CN215165063U - 一种桥梁护栏自动养生装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥梁护栏养生工具，具体涉及一种桥梁护栏自动养生装置，行走装置包括车架，车架底部设置有传动轴，传动轴设置在车架中部，传动轴转动连接在支撑座上，传动轴两端固定连接有车轮，支撑座顶端固定连接在车架底部，车架上固定连接有电机，电机输出端通过齿轮齿带与传动轴连接，车架底部设置有万向轮两个，两个万向轮设置在车轮两边，喷洒装置包括支架，支架固定连接在车架上方，支架上方固定连接有水箱，电机设置在水箱下方，水箱底部设置有出水管，出水管连接水泵进水口，水泵固定连接在车架上，水泵出水口连接有主水管，主水管末端连接有U型管，U型管开口向下，护栏设置在U型管内侧，U型管内侧均匀设置有多个喷嘴。

Description

一种桥梁护栏自动养生装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁护栏养生工具，具体涉及一种桥梁护栏自动养生装置。

背景技术

在实际施工作业中，桥面作业因架空高度高而极具危险，尤其是护栏外侧的养生作业更加需要注意安全。如果从桥底进行养生作业，较高的桥面护栏离地太高，养生所用的水源需要加装高扬程水泵才能将水送至护栏高度，此时水管的反冲力较大，需要2名工人配合才能养生，造成了不便于养生作业的困难，并且养生效果不佳，所以从桥面进行养生较为合理，但从桥面进行养生时，需要操作人员将水管探出护栏外部以对护栏外侧进行养生，如此操作容易发生坠落事故，危险性极高。

实用新型内容

为克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种桥梁护栏自动养生装置，代替人工在桥面上对护栏进行养生工作，自动化程度高，养生效果好，无安全隐患，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种桥梁护栏自动养生装置，包括行走装置和喷洒装置，所述的行走装置包括车架，车架底部设置有传动轴，传动轴设置在车架中部，传动轴转动连接在支撑座上，传动轴两端固定连接有车轮，支撑座顶端固定连接在车架底部，车架上固定连接有电机，电机输出端通过齿轮齿带与传动轴连接，车架底部设置有万向轮两个，两个万向轮设置在车轮两边，所述的喷洒装置包括支架，支架固定连接在车架上方，支架上方固定连接有水箱，电机设置在水箱下方，水箱底部设置有出水管，出水管连接水泵进水口，水泵固定连接在车架上，水泵出水口连接有主水管，主水管末端连接有U型管，U型管开口向下，护栏设置在U型管内侧，U型管内侧均匀设置有多个喷嘴。

进一步还包括导向装置，所述的导向装置包括立柱，立柱底端固定连接在车架上，立柱上部连接有横梁，横梁上连接有定位杆两根，两根定位杆底部转动连接有导向轮，两个导向轮对向设置，护栏两侧壁分别与两个导向轮接触。

进一步所述的导向装置设置有两个，两个导向装置分别设置在车架前、后两端。

进一步所述的立柱上均匀的设置有多个定位通孔，横梁端部固定连接有轴套，轴套滑动连接在立柱上，轴套通过定位销固定连接在立柱上，定位销贯穿轴套和定位通孔。

进一步所述的横梁上均匀的设置有多个定位通孔，定位杆端部固定连接有轴套，轴套滑动连接在横梁上，轴套通过定位销固定连接在横梁上，定位销贯穿轴套和定位通孔。

进一步还包括控制系统，所述的控制系统包括控制盒、蓄电池和行程开关，所述的控制盒和蓄电池固定连接在车架上，所述的行程开关设置有两个，两个行程开关分别设置在车架前后两端，所述的控制盒内设置有变频器、继电器开关和电源开关，所述的蓄电池连接电源开关，电源开关分别连接继电器开关和水泵，继电器开关分别连接两个行程开关和变频器，变频器连接电机。

