CN215188905U - 一种蚕茧自动剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蚕茧自动剥离装置，包括设备本体、辅助滚筒、输送带、推杆和限位杆，所述设备本体的内部安装有三组输送带，且输送带的内部皆设有辅助滚筒，并且辅助滚筒下方的设备本体内部安装有多组传动滚筒，所述传动滚筒一侧的设备本体内部安装有多组驱动滚筒，且驱动滚筒的两端皆通过轴承与设备本体内壁相铰接，并且驱动滚筒一侧的设备本体内部安装有步进电机,步进电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，所述输送带上方的设备本体顶端安装有剥离箱，且剥离箱下方的设备本体外部设有推车。本实用新型不仅实现了蚕茧自动剥离装置对蚕茧可靠的剥离，加快了自动剥离装置的操作速度，而且提高了自动剥离装置的稳定性。

Description

一种蚕茧自动剥离装置

技术领域

本实用新型涉及自动剥离装置技术领域，具体为一种蚕茧自动剥离装置。

背景技术

蚕茧就是桑蚕茧，是桑蚕蛹期的囊形保护层，内含蛹体，其中的茧层可以缫丝，茧衣和缫制后的废丝也可用作丝棉和绢纺的原料，蚕茧的作用和功效都是非常广泛的，一般有止血，解毒等作用，其次能够治疗便血、反胃等还可以煲汤饮用，蚕在方格簇上结好茧后，蚕农要将蚕茧剥离下来销售，目前蚕农都是以人工剥离为主，因此需要一种蚕茧自动剥离装置来加快蚕茧剥离的速度。

现今市场上的此类自动剥离装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类自动剥离装置在使用时一般不便于剥离装置快速的移动，从而严重的影响了自动剥离装置使用时的操作速度；

(2)现有的此类自动剥离装置在使用时一般不便于对蚕茧可靠的剥离，从而大大的影响了自动剥离装置使用时的稳定性；

(3)现有的此类自动剥离装置在使用时一般不便于对蚕茧便捷的收集储存，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蚕茧自动剥离装置，以解决上述背景技术中提出自动剥离装置不便于剥离装置快速的移动，对蚕茧可靠的剥离，对蚕茧便捷的收集储存的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蚕茧自动剥离装置，包括设备本体、辅助滚筒、输送带、推杆和限位杆，所述设备本体的内部安装有三组输送带，且输送带的内部皆设有辅助滚筒，并且辅助滚筒下方的设备本体内部安装有多组传动滚筒，所述传动滚筒一侧的设备本体内部安装有多组驱动滚筒，且驱动滚筒的两端皆通过轴承与设备本体内壁相铰接，并且驱动滚筒一侧的设备本体内部安装有步进电机,步进电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，所述输送带上方的设备本体顶端安装有剥离箱，且剥离箱下方的设备本体外部设有推车，并且推车的顶端设有储物箱,设备本体的外壁上安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端与步进电机的输入端电性连接。

优选的，所述剥离箱的内部安装有驱动架，且驱动架的底端安装有剥离板，并且驱动架一侧的剥离箱内部设有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的表面套装有螺纹套，且螺纹套上方的剥离箱内部安装有从动齿轮，并且从动齿轮一侧的剥离箱内部安装有主动齿轮。

优选的，所述主动齿轮一侧的剥离箱内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴。

优选的，所述推车的内部安装有升降架，且升降架下方的推车内部安装有电动推杆，并且电动推杆的顶端安装有推杆。

优选的，所述升降架的内部设有两组限位杆，且限位杆的底端延伸至推车的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动剥离装置不仅实现了蚕茧自动剥离装置对蚕茧可靠的剥离，加快了自动剥离装置的操作速度，而且提高了自动剥离装置的稳定性；

(1)通过将方格上结好丝的蚕茧放置在输送带的表面，由输送带对蚕茧进行输送，当方格箱移动至剥离箱的正下方时，剥离板往下移动，对方格箱内部的蚕茧进行冲压剥离，蚕茧掉落至储物箱的内部，推车来方便储物箱移动，操作控制面板打开步进电机,步进电机驱动第二转轴旋转，第二转轴带动驱动滚筒转动，在传动滚筒和辅助滚筒的配合下，驱动滚筒驱动输送带移动，从而由输送带带动方格箱移动，实现了蚕茧自动剥离装置快速的移动，加快了自动剥离装置的操作速度；

