺接部(202)上设有贯通孔(203);
所述第一紧固件(4)贯通所述安装通孔(103)和所述贯通孔(203)。
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2021
- 2021-05-21 CN CN202121108150.6U patent/CN215284219U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |