CN215256195U - 盾构机的双油缸型式推拼同步装置及盾构机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盾构机的双油缸型式推拼同步装置及盾构机，同步装置包括内筒体、设置在内筒体中的多组拼装油缸与多组推进油缸，所有的拼装油缸和所有的推进油缸均沿内筒体的周向间隔地分布，拼装油缸包括拼装油缸缸体、滑动伸缩地设置在拼装油缸缸体上的拼装臂，推进油缸包括推进油缸缸体、滑动伸缩地设置在推进油缸缸体上的推进臂，拼装油缸缸体、推进油缸缸体分别固定在内筒体上，所有的拼装臂的轴心线、所有的推进臂的轴心线均与内筒体的轴心线相互平行，拼装臂的外端部向后伸出在内筒体的后方，推进臂的外端部向前伸出在内筒体的前方。采用本实用新型双油缸型式推拼同步装置的盾构机能够同步地进行掘进与管片拼装，效率高。

Description

盾构机的双油缸型式推拼同步装置及盾构机

技术领域

本实用新型涉及盾构机结构技术领域，尤其是一种盾构机的双油缸型式推拼同步装置及盾构机。

背景技术

现有的盾构机往往只配备推进油缸，施工时，首先将推进油缸伸出进行掘进，掘进完可供拼装一环管片的距离后，停止掘进，再由拼装机操作手选取相应推进油缸缩回，并操作拼装机拼装管片。在盾构机掘进时无法同时进行管片的拼装作业，整个过程耗时较长，施工效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种改进的盾构机的推进装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种盾构机的双油缸型式推拼同步装置，所述双油缸型式推拼同步装置包括呈圆筒状的内筒体、设置在所述内筒体中的多组拼装油缸与多组推进油缸，所有的所述拼装油缸沿所述内筒体的周向间隔地分布，所有的所述推进油缸沿所述内筒体的周向间隔地分布，

其中，所述拼装油缸包括拼装油缸缸体、能够沿自身轴心线延伸方向滑动伸缩地设置在所述拼装油缸缸体上的拼装臂，所述推进油缸包括推进油缸缸体、能够沿自身轴心线延伸方向滑动伸缩地设置在所述推进油缸缸体上的推进臂，

所述拼装油缸缸体、所述推进油缸缸体分别固定在所述内筒体上，所有的所述拼装臂的轴心线、所有的所述推进臂的轴心线均与所述内筒体的轴心线相互平行，

所述拼装臂的外端部向后伸出在所述内筒体的后方，所述推进臂的外端部向前伸出在所述内筒体的前方。

优选地，所有的所述拼装油缸沿圆周方向等间隔地设置在所述内筒体的周部，所有的所述推进油缸沿圆周方向等间隔地设置在所述内筒体的周部。

一些实施例中，所有的所述拼装油缸与所有的所述推进油缸沿同一圆周方向一一间隔地交替设置。

一些实施例中，所有的所述推进油缸沿所述内筒体的径向方向位于所有的所述拼装油缸的内侧。

优选地，所有的所述拼装油缸与所有的所述推进油缸沿圆周方向一一间隔地交替设置。

作为一种优选的实施方式，所述推进油缸的数量与所述拼装油缸的数量相等。

本实用新型的另一目的是提供一种新型的盾构机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种盾构机，所述盾构机包括掘进仓、位于所述掘进仓后侧的外壳体，以及设置沿所述外壳体长度方向滑动地设置在所述外壳体内的上述盾构机的双油缸型式推拼同步装置，其中，所述内筒体沿所述外壳体长度方向滑动地设置在所述外壳体内。

优选地，所述外壳体呈圆筒状。

进一步地，所述拼装油缸还包括转动地设置在所述拼装臂的外端部的第一连接座，所述第一连接座用于可拆卸地连接管片。

进一步地，所述推进油缸还包括转动地设置在所述推进臂的外端部的第二连接座，所述推进臂的外端部通过所述第二连接座连接在所述掘进仓的后部。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：采用本实用新型双油缸型式推拼同步装置的盾构机能够同步地进行隧道掘进与管片拼装作业，掘进作业效率高。

附图说明

附图1为本实用新型盾构机的纵向剖切示意图；

附图2为本实用新型盾构机的双油缸型式推拼同步装置中内筒体周向的推进油缸与拼装油缸的排布示意图（实施例一）；

附图3为本实用新型盾构机在掘进前的纵向剖切示意图；

附图4为本实用新型盾构机在掘进作业过程中的纵向剖切示意图一；

附图5为本实用新型盾构机在掘进作业过程中的纵向剖切示意图二；

附图6为本实用新型盾构机在掘进后的纵向剖切示意图；

附图7为本实用新型盾构机的双油缸型式推拼同步装置中内筒体周向的推进油缸与拼装油缸的排布示意图（实施例二）；

其中：100、盾构机；101、掘进仓；102、外壳体；103、双油缸型式推拼同步装置；

1、内筒体；2、拼装油缸；21、拼装油缸缸体；22、拼装臂；23、第一连接座；3、推进油缸；31、推进油缸缸体；32、推进臂；33、第二连接座。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

实施例一

一种盾构机100，参见图1所示，盾构机100包括掘进仓101、位于掘进仓101后侧呈圆筒状的外壳体102，以及设置在外壳体102内的双油缸型式推拼同步装置103。

双油缸型式推拼同步装置103包括呈圆筒状的内筒体1，该内筒体1沿外壳体102的长度延伸方向相对滑动地设置在外壳体102内。双油缸型式推拼同步装置103还包括设置在内筒体1中的多组拼装油缸2与多组推进油缸3。

具体地，所有的拼装油缸2沿内筒体1的周向间隔地分布，所有的推进油缸3沿内筒体1的周向间隔地分布，其中，拼装油缸2包括拼装油缸缸体21、能够沿自身轴心线延伸方向滑动伸缩地设置在拼装油缸缸体21上的拼装臂22，推进油缸3包括推进油缸缸体31、能够沿自身轴心线延伸方向滑动伸缩地设置在推进油缸缸体31上的推进臂32，拼装油缸缸体21、推进油缸缸体31分别固定在内筒体1上，所有的拼装臂22的轴心线、所有的推进臂32的轴心线均与内筒体1的轴心线相互平行，

拼装臂22的外端部向后伸出在内筒体1的后方，推进臂32的外端部向前伸出在内筒体1的前方。具体地，拼装油缸2还包括转动地设置在拼装臂22的外端部的第一连接座23，第一连接座23用于可拆卸地连接管片。推进油缸3还包括转动地设置在推进臂32的外端部的第二连接座33，推进臂32的外端部通过第二连接座33连接在掘进仓101的后部。

参见图2所示，所有的拼装油缸2沿圆周方向等间隔地设置在内筒体1的周部，所有的推进油缸3沿圆周方向等间隔地设置在内筒体1的周部。所有的拼装油缸2与所有的推进油缸3沿同一圆周方向一一间隔地交替设置，并且拼装油缸2的数量与推进油缸3的数量相等。具体地，所有的拼装油缸缸体21沿圆周方向等间隔地设置在内筒体1的周部，所有的推进油缸缸体31沿同一圆周等间隔地设置在内筒体1的周部。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

参见图3所示，在盾构机100掘进前，所有的拼装臂22均自拼装油缸缸体21向后伸出，所有的推进臂32均收缩至推进油缸缸体31内，内筒体1与掘进仓101相对靠拢。

参见图4和图5所示，盾构机100在掘进作业过程中，所有的推进臂32均自推进油缸缸体31逐渐向前伸出，驱使掘进仓101向前掘进，内筒体1与掘进仓101逐渐远离；同步地，部分的拼装臂22解除与现有管片的连接并向拼装油缸缸体21收缩，当上述部分拼装臂22的收缩使得第一连接座23与现有管片之间形成的间隙大致相等于一管片的宽度时，上述部分拼装臂22停止继续收缩，此时，在该间隙内，将新的管片拼装至现有的管片上，并通过第一连接座23将拼装臂22的外端部与新的管片重新连接。参见图5所示，上述过程持续进行，至新的管片环绕隧道壁一周。