(2)通过操作控制面板打开伺服电机,伺服电机驱动第一转轴转动，第一转轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮驱动从动齿轮旋转，在剥离箱的支撑下，从动齿轮带动螺纹杆转动，在螺纹杆和螺纹套的配合下，螺纹杆驱动螺纹套往下移动，螺纹套带动驱动架往下移动，驱动架驱动剥离板往下移动，剥离板对方格箱内的蚕茧进行冲压剥离，当剥离完成后，操作伺服电机反向转动来带动剥离板往上移动，剥离后的蚕茧掉入储物箱的内部，实现了蚕茧自动剥离装置对蚕茧可靠的剥离，提高了自动剥离装置的稳定性；

(3)通过将推车推动至剥离箱的正下方，操作控制面板打开电动推杆,电动推杆驱动推杆往上移动，推杆带动升降架往上移动，限位杆对升降架进行限位支撑，升降架驱动储物箱往上移动，储物箱对剥离板剥离的蚕茧进行收集，实现了自动剥离装置对蚕茧便捷的收集储存，减轻了使用人员的劳动量。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的输送带俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的步进电机侧视剖面结构示意图

图中：1、设备本体；2、辅助滚筒；3、输送带；4、控制面板；5、剥离板；6、驱动架；7、主动齿轮；8、伺服电机；9、第一转轴；10、螺纹套；11、从动齿轮；12、螺纹杆；13、剥离箱；14、推车；15、升降架；16、电动推杆；17、推杆；18、限位杆；19、储物箱；20、驱动滚筒；21、第二转轴；22、步进电机；23、传动滚筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种蚕茧自动剥离装置，包括设备本体1、辅助滚筒2、输送带3、推杆17和限位杆18，设备本体1的内部安装有三组输送带3，且输送带3的内部皆设有辅助滚筒2，并且辅助滚筒2下方的设备本体1内部安装有多组传动滚筒23，传动滚筒23一侧的设备本体1内部安装有多组驱动滚筒20，且驱动滚筒20的两端皆通过轴承与设备本体1内壁相铰接，并且驱动滚筒20一侧的设备本体1内部安装有步进电机22，步进电机22的型号为MR-J5S-20A,步进电机22的输出端通过联轴器安装有第二转轴21，输送带3上方的设备本体1顶端安装有剥离箱13，且剥离箱13下方的设备本体1外部设有推车14，并且推车14的顶端设有储物箱19,设备本体1的外壁上安装有控制面板4，且控制面板4内部单片机的输出端与步进电机22的输入端电性连接；

使用时通过将方格上结好丝的蚕茧放置在输送带3的表面，由输送带3对蚕茧进行输送，当方格箱移动至剥离箱13的正下方时，剥离板5往下移动，对方格箱内部的蚕茧进行冲压剥离，蚕茧掉落至储物箱19的内部，推车14来方便储物箱19移动，操作控制面板4打开步进电机22,步进电机22驱动第二转轴21旋转，第二转轴21带动驱动滚筒20转动，在传动滚筒23和辅助滚筒2的配合下，驱动滚筒20驱动输送带3移动，从而由输送带3带动方格箱移动，实现了蚕茧自动剥离装置快速的移动，加快了自动剥离装置的操作速度；

剥离箱13的内部安装有驱动架6，且驱动架6的底端安装有剥离板5，并且驱动架6一侧的剥离箱13内部设有螺纹杆12，螺纹杆12的表面套装有螺纹套10，且螺纹套10上方的剥离箱13内部安装有从动齿轮11，并且从动齿轮11一侧的剥离箱13内部安装有主动齿轮7，主动齿轮7一侧的剥离箱13内部安装有伺服电机8，伺服电机8的型号为MR-J2S-20A，且伺服电机8的输出端通过联轴器安装有第一转轴9；

使用时通过操作控制面板4打开伺服电机8,伺服电机8驱动第一转轴9转动，第一转轴9带动主动齿轮7旋转，主动齿轮7驱动从动齿轮11旋转，在剥离箱13的支撑下，从动齿轮11带动螺纹杆12转动，在螺纹杆12和螺纹套10的配合下，螺纹杆12驱动螺纹套10往下移动，螺纹套10带动驱动架6往下移动，驱动架6驱动剥离板5往下移动，剥离板5对方格箱内的蚕茧进行冲压剥离，当剥离完成后，操作伺服电机8反向转动来带动剥离板5往上移动，剥离后的蚕茧掉入储物箱19的内部，实现了蚕茧自动剥离装置对蚕茧可靠的剥离，提高了自动剥离装置的稳定性；

