CN215248309U - 一种水泥库的清库装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水泥库的清库装置,属于水泥生产设备技术领域。本实用新型的清库装置,其工作臂的一端可伸缩地连接有清除机构,另一端铰接连接有两个支撑臂,工作臂与两个支撑臂形成为三脚支撑结构,从而提高清库装置整体的强度;清除机构包括安装架,以及设置在安装架上的至少一个转轮,转轮上设置有若干个锤凿头,转轮能够相对于安装架转动,用以带动锤凿头对水泥库库壁上的水泥进行清理,能够快速地对水泥进行清理,此外锤凿头通过转动的方式捶凿水泥,其受到的反作用力不会沿着工作臂的轴向传递,从而也能防止工作臂折断。
Description
技术领域
本实用新型涉及水泥生产设备技术领域,更具体地说,涉及一种水泥库的清库装置。
背景技术
水泥库是水泥厂用于存储水泥的设备,水泥库的库体通常为高30米左右,直径15米左右的圆筒形结构。水泥厂的生料库和水泥库在使用一定时间后,因库内物料被压实和板结会造成下料不畅,严重时将影响正常生产,并直接影响企业的经济效益。因此,需要定期对水泥库进行清库处理,尤其需要对库体的库壁上积累的水泥进行清除处理。
目前,水泥库清库工程通常由人工完成,工人们通过高空吊挂进行水泥清库处理时,极容易发生安全事故。现有技术中,已存在能够进行清库工程的水泥清库机,代替人工清库。例如,申请号为2020204088898的中国专利文件公开了一种水泥库清库装置,该装置包括圆筒库,所述圆筒库顶部的左侧连通有进料管,所述圆筒库顶部的中心处栓接有固定座,所述固定座的顶部安装有转动辊,所述转动辊的顶部安装有转盘,所述转盘的顶部栓接有固定框,所述固定框的顶部栓接有收卷器。
又例如,申请号为2020102763188的中国专利文件公开了一种水泥清库装置。该装置包括顶部固定机构,连接到顶部固定机构下端的机械臂,以及安装在机械臂上的动力机构。本装置直接在水泥库顶部开孔,将动力头深入水泥库,横向通过伸缩机构控制移动,移动范围可达11m,纵向上通过升降机构控制移动,移动范围可达50m,从而对水泥库中所有位置进行清库处理。
然而,水泥库内的物料经过压实和板结后,与库壁结合十分紧密,钻头/刮板在工作的过程中不够稳定,甚至因受力设计的缺陷而导致短臂,严重影响清库效率。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术中清库设备运行时不稳定且工作臂容易断裂的不足,提供一种水泥库的清库装置,旨在提高清库装置的稳定性,防止工作臂断裂。
2.技术方案
为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为:
本实用新型的一种水泥库的清库装置,包括工作臂,所述工作臂的一端可伸缩地连接有清除机构,所述工作臂的另一端铰接连接有两个支撑臂,工作臂与两个支撑臂形成为三脚支撑结构;所述清除机构包括安装架,以及设置在所述安装架上的至少一个转轮,所述转轮上设置有若干个锤凿头,所述转轮能够相对于所述安装架转动,用以带动所述锤凿头对水泥库库壁上的水泥进行清理。
进一步地,所述转轮设置为两个,两个所述转轮位于所述安装架的两侧。
进一步地,两个所述转轮由同一转轮驱动件同步驱动转动。
进一步地,两个所述转轮中,位于左侧转轮上的锤凿头的头端偏向右侧设置,位于右侧转轮上的锤凿头的头端偏向左侧设置。
进一步地,所述安装架与所述工作臂之间设置有滑动臂,且所述安装架上设置有伸缩驱动件,所述伸缩驱动件用于驱动所述安装架相对于所述工作臂滑动。
进一步地,所述支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂,所述第一支撑臂通过第一连杆与所述工作臂铰接,所述第二支撑臂通过第二连杆与所述工作臂铰接。
进一步地,所述第一连杆和第二连杆由同一驱动件驱动,以使得第一支撑臂和第二支撑臂同步运动。
进一步地,所述工作臂上设置有油压缸和油压分配控制器,所述油压缸与所述第一连杆和第二连杆传动连接,所述油压分配控制器用于控制油压缸运动端的伸缩长度。
进一步地,所述第一支撑臂的自由端上设置有第一万向轮,所述第二支撑臂的自由端上设置有第二万向轮。
进一步地,所述工作臂和/或支撑臂为硼钢材质的一体结构,或者由多段硼钢材质的杆体拼接形成。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