参见图6所示，所有的拼装臂22均自拼装油缸缸体21逐渐向后伸出，同步地，所有的推进臂32均向拼装油缸缸体21收缩，驱使内筒体1沿外壳体102的长度延伸方向向前滑动，内筒体1与掘进仓101逐渐相对靠拢，至内筒体1与掘进仓101靠拢，内筒体1停止继续向前滑动。

上述过程进行一次，盾构机100向前掘进的距离大致相等于一管片的宽度，上述过程循环进行，盾构机100持续向前掘进。得益于双油缸型式推拼同步装置103的设置，盾构机100在掘进过程中能够同步地进行管片拼装，施工效率高。

实施例二

本实施例与实施例一的差别主要在于：参见图7所示，本实施例中的所有的推进油缸3沿内筒体1的径向方向位于所有的拼装油缸2的内侧，并且所有的拼装油缸2与所有的推进油缸3沿圆周方向一一间隔地交替设置。

相较与实施例一，本实施例中各油缸之间的间距增大，便于故障时对油缸进行维修或者更换。

通过以上两个实施例的展示，采用本实用新型双油缸型式推拼同步装置103的盾构机100能够同步地进行隧道掘进与管片拼装作业，掘进作业效率高。

上述实施例只为说明实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种盾构机的双油缸型式推拼同步装置，其特征在于：所述双油缸型式推拼同步装置包括呈圆筒状的内筒体、设置在所述内筒体中的多组拼装油缸与多组推进油缸，所有的所述拼装油缸沿所述内筒体的周向间隔地分布，所有的所述推进油缸沿所述内筒体的周向间隔地分布，

其中，所述拼装油缸包括拼装油缸缸体、能够沿自身轴心线延伸方向滑动伸缩地设置在所述拼装油缸缸体上的拼装臂，所述推进油缸包括推进油缸缸体、能够沿自身轴心线延伸方向滑动伸缩地设置在所述推进油缸缸体上的推进臂，

所述拼装油缸缸体、所述推进油缸缸体分别固定在所述内筒体上，所有的所述拼装臂的轴心线、所有的所述推进臂的轴心线均与所述内筒体的轴心线相互平行，

所述拼装臂的外端部向后伸出在所述内筒体的后方，所述推进臂的外端部向前伸出在所述内筒体的前方。

2.根据权利要求1所述的盾构机的双油缸型式推拼同步装置，其特征在于：所有的所述拼装油缸沿圆周方向等间隔地设置在所述内筒体的周部，所有的所述推进油缸沿圆周方向等间隔地设置在所述内筒体的周部。

3.根据权利要求2所述的盾构机的双油缸型式推拼同步装置，其特征在于：所有的所述拼装油缸与所有的所述推进油缸沿同一圆周方向一一间隔地交替设置。

4.根据权利要求2所述的盾构机的双油缸型式推拼同步装置，其特征在于：所有的所述推进油缸沿所述内筒体的径向方向位于所有的所述拼装油缸的内侧。

5.根据权利要求4所述的盾构机的双油缸型式推拼同步装置，其特征在于：所有的所述拼装油缸与所有的所述推进油缸沿圆周方向一一间隔地交替设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的盾构机的双油缸型式推拼同步装置，其特征在于：所述推进油缸的数量与所述拼装油缸的数量相等。

7.一种盾构机，其特征在于：所述盾构机包括掘进仓、位于所述掘进仓后侧的外壳体，以及设置在所述外壳体内的如上述权利要求1至6中任一种所述的盾构机的双油缸型式推拼同步装置，其中，所述内筒体沿所述外壳体长度方向滑动地设置在所述外壳体内。

8.根据权利要求7所述的盾构机，其特征在于：所述外壳体呈圆筒状。

9.根据权利要求7所述的盾构机，其特征在于：所述拼装油缸还包括转动地设置在所述拼装臂的外端部的第一连接座，所述第一连接座用于可拆卸地连接管片。

10.根据权利要求7所述的盾构机，其特征在于：所述推进油缸还包括转动地设置在所述推进臂的外端部的第二连接座，所述推进臂的外端部通过所述第二连接座连接在所述掘进仓的后部。

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