推车14的内部安装有升降架15，且升降架15下方的推车14内部安装有电动推杆16，电动推杆16的型号为GX-AC/E5，并且电动推杆16的顶端安装有推杆17，升降架15的内部设有两组限位杆18，且限位杆18的底端延伸至推车14的内部；

使用时通过将推车14推动至剥离箱13的正下方，操作控制面板4打开电动推杆16,电动推杆16驱动推杆17往上移动，推杆17带动升降架15往上移动，限位杆18对升降架15进行限位支撑，升降架15驱动储物箱19往上移动，储物箱19对剥离板5剥离的蚕茧进行收集，实现了自动剥离装置对蚕茧便捷的收集储存，减轻了使用人员的劳动量。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过将方格上结好丝的蚕茧放置在输送带3的表面，由输送带3对蚕茧进行输送，当方格箱移动至剥离箱13的正下方时，剥离板5往下移动，对方格箱内部的蚕茧进行冲压剥离，蚕茧掉落至储物箱19的内部，推车14来方便储物箱19移动，操作控制面板4打开步进电机22，步进电机22驱动第二转轴21旋转，第二转轴21带动驱动滚筒20转动，在传动滚筒23和辅助滚筒2的配合下，驱动滚筒20驱动输送带3移动，从而由输送带3带动方格箱移动，之后通过操作控制面板4打开伺服电机8,伺服电机8驱动第一转轴9转动，第一转轴9带动主动齿轮7旋转，主动齿轮7驱动从动齿轮11旋转，在剥离箱13的支撑下，从动齿轮11带动螺纹杆12转动，在螺纹杆12和螺纹套10的配合下，螺纹杆12驱动螺纹套10往下移动，螺纹套10带动驱动架6往下移动，驱动架6驱动剥离板5往下移动，剥离板5对方格箱内的蚕茧进行冲压剥离，当剥离完成后，操作伺服电机8反向转动来带动剥离板5往上移动，剥离后的蚕茧掉入储物箱19的内部，再通过将推车14推动至剥离箱13的正下方，操作控制面板4打开电动推杆16,电动推杆16驱动推杆17往上移动，推杆17带动升降架15往上移动，限位杆18对升降架15进行限位支撑，升降架15驱动储物箱19往上移动，储物箱19对剥离板5剥离的蚕茧进行收集，来完成自动剥离装置的使用工作。

Claims (6)

1.一种蚕茧自动剥离装置，包括设备本体(1)、辅助滚筒(2)、输送带(3)、推杆(17)和限位杆(18)，其特征在于：所述设备本体(1)的内部安装有三组输送带(3)，且输送带(3)的内部皆设有辅助滚筒(2)，并且辅助滚筒(2)下方的设备本体(1)内部安装有多组传动滚筒(23)，所述传动滚筒(23)一侧的设备本体(1)内部安装有多组驱动滚筒(20)，且驱动滚筒(20)的两端皆通过轴承与设备本体(1)内壁相铰接，并且驱动滚筒(20)一侧的设备本体(1)内部安装有步进电机(22),步进电机(22)的输出端通过联轴器安装有第二转轴(21)，所述输送带(3)上方的设备本体(1)顶端安装有剥离箱(13)，且剥离箱(13)下方的设备本体(1)外部设有推车(14)，并且推车(14)的顶端设有储物箱(19),设备本体(1)的外壁上安装有控制面板(4)，且控制面板(4)内部单片机的输出端与步进电机(22)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种蚕茧自动剥离装置，其特征在于：所述剥离箱(13)的内部安装有驱动架(6)，且驱动架(6)的底端安装有剥离板(5)，并且驱动架(6)一侧的剥离箱(13)内部设有螺纹杆(12)。

3.根据权利要求2所述的一种蚕茧自动剥离装置，其特征在于：所述螺纹杆(12)的表面套装有螺纹套(10)，且螺纹套(10)上方的剥离箱(13)内部安装有从动齿轮(11)，并且从动齿轮(11)一侧的剥离箱(13)内部安装有主动齿轮(7)。

4.根据权利要求3所述的一种蚕茧自动剥离装置，其特征在于：所述主动齿轮(7)一侧的剥离箱(13)内部安装有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(9)。

5.根据权利要求1所述的一种蚕茧自动剥离装置，其特征在于：所述推车(14)的内部安装有升降架(15)，且升降架(15)下方的推车(14)内部安装有电动推杆(16)，并且电动推杆(16)的顶端安装有推杆(17)。

6.根据权利要求5所述的一种蚕茧自动剥离装置，其特征在于：所述升降架(15)的内部设有两组限位杆(18)，且限位杆(18)的底端延伸至推车(14)的内部。

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