(1)本实用新型的清库装置,其工作臂的一端可伸缩地连接有清除机构,另一端铰接连接有两个支撑臂,工作臂与两个支撑臂形成为三脚支撑结构,从而提高清库装置整体的强度;清除机构包括安装架,以及设置在安装架上的至少一个转轮,转轮上设置有若干个锤凿头,转轮能够相对于安装架转动,用以带动锤凿头对水泥库库壁上的水泥进行清理,能够快速地对水泥进行清理,此外锤凿头通过转动的方式捶凿水泥,其受到的反作用力不会沿着工作臂的轴向传递,从而也能防止工作臂折断。
(2)本实用新型中,两个转轮中,位于左侧转轮上的锤凿头的头端偏向右侧设置,位于右侧转轮上的锤凿头的头端偏向左侧设置,使得反作用力沿水平方向的分力相互抵消,从而进一步提高清库装置在工作时的稳定性。
(3)本实用新型中,安装架与工作臂之间设置有滑动臂,且安装架上设置有伸缩驱动件,伸缩驱动件用于驱动安装架相对于工作臂滑动,因而清库装置能够根据库壁上水泥的厚度调整工作臂与安装架之间的距离,使得清除机构能够始终贴着水泥进行工作。
附图说明
图1为本实用新型的清库装置的结构示意图;
图2为本实用新型中清库机器人的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
参照图1,本实施方式的清库装置100包括清除机构110、工作臂120和两个支撑臂。其中,工作臂120的一端与清除机构110连接,工作臂120的另一端同时与两个支撑臂铰接,使得工作臂120与两个支撑臂形成为三脚支撑结构。当水泥库300内径变化时,可通过相对于支撑臂同时转动工作臂120,从而改变两个工作臂120之间的角度,进而改变支撑臂的自由端与两个工作臂120的自由端构成的内切圆的直径。
工作臂120可以是硼钢材质制成的一体结构,也可以由多段硼钢材质的杆体拼接形成;同样,支撑臂可以是硼钢材质制成的一体结构,也可以由多段硼钢材质的杆体拼接形成。
清除机构110包括安装架113,以及设置在安装架113上的至少一个转轮111,转轮111上设置有若干个锤凿头112;转轮111转动时,锤凿头112随之转动,并捶凿库壁310上的水泥,以进行清理工序。
作为具体的示例,参照图1,安装架113上可以设置有两个转轮111,两个转轮111可以分别位于安装架113的两侧。
而在两个转轮111中,位于左侧转轮111上的锤凿头112的头端可以偏向右侧设置,位于右侧转轮111上的锤凿头112的头端偏向左侧设置,因而清除机构在工作时,左侧转轮111上的锤凿头112以偏向右侧的方式捶凿水泥,右侧转轮111上的锤凿头112以偏向左侧的方式捶凿水泥,使得反作用力沿水平方向的分力相互抵消,从而进一步提高清库装置在工作时的稳定性。
安装架113上可以设置有转轮驱动件,该转轮驱动件用于驱动转轮运动。同时,当安装架上设置有两个转轮时,两个转轮可由同一转轮驱动件同步驱动转动,从而提高清库装置在工作时的稳定性。
清除机构110与工作臂120之间可以为可伸缩地连接。例如,清除机构110与工作臂120之间可以设置有滑动臂115,同时工作臂120上设置有伸缩驱动件114,该伸缩驱动件114用于驱动清除机构110相对于工作臂120进行伸缩。
两个支撑臂具体可以是第一支撑臂130和第二支撑臂140,第一支撑臂130通过第一连杆132与工作臂120铰接,第二支撑臂140通过第二连杆142与工作臂120铰接。
第一连杆132和第二连杆142可由同一驱动件进行驱动,以使得第一支撑臂130和第二支撑臂140能够同步运动。
作为具体的实施例,工作臂120上设置有油压缸和油压分配控制器,油压缸与第一连杆和第二连杆传动连接,即油压缸的运动端可以同时与第一连杆和第二连杆铰接,油压分配控制器用于控制油压缸运动端的伸缩长度,从而改变第一支撑臂130和第二支撑臂140之间的角度。
第一支撑臂130的自由端可以设置有第一万向轮131,第二支撑臂140的自由端可以设置有第二万向轮141。清库装置100在工作时,第一万向轮131和第二万向轮141抵靠在库壁310上,通过第一万向轮131和第二万向轮141的配合,既能使得清库装置100能够相对于库壁310在水平面里面转动,又能使得清库装置100能够在受到反作用力时在竖直面内转动。
参照图2,本实施方式还提供了一种清库机器人,其包括清库装置100和驱动装置200。其中,驱动装置200安装在水泥库300的库顶320上,清库装置100位于水泥库300内部;库顶320上开设有安装孔,驱动装置200通过能够穿过安装孔的绳索与清库装置100连接,使得清库装置100吊挂在水泥库300内部。同时,驱动装置200用于驱动清库装置100相对于水泥库300的库壁310转动,以使得清库装置100在相对于库壁310转动的过程中,其上的清除机构110能够将库壁310上积累的水泥清除。