本实用新型的有益效果是：

1.代替人工劳动，实现桥面养生的目的，通过行走装置带动喷洒装置延护栏延伸方向运动，完成行走路线上的护栏养生工作；

2.自动化程度高，通过导向装置保证本实用新型始终与护栏保持固定距离行走，保证养生效果的均匀和稳定性；

3.通过控制系统实现本实用新型的启停、调速和换向功能，让本实用新型在特定路段往复运动，从而形成了针对不同环境下更为科学合理的养生效果；

4.通过可调节的导向装置，可实现本实用新型能够适应不同高度和宽度的护栏均可使用的能力，提升本实用新型的适用性；

5.结构简单，易于生产，经济效果好；

6.杜绝人工施工的安全隐患问题。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型左视结构示意图；

图3是本实用新型行走装置主视结构示意图；

图4是本实用新型喷洒装置主视结构示意图；

图5是本实用新型导向装置主视结构示意图；

图6是本实用新型控制系统原理图。

图中：1.行走装置，101.车架，102.传动轴，103.支撑座，104.车轮，105.电机，106.齿轮齿带，107.万向轮，2.喷洒装置，201.支架，202.水箱，203.出水管，204.水泵，205.主水管，206.U型管，207.喷嘴，3.导向装置，301.立柱，302.横梁，303.定位杆，304.导向轮，305.定位通孔，306.轴套，307.定位销，4.控制系统，401.控制盒，402.蓄电池，403.行程开关，404.变频器，405.继电器开关，406.电源开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

一种桥梁护栏自动养生装置，包括行走装置1和喷洒装置2，所述的行走装置1包括车架101，车架101底部设置有传动轴102，传动轴102设置在车架101中部，传动轴102转动连接在支撑座103上，传动轴102两端固定连接有车轮104，支撑座103顶端固定连接在车架101底部，车架101上固定连接有电机105，电机105输出端通过齿轮齿带106与传动轴102连接，车架101底部设置有万向轮107两个，两个万向轮107设置在车轮104两边，所述的喷洒装置2包括支架201，支架201固定连接在车架101上方，支架201上方固定连接有水箱202，电机105设置在水箱202下方，水箱202底部设置有出水管203，出水管203连接水泵204进水口，水泵204固定连接在车架101上，水泵204出水口连接有主水管205，主水管205末端连接有U型管206，U型管206开口向下，护栏设置在U型管206内侧，U型管206内侧均匀设置有多个喷嘴207，电机105通过齿轮齿带106将动力传输至传动轴102上，传动轴102带动两端的车轮104转动，进而形成行走装置1的行走功能，在车轮104两边分别设置一个万向轮107，一方面形成车架101的平稳支撑，另一方面可实现行走装置1不论是向前还是向后均能实现灵活的转向功能，进而不论护栏是延直线还是弧线设置，均能保证喷洒装置2与护栏之间的相对距离保持固定，进而保证养生效果，喷洒装置2通过水泵204将水箱202内的水抽送至主水管205中，再进入U型管206，最后通过喷嘴207喷出，护栏设置在U型管206内侧，进而可保证护栏暴露在空气中的表面均可均匀的喷洒水，进而实现养生的目的。

进一步，还包括导向装置3，所述的导向装置3包括立柱301，立柱301底端固定连接在车架101上，立柱301上部连接有横梁302，横梁302上连接有定位杆303两根，两根定位杆303底部转动连接有导向轮304，两个导向轮304对向设置，护栏两侧壁分别与两个导向轮304接触，通过对向设置的两个导向轮304形成对护栏的夹持效果，从而形成车架101与护栏之间的间距固定的作用，进而形成行走装置1在行走过程中自动导向行进的目的，提升本实用新型的自动化程度。

进一步所述的导向装置3设置有两个，两个导向装置3分别设置在车架101前、后两端，通过两个导向装置3即可形成更为稳定的定位导向作用。

进一步所述的立柱301上均匀的设置有多个定位通孔305，横梁302端部固定连接有轴套306，轴套306滑动连接在立柱301上，轴套306通过定位销307固定连接在立柱301上，定位销307贯穿轴套306和定位通孔305，通过定位销307与轴套306和立柱301上的定位通孔305的配合，形成横梁302的上下位置的调节功能，从而可实现针对不同高度的护栏调节导向装置3的目的，提升本实用新型的适应性。

进一步所述的横梁302上均匀的设置有多个定位通孔305，定位杆303端部固定连接有轴套306，轴套306滑动连接在横梁302上，轴套306通过定位销307固定连接在横梁302上，定位销307贯穿轴套306和定位通孔305，通过定位销307与轴套306和横梁302上的定位通孔305的配合，形成定位杆303的左右位置的调节功能，从而可实现针对不同厚度的护栏调节导向装置3的目的，提升本实用新型的适应性。

