CN215239996U - 手持式径向孔口修整倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了手持式径向孔口修整倒角装置，包括：机架，所述机架包括基板，基板底部两端设有用于固定钢管的左支撑叉板和右支撑叉板，顶部设有左把手和右把手；回转控制机构，所述回转控制机构包括回转机构和驱动机构；所述回转机构位于所述基板的中心位置，所述驱动机构设置在所述基板一端，带动回转机构转动；摆动控制机构，所述摆动控制机构位于基板另一端，所述摆动控制机构通过滑竿与回转机构顶部活动连接，带动摆动控制机构实现摆动；修整装置，所述修整装置与回转机构底部连接；本实用新型通过在机架基板两端设有两个把手将整个装置与钢管的待修整径向孔与修整装置对齐，省时省力。

Description

手持式径向孔口修整倒角装置

技术领域

本实用新型涉及手持式径向孔口修整倒角装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

在石油化工等生产领域钢管的运用量很大，在钢管安装时，有时也需要在钢管上开设径向孔，径向孔口可以采用机械加工完成，更多的是采用气割等方法完成，孔口的加工质量不是太高，为提高孔口质量，一般需要对其进行修整或者倒角等处理，而这些工作更多的是由人工打磨完成，而人工操作不仅效率低下，质量也难以有效保证，一般倒角装置需要将待倒角钢管搬运至其下方进行倒角，费时费力；因此设计出一种合理实用的手持式径向孔口修整倒角装置就很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中一般倒角装置需要将待倒角钢管搬运至其下方进行倒角，费时费力的不足，提供一种手持式径向孔口修整倒角装置。

手持式径向孔口修整倒角装置，包括：

机架，所述机架包括基板，基板底部两端设有用于固定钢管的左支撑叉板和右支撑叉板，顶部设有左把手和右把手；

回转控制机构，所述回转控制机构包括回转机构和驱动机构；所述回转机构位于所述基板的中心位置，所述驱动机构设置在所述基板一端，带动回转机构转动；

摆动控制机构，所述摆动控制机构位于基板另一端，所述摆动控制机构通过滑竿与回转机构顶部活动连接，带动摆动控制机构实现摆动；

修整装置，所述修整装置与回转机构底部连接，通过回转机构转动带动摆动控制机构使修整装置圆周转动及上下运动。

进一步地，所述回转机构包括设于基板中心的轴承座一和转套；所述转套通过轴承转动安装在轴承座一内，转套的上端外侧固定设有带轮二；转套内轴向滑动设有转轴一，所述转轴一顶部设有可调节转臂一，所述可调节转臂一一端设有套筒一，所述套筒一活动连接有销轴，所述销轴与滑竿端部设置的套筒三活动连接。

进一步地，所述转套内设有导向键，所述转轴一上轴向设有导槽，所述导向键与导槽滑配。

进一步地，所述驱动机构包括电机一，所述电机一的输出端设有带轮一，带轮一通过带与带轮二连接。

进一步地，所述摆动控制机构包括轴承座二、转轴二、摆动臂和可调节套筒二；

转轴二通过轴承与轴承座二转动安装，转轴二上固定垂直安装有摆动臂，摆动臂上设有可调节套筒二，可调节套筒二与滑竿另一端连接。

进一步地，所述修整装置包括转动支架、电机二和修整刀具；所述转动支架以中心向外设置叉杆一、叉杆二和叉杆三；所述叉杆一和叉杆三之间设有叉杆四；所述电机二设在叉杆四上，输出端通过卡头与修整刀具连接，叉杆一、叉杆二和叉杆三均设有导杆。

进一步地，所述叉杆一、叉杆二和叉杆三的三杆间夹角各为120度。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过在机架基板两端设有两个把手将整个装置与钢管的待修整径向孔与修整装置对齐，省时省力；在回转控制机构与摆动控制机构的作用下沿钢管上的径向孔口做规整的曲线运动，运动轨迹稳定准确，修整或倒角的质量得到保证；避免了人工操作的不稳定，保证了操作安全性，生产效率得到提高。

附图说明

图1为本实用新型装置总体示意图；

图2为本实用新型机架及回转控制机构示意图；

图3为本实用新型摆动控制机构示意图；

图4为本实用新型修整装置示意图；

图中：100、机架；101、左支撑叉板；102、右支撑叉板；103、基板；104、左把手、105右把手；200、回转控制机构；211、轴承座一；212、转套；213、转轴一；214、导槽；215、可调节转臂一；216、套筒一；217、销轴；221、电机一；222、支撑板；223、带轮一；224、带；225、带轮二；300、摆动控制机构；310、固定座；311、轴承座二；312、转轴二；313、摆动臂；314、可调节套筒二；315、滑竿；316、套筒三；400、修整装置；412、套筒；413、压紧螺钉；414、叉杆一；415、叉杆二；416、叉杆三；417、叉杆四；418、导杆；421、小电机；422、卡头；423、修整刀具；424、电机支座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-图4所示，公开了手持式径向孔口修整倒角装置，包括：