本实施方式的驱动装置200具体可以包括支架250、转盘240和至少两个提升机构。其中,转盘240与支架250之间为转动连接,至少两个提升机构设置在转盘240上,且分别通过绳索与清库装置100连接。因此,本实施方式可以通过改变各提升机构上绳索的长度,从而调整清库装置100上绳索连接处相对于转盘240的距离,以实现调整清库装置100姿态的目的。
更具体的,作为示例,提升机构可以包括第一提升机构210和第二提升机构220,第一提升机构210通过第一绳索211与清库装置100连接,第二提升机构220通过第二绳索221与清库装置100连接。
其中,第一绳索211可以连接在工作臂120上,第二绳索221同时与第一支撑臂130和第二支撑臂140连接,进而通过调整第一绳索211的长度,以及第二绳索221的长度,从而调整清库装置100的姿态。
此外,作为另一个示例,第二提升机构220可以设置为两个,两个第二提升机构220分别通过两个第二绳索221与第一支撑臂130和第二支撑臂140连接,从而更加方便于对清库装置100的姿态进行调节。
转盘240的中间可以开设有通口,提升机构可以设置在转盘240的上侧面,同时提升机构上连接的绳索的自由端可以穿过该通口,并与水泥库300内的清库装置100连接。当然,作为另一个实施例,当转盘240的尺寸较小时,提升机构可以设置在转盘240的上侧面,提升机构上连接的绳索可以从转盘240的边沿外侧伸入水泥库300内。
作为转盘240驱动方式的一个实施例,转盘240上可以设置有转动驱动件230,该转动驱动件230的运动端与支架250传动连接,从而驱动转盘240相对于支架250转动。作为另一个实施例,也可以在支架250上设置转动驱动件230,并将转动驱动件230的运动端与转盘240连接,从而驱动转盘240相对于支架250转动。
在本实施方式中,提升机构可以是卷扬机,绳索卷绕在卷扬机上,并通过卷扬机调整绳索伸出的长度。卷扬机可以为液压缸驱动,也可以为气缸驱动,也可以为电机驱动。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种水泥库的清库装置,其特征在于:包括工作臂,所述工作臂的一端可伸缩地连接有清除机构,所述工作臂的另一端铰接连接有两个支撑臂,工作臂与两个支撑臂形成为三脚支撑结构;所述清除机构包括安装架,以及设置在所述安装架上的至少一个转轮,所述转轮上设置有若干个锤凿头,所述转轮能够相对于所述安装架转动,用以带动所述锤凿头对水泥库库壁上的水泥进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种水泥库的清库装置,其特征在于:所述转轮设置为两个,两个所述转轮位于所述安装架的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种水泥库的清库装置,其特征在于:两个所述转轮由同一转轮驱动件同步驱动转动。
4.根据权利要求3所述的一种水泥库的清库装置,其特征在于:两个所述转轮中,位于左侧转轮上的锤凿头的头端偏向右侧设置,位于右侧转轮上的锤凿头的头端偏向左侧设置。
5.根据权利要求1所述的一种水泥库的清库装置,其特征在于:所述安装架与所述工作臂之间设置有滑动臂,且所述安装架上设置有伸缩驱动件,所述伸缩驱动件用于驱动所述安装架相对于所述工作臂滑动。
6.根据权利要求1所述的一种水泥库的清库装置,其特征在于:所述支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂,所述第一支撑臂通过第一连杆与所述工作臂铰接,所述第二支撑臂通过第二连杆与所述工作臂铰接。
7.根据权利要求6所述的一种水泥库的清库装置,其特征在于:所述第一连杆和第二连杆由同一驱动件驱动,以使得第一支撑臂和第二支撑臂同步运动。
8.根据权利要求7所述的一种水泥库的清库装置,其特征在于:所述工作臂上设置有油压缸和油压分配控制器,所述油压缸与所述第一连杆和第二连杆传动连接,所述油压分配控制器用于控制油压缸运动端的伸缩长度。
9.根据权利要求6所述的一种水泥库的清库装置,其特征在于:所述第一支撑臂的自由端上设置有第一万向轮,所述第二支撑臂的自由端上设置有第二万向轮。
10.根据权利要求1所述的一种水泥库的清库装置,其特征在于:所述工作臂和/或支撑臂为硼钢材质的一体结构,或者由多段硼钢材质的杆体拼接形成。
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