CN215206720U - 一种货箱拣选仓储机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储机器人技术领域，公开了一种货箱拣选仓储机器人，包括移动底座，所述移动底座的底部一侧位置固定安装有车轮，所述移动底座的外部一侧位置水平方向固定连接有固定座，所述固定座的座体上方位置固定连接有连接架，所述连接架的外部上方一侧位置固定安装有控制台，所述控制台的台面外部一侧位置设置有触摸面板，本实用新型设置了置物箱以及减震结构，机器人在对货箱进行拣选工作时可以一次性对多个货箱进行拣选运输工作，且设置于置物箱底部与移动底座之间的弹簧结构会提供相应的减震缓冲效果对置物箱以及箱体内部的货物进行保护，防止机器人在进行移动的过程中货箱受到颠簸外力带来的不良影响，提高了仓储机器人的工作质量。

Description

一种货箱拣选仓储机器人

技术领域

本实用新型属于仓储机器人技术领域，具体涉及一种货箱拣选仓储机器人。

背景技术

“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，“储”即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、支付使用的意思，仓储就是指通过仓库对商品与物品的储存于保管，随着物流行业的飞速发展，仓库内部对于货箱的拣选任务愈发繁重，为仓储环节带来了不小的挑战，因此人们发明了唱出机器人在仓库内部对货箱进行拣选以及运输。

而现有的货箱拣选仓储机器人结构较为单一，不能一次性对多个货箱进行拣选运输处理，且没有设置相应的减震结构，在运输过程中对货箱进行保护，也不能根据货箱本身的高度进行相应调整对箱体进行自动上货处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货箱拣选仓储机器人，以解决现有的货箱拣选仓储机器人一次性只能运送少量货箱且不能在运输过程中对货箱提供减震保护的问题以及不能根据货箱的高度进行调整从而完成自动上货的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货箱拣选仓储机器人，包括移动底座，所述移动底座的底部一侧位置固定安装有车轮，所述移动底座的外部一侧位置水平方向固定连接有固定座，所述固定座的座体上方位置固定连接有连接架，所述连接架的外部上方一侧位置固定安装有控制台，所述控制台的台面外部一侧位置设置有触摸面板，所述移动底座的上方一侧位置水平方向固定连接有弹簧座，所述移动底座的上方另一侧位置固定安装有第一旋转气缸。

优选的，所述弹簧座远离移动底座的一端竖直方向固定连接有弹簧，所述弹簧远离弹簧座的一端水平方向固定连接有减震板，所述减震板的板体顶部位置固定连接有置物箱。

优选的，所述第一旋转气缸的转动端上方位置竖直方向固定连接有支撑座，所述支撑座远离第一旋转气缸的一端固定安装有双联气缸，所述双联气缸的内部一侧位置竖直方向设置有单杆活塞。

优选的，所述单杆活塞远离双联气缸的一端水平方向固定连接有端板，所述端板的板体上方位置固定连接有下支撑臂，所述下支撑臂远离端板的一端固定连接有第二旋转气缸。

优选的，所述第二旋转气缸的转动端固定连接有上支撑臂，所述上支撑臂远离第二旋转气缸的端部下方位置竖直方向固定连接有连杆。

优选的，所述连杆远离上支撑臂的一端固定安装有机械手组件，所述机械手组件的下方位置设置有夹板，所述夹板的板体外部一侧位置固定安装有橡胶垫。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了置物箱以及减震结构，机器人在对货箱进行拣选工作时可以一次性对多个货箱进行拣选运输工作，只需要将货箱放置于移动底座上方的置物箱内即可，且设置于置物箱底部与移动底座之间的弹簧结构会提供相应的减震缓冲效果对置物箱以及箱体内部的货物进行保护，防止机器人在进行移动的过程中货箱受到颠簸外力带来的不良影响，提高了仓储机器人的工作质量。

(2)本实用新型设置了机械抓取结构，下支撑臂、上支撑臂以及端部的机械手组件在第一旋转气缸的带动下可以对移动底座附近的货箱进行较大范围的夹取工作，完成对于货箱的自动拣选并将货箱放置于置物箱的内部，可以完成自动上货处理，提高了仓储机器人的工作性能。

(3)本实用新型设置了起升结构，在支撑座与下支撑臂之间设置安装有双联气缸，利用双联气缸可以较为稳定的对下支撑臂进行起升处理，可以根据所需要拣选的货箱的高度调整机械手组件的工作高度，优化了仓储机器人的结构性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型双联气缸的侧视图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的B处放大图；

图中：1、移动底座；2、车轮；3、固定座；4、连接架；5、控制台；50、触摸面板；6、弹簧座；60、弹簧；7、减震板；8、置物箱；9、第一旋转气缸；90、支撑座；10、双联气缸；100、单杆活塞；101、端板；11、下支撑臂；12、第二旋转气缸；13、上支撑臂；14、连杆；15、机械手组件；150、夹板；151、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种货箱拣选仓储机器人，包括移动底座1，移动底座1的底部一侧位置固定安装有车轮2，车轮2共设置有四个，沿移动底座1的几何四角分布，移动底座1的外部一侧位置水平方向固定连接有固定座3，固定座3的座体上方位置固定连接有连接架4，连接架4的外部上方一侧位置固定安装有控制台5，连接架4通过固定座3与移动底座1固定连接并为控制台5提供稳定支撑，控制台5的台面外部一侧位置设置有触摸面板50，控制台5的内部设置有可编程逻辑控制器并与外部电源电性连接，移动底座1的上方一侧位置水平方向固定连接有弹簧座6，移动底座1的上方另一侧位置固定安装有第一旋转气缸9，第一旋转气缸9采用SMC系列旋转气缸并与控制台5电性连接。