进一步还包括控制系统4，所述的控制系统4包括控制盒401、蓄电池402和行程开关403，所述的控制盒401和蓄电池402固定连接在车架101上，所述的行程开关403设置有两个，两个行程开关403分别设置在车架101前后两端，所述的控制盒401内设置有变频器404、继电器开关405和电源开关406，所述的蓄电池402连接电源开关406，电源开关406分别连接继电器开关405和水泵204，继电器开关405分别连接两个行程开关403和变频器404，变频器404连接电机105，增加简单控制系统4，提升本实用新型的全自动能力，电源开关406控制蓄电池402与电路的连通和断开功能，同时控制水泵204的运转和停止功能，变频器404控制电机105的转速，从而形成行走装置1的行进速度，通过设置在车体101两端的两个行程开关403向继电器开关405提供电流信号，继电器开关405通过接收到两个行程开关403的信号完成通断电和换向功能，进而控制变频器404的通断电和换向功能，进而完成本实用新型在指定路段上的往复运动功能。

使用时，将本实用新型设置在需要养生的护栏处，并将护栏设置在U型管206内，再通过调节导向装置3，将护栏夹持在对象设置在两个导向轮304之间，在指定进行养生的路段两端设置障碍物，障碍物设置在行程开关403的接触位置，保持一侧的行程开关403与起始处的障碍物接触，然后向水箱内添加养生用水，接通电源开关406，此时水泵204开始工作，同时与障碍物接触的行程开关403发出信号，继电器开关405接收信号后，控制变频器404工作，带动电机105转动，此时行走装置1向发出信号的行程开关403反向行进，待行走装置1行进至养生路段的末端时，另一个行程开关403与障碍物接触并接通，此时另一个行程开关403发出信号，继电器开关405接收信号后，继电器开关405控制变频器404断电-换向-通电，进而使电机105反转，进而使时行走装置1方向运动，如此持续往复运动。

Claims (6)

1.一种桥梁护栏自动养生装置，其特征在于：包括行走装置（1）和喷洒装置（2），所述的行走装置（1）包括车架（101），车架（101）底部设置有传动轴（102），传动轴（102）设置在车架（101）中部，传动轴（102）转动连接在支撑座（103）上，传动轴（102）两端固定连接有车轮（104），支撑座（103）顶端固定连接在车架（101）底部，车架（101）上固定连接有电机（105），电机（105）输出端通过齿轮齿带（106）与传动轴（102）连接，车架（101）底部设置有万向轮（107）两个，两个万向轮（107）设置在车轮（104）两边，所述的喷洒装置（2）包括支架（201），支架（201）固定连接在车架（101）上方，支架（201）上方固定连接有水箱（202），电机（105）设置在水箱（202）下方，水箱（202）底部设置有出水管（203），出水管（203）连接水泵（204）进水口，水泵（204）固定连接在车架（101）上，水泵（204）出水口连接有主水管（205），主水管（205）末端连接有U型管（206），U型管（206）开口向下，护栏设置在U型管（206）内侧，U型管（206）内侧均匀设置有多个喷嘴（207）。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏自动养生装置，其特征在于：还包括导向装置（3），所述的导向装置（3）包括立柱（301），立柱（301）底端固定连接在车架（101）上，立柱（301）上部连接有横梁（302），横梁（302）上连接有定位杆（303）两根，两根定位杆（303）底部转动连接有导向轮（304），两个导向轮（304）对向设置，护栏两侧壁分别与两个导向轮（304）接触。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁护栏自动养生装置，其特征在于：所述的导向装置（3）设置有两个，两个导向装置（3）分别设置在车架（101）前、后两端。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种桥梁护栏自动养生装置，其特征在于：所述的立柱（301）上均匀的设置有多个定位通孔（305），横梁（302）端部固定连接有轴套（306），轴套（306）滑动连接在立柱（301）上，轴套（306）通过定位销（307）固定连接在立柱（301）上，定位销（307）贯穿轴套（306）和定位通孔（305）。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁护栏自动养生装置，其特征在于：所述的横梁（302）上均匀的设置有多个定位通孔（305），定位杆（303）端部固定连接有轴套（306），轴套（306）滑动连接在横梁（302）上，轴套（306）通过定位销（307）固定连接在横梁（302）上，定位销（307）贯穿轴套（306）和定位通孔（305）。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏自动养生装置，其特征在于：还包括控制系统（4），所述的控制系统（4）包括控制盒（401）、蓄电池（402）和行程开关（403），所述的控制盒（401）和蓄电池（402）固定连接在车架（101）上，所述的行程开关（403）设置有两个，两个行程开关（403）分别设置在车架（101）前后两端，所述的控制盒（401）内设置有变频器（404）、继电器开关（405）和电源开关（406），所述的蓄电池（402）连接电源开关（406），电源开关（406）分别连接继电器开关（405）和水泵（204），继电器开关（405）分别连接两个行程开关（403）和变频器（404），变频器（404）连接电机（105）。

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