如图1，机架100，所述机架100包括基板103，基板103底部两端设有用于固定钢管011的左支撑叉板101和右支撑叉板102，顶部设有左把手104和右把手105；长方形基板103水平设置，在长方形基板103的两端垂直向下方向分别固定设有左支撑叉板101和右支撑叉板102，左支撑叉板101和右支撑叉板102结构对称，其下方各设有V型分叉，用于将本修整倒角装置卡设在待处理的钢管上。

如图2，回转控制机构200，所述回转控制机构200包括回转机构和驱动机构；所述回转机构位于所述基板103的中心位置，所述驱动机构设置在所述基板103一端，带动回转机构转动；所述回转机构包括设于基板103中心的轴承座一211和转套212；所述转套212通过轴承转动安装在轴承座一211内，转套212的轴线与基板103垂直，转套212的上端外侧固定设有带轮二225；转套212内轴向滑动设有转轴一213，所述转轴一213顶部设有可调节转臂一215，所述可调节转臂一215一端设有套筒一216，所述套筒一216活动连接有销轴217，所述销轴217与滑竿315端部设置的套筒三316活动连接；值得注意的是：套筒一216的轴心线与转轴一213的轴心线间距大致等于待修整的钢管径向孔口的半径。

所述转套212内设有导向键（图例中没标出），所述转轴一213上轴向设有导槽214，所述导向键与导槽214滑配。

所述驱动机构包括电机一221，所述电机一221的输出端设有带轮一223，带轮一223通过带224与带轮二225连接。

如图3，摆动控制机构，所述摆动控制机构位于基板103另一端，所述摆动控制机构通过滑竿315与回转机构顶部活动连接，带动摆动控制机构实现摆动；具体的，如图3，摆动控制机构300设置在基板103的另一侧，由固定座310、轴承座二311、转轴二312、摆动臂313、可调节套筒二314、滑竿315、套筒三316构成；固定座310固定设置在基板103的另一侧上面；转轴二312通过轴承与轴承座二311转动安装，转轴二312上固定垂直安装有摆动臂313，摆动臂313上设有可调节套筒二314，可调节套筒二314与滑竿315另一端连接，可调节套筒二314的轴线与转轴二312的轴线平行，可调节套筒二314的轴线与转轴二312的轴线间距可以通过移动设置在摆动臂上的可调节套筒二314进行调整。注：套筒二314的轴线与转轴二312的轴线间距等于待修整的钢管半径。

可调节套筒二314的孔内滑动设有滑竿315，滑竿315外圆与可调节套筒二314的内孔间存在相对转动及轴向滑动。滑竿315的一端固定设有套筒三316，套筒三316的轴线与滑竿315的轴线垂直，套筒三316与销轴217转动安装。

如图4，修整装置，所述修整装置与回转机构底部连接，通过回转机构转动带动摆动控制机构使修整装置圆周转动及上下运动。

具体的，转轴一213的下端水平设有修整装置，所述修整装置400包括转动支架411、电机二421和修整刀具423；所述转动支架411以中心向外设置叉杆一414、叉杆二415和叉杆三416；所述叉杆一414和叉杆三416之间设有叉杆四417；所述电机二421设在叉杆四417上，输出端通过卡头422与修整刀具423连接，叉杆一414、叉杆二415和叉杆三416均设有导杆418；套筒一216的轴心线与转轴一213的轴心线平行，其间距可以通过移动可调节转臂215进行调整；

所述叉杆一414、叉杆二415和叉杆三416的三杆间夹角各为120度，具体的，转动支架411大致呈叉形结构，以套筒412为中心，周边分出四根叉杆，叉杆一414、叉杆二415及叉杆三416三杆间夹角各为120度。三根杆的下方各设有一根导杆418，导杆418以套筒412为中心布置，位置可调节，三导杆418所在的外切圆略小于待修整的钢管上径向孔。三导杆418用于给孔口修整倒角装置相对于钢管上待修整的径向孔进行定位。

电机二421通过电机支座424固定安装在叉杆四417上，位置可调节。电机二421的转轴穿过叉杆四417，修整刀具423通过卡头422与小电机421的转轴固定联接；修整刀具423可以是铣刀或者是小砂轮等刀具。