进一步的，弹簧座6远离移动底座1的一端竖直方向固定连接有弹簧60，弹簧60远离弹簧座6的一端水平方向固定连接有减震板7，减震板7的板体顶部位置固定连接有置物箱8，弹簧60和减震板7会在移动底座1进行移动的过程中提供一定的弹力对置物箱8以及箱体内部的货物进行减震防颠簸保护。

更进一步的，第一旋转气缸9的转动端上方位置竖直方向固定连接有支撑座90，支撑座90远离第一旋转气缸9的一端固定安装有双联气缸10，双联气缸10采用CXS系列双联气缸并与控制台5电性连接，双联气缸10的内部一侧位置竖直方向设置有单杆活塞100，单杆活塞100共设置有两个，构成双活塞结构，提供更加稳定有力的支撑效果。

具体的，单杆活塞100远离双联气缸10的一端水平方向固定连接有端板101，端板101的板体上方位置固定连接有下支撑臂11，下支撑臂11远离端板101的一端固定连接有第二旋转气缸12，第二旋转气缸12采用SMC系列旋转气缸并与控制台5电性连接。

值得说明的，第二旋转气缸12的转动端固定连接有上支撑臂13，上支撑臂13通过第二旋转气缸12与下支撑臂11发生转动连接，上支撑臂13远离第二旋转气缸12的端部下方位置竖直方向固定连接有连杆14。

进一步的，连杆14远离上支撑臂13的一端固定安装有机械手组件15，机械手组件15的下方位置设置有夹板150，夹板150共设置有两块且对称设置，夹板150的板体外部一侧位置固定安装有橡胶垫151，橡胶垫151起到了一定的防滑效果，增强了夹板150对货箱进行夹取处理时的摩擦力。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，首先将仓储机器人移动至需要进行工作的仓库场所，操作人员通过控制台5台面外部所设置的触摸面板50输入进相关参数并启动仓储机器人使其进行工作，根据所需要拣选货箱的规格调整支撑臂结构的工作高度，双联气缸10在工作状态下会带动其内部的单杆活塞100进行伸缩运动从而带动下支撑臂11进行起升，第二旋转气缸12带动上支撑臂13进行向移动底座1下方的移动，并通过机械手组件15的配合工作使得夹板150对货箱进行夹取，第一旋转气缸9再次带动支撑臂结构进行转动使得机械手组件15移动至置物箱8的箱体上方位置并将货箱放置进入箱体内部，移动底座1在车轮2的滚动带动下进行移动对货箱进行运输工作，在运输过程中，设置于置物箱8底部的弹簧60会提供一定的减震效果防止置物箱8内部的货物受到颠簸影响以达到对其进行保护的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种货箱拣选仓储机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的底部一侧位置固定安装有车轮(2)，所述移动底座(1)的外部一侧位置水平方向固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的座体上方位置固定连接有连接架(4)，所述连接架(4)的外部上方一侧位置固定安装有控制台(5)，所述控制台(5)的台面外部一侧位置设置有触摸面板(50)，所述移动底座(1)的上方一侧位置水平方向固定连接有弹簧座(6)，所述移动底座(1)的上方另一侧位置固定安装有第一旋转气缸(9)。

2.根据权利要求1所述的一种货箱拣选仓储机器人，其特征在于：所述弹簧座(6)远离移动底座(1)的一端竖直方向固定连接有弹簧(60)，所述弹簧(60)远离弹簧座(6)的一端水平方向固定连接有减震板(7)，所述减震板(7)的板体顶部位置固定连接有置物箱(8)。

3.根据权利要求1所述的一种货箱拣选仓储机器人，其特征在于：所述第一旋转气缸(9)的转动端上方位置竖直方向固定连接有支撑座(90)，所述支撑座(90)远离第一旋转气缸(9)的一端固定安装有双联气缸(10)，所述双联气缸(10)的内部一侧位置竖直方向设置有单杆活塞(100)。

4.根据权利要求3所述的一种货箱拣选仓储机器人，其特征在于：所述单杆活塞(100)远离双联气缸(10)的一端水平方向固定连接有端板(101)，所述端板(101)的板体上方位置固定连接有下支撑臂(11)，所述下支撑臂(11)远离端板(101)的一端固定连接有第二旋转气缸(12)。

5.根据权利要求4所述的一种货箱拣选仓储机器人，其特征在于：所述第二旋转气缸(12)的转动端固定连接有上支撑臂(13)，所述上支撑臂(13)远离第二旋转气缸(12)的端部下方位置竖直方向固定连接有连杆(14)。

6.根据权利要求5所述的一种货箱拣选仓储机器人，其特征在于：所述连杆(14)远离上支撑臂(13)的一端固定安装有机械手组件(15)，所述机械手组件(15)的下方位置设置有夹板(150)，所述夹板(150)的板体外部一侧位置固定安装有橡胶垫(151)。

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