工作过程：

调整摆动控制机构300中设置在摆动臂313上的可调节套筒二314的位置，使可调节套筒二314的轴线与转轴二312的轴线间距等于待修整的钢管半径。

调整回转控制机构200的可调节转臂一215位置，使套筒一216的轴心线与转轴一213的轴心线间距大致等于待修整的钢管径向孔口012的半径。

调整三导杆418，使其所在的外切圆略小于待修整的钢管上径向孔。

调整电机二421位置，使修整刀具423（铣刀或者是小砂轮）处于钢管011径向孔口所在的切削位置。

启动修整装置的电机二423，启动电机一221；

将修整倒角装置400就位，以三导杆418为导向，使机架100卡设在待修整处理的钢管上。

电机一221通过带轮一223驱动带224及带轮二225转动，通过转套212驱动转轴一213转动，转轴一213的下端带动修整装置400转动，转轴一213的上端带动可调节转臂215及销轴217转动。

同时，摆动控制机构300的摆动臂313及可调节套筒二314和滑竿315在可调节转臂215及销轴217的圆周运动驱动下以转轴二312的中心为弧心做往复摆动，进而滑竿315通过销轴217及可调节转臂215带动转轴一222及其下方的修整装置400的修整刀具423沿钢管的圆弧面做上下运动；

以上圆周转动及上下运动两个运动合成，使得修整刀具423沿钢管上的径向孔口做曲线运动，对径向孔口进行打磨修整或者进行倒角加工等。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.手持式径向孔口修整倒角装置，其特征是，包括：

机架（100），所述机架（100）包括基板（103），基板（103）底部两端设有用于固定钢管（011）的左支撑叉板（101）和右支撑叉板（102），顶部设有左把手（104）和右把手（105）；

回转控制机构（200），所述回转控制机构（200）包括回转机构和驱动机构；所述回转机构位于所述基板（103）的中心位置，所述驱动机构设置在所述基板（103）一端，带动回转机构转动；

摆动控制机构，所述摆动控制机构位于基板（103）另一端，所述摆动控制机构通过滑竿（315）与回转机构顶部活动连接，带动摆动控制机构实现摆动；

修整装置，所述修整装置与回转机构底部连接，通过回转机构转动带动摆动控制机构使修整装置圆周转动及上下运动。

2.根据权利要求1所述的手持式径向孔口修整倒角装置，其特征是，所述回转机构包括设于基板（103）中心的轴承座一（211）和转套（212）；所述转套（212）通过轴承转动安装在轴承座一（211）内，转套（212）的上端外侧固定设有带轮二（225）；转套（212）内轴向滑动设有转轴一（213），所述转轴一（213）顶部设有可调节转臂一（215），所述可调节转臂一（215）一端设有套筒一（216），所述套筒一（216）活动连接有销轴（217），所述销轴（217）与滑竿（315）端部设置的套筒三（316）活动连接。

3.根据权利要求2所述的手持式径向孔口修整倒角装置，其特征是，所述转套（212）内设有导向键，所述转轴一（213）上轴向设有导槽（214），所述导向键与导槽（214）滑配。

4.根据权利要求2所述的手持式径向孔口修整倒角装置，其特征是，所述驱动机构包括电机一（221），所述电机一（221）的输出端设有带轮一（223），带轮一（223）通过带（224）与带轮二（225）连接。

5.根据权利要求1所述的手持式径向孔口修整倒角装置，其特征是，所述摆动控制机构包括轴承座二（311）、转轴二（312）、摆动臂（313）和可调节套筒二（314）；

转轴二（312）通过轴承与轴承座二（311）转动安装，转轴二（312）上固定垂直安装有摆动臂（313），摆动臂（313）上设有可调节套筒二（314），可调节套筒二（314）与滑竿（315）另一端连接。

6.根据权利要求1所述的手持式径向孔口修整倒角装置，其特征是，所述修整装置（400）包括转动支架（411）、电机二（421）和修整刀具（423）；所述转动支架（411）以中心向外设置叉杆一（414）、叉杆二（415）和叉杆三（416）；所述叉杆一（414）和叉杆三（416）之间设有叉杆四（417）；所述电机二（421）设在叉杆四（417）上，输出端通过卡头（422）与修整刀具（423）连接，叉杆一（414）、叉杆二（415）和叉杆三（416）均设有导杆（418）。

7.根据权利要求6所述的手持式径向孔口修整倒角装置，其特征是，所述叉杆一（414）、叉杆二（415）和叉杆三（416）的三杆间夹角各为120度。

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