CN215158845U - 一种双料盘供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动供料技术领域，尤其公开了一种双料盘供料系统，包括有箱体，箱体的内部设置有存料机构，存料机构设置有用于存放多个料盘的存料架，箱体连接有用于取出存料架的料盘的取料机构，取料机构的一端连接有用于驱动其纵向升降的升降驱动机构；存料机构、取料机构以及升降驱动机构的数量均为两个。具体地，取料机构用于从存料架内取出料盘，取出料盘后，升降驱动机构用于将承载着料盘的取料机构升到规定的位置；等待升到所需的高度后，生产线上的机械手对料盘上的物料进行抓取，而后投入生产线进行加工处理。本实用新型采用双存料机构同时提供物料给生产线进行加工处理，提高生产效率，且能有效地节省时间及人力，实用性较强。

Description

一种双料盘供料系统

技术领域

本实用新型涉及自动供料技术领域，尤其公开了一种双料盘供料系统。

背景技术

目前，工业化程度高，在工业自动化生产过程中，供料系统显得尤为重要，但是，现有的供料系统一般结构比较复杂，效率低下，制约了生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，生产效率高，有效节省加工准备时间的双料盘供料系统。

为实现上述目的，本实用新型的一种双料盘供料系统，包括有箱体，所述箱体的内部设置有存料机构，所述存料机构设置有用于存放多个料盘的存料架，所述箱体连接有用于取出存料架的料盘的取料机构，所述取料机构的一端连接有用于驱动其纵向升降的升降驱动机构；所述存料机构、取料机构以及升降驱动机构的数量均为两个。

进一步地，所述升降驱动机构包括有用于驱动所述取料机构纵向升降的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有升降单元，所述升降单元包括有与所述伺服电机的输出端连接的第一带轮、设置于所述箱体的上部的第二带轮、套设在所述第一带轮外侧以及所述第二带轮外侧的传动带，所述取料机构与传动带连接，经由所述第一带轮、第二带轮分别与传动带之间的摩擦传动，带动所述取料机构进行纵向升降。

进一步地，所述升降单元还设置有导杆，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆上设置有多个滑块，经由所述导杆与所述滑块之间滑动设置，所述取料机构承载着料盘纵向升降。

进一步地，所述取料机构包括有取料架，所述取料架的两侧均设置有用于横向移送料盘的第一导杆滑块机构，且所述取料架还设置有存取料盘的存取单元。

进一步地，所述存取单元包括有转动设置于所述取料架的一端的缸体件，所述缸体件滑动容设有移动杆件，所述移动杆件远离所述缸体件的一端转动设置有定心摆杆，所述定心摆杆的一端被转动设置于所述取料架上；所述定心摆杆的另一端可以绕着其定点进行摆动。

进一步地，所述定心摆杆的另一端连接有用于横向移送料盘的第二导杆滑块机构，所述第二导杆滑块机构中的第二滑块随着所述定心摆杆摆动的方向进行滑动。

进一步地，所述第二导杆滑块机构的上端连接有吸取单元，所述吸取单元包括有电磁铁，所述电磁铁利用磁性将料盘吸取拉出。

进一步地，所述存料架与所述箱体之间为可拆卸连接，所述存料架的两侧设置有用于卡接多个料盘的多个卡槽。

本实用新型的有益效果：在实际使用中，所述取料机构用于从存料架内取出料盘，取出料盘后，所述升降驱动机构用于将承载着料盘的取料机构升到规定的位置；等待所述取料机构承载着料盘升到所需的高度后，生产线上的机械手对料盘上的物料进行抓取，而后投入生产线进行加工处理。

本实用新型采用了双存料机构同时提供物料给生产线进行加工处理，即在实际使用中，双料盘同时为生产线提供物料，如此一来，明显地提高了生产效率，且能有效地节省时间以及人力，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的又一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型的取料机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的存料架与料盘之间安装的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—箱体 2—存料机构 21—存料架

3—取料机构 31—取料架 32—第一导杆滑块机构

33—存取单元 331—缸体件 332—移动杆件

333—定心摆杆 34—吸取单元 341—电磁铁

4—升降驱动机构 41—伺服电机 411—第一带轮

412—第二带轮 413—传动带 42—升降单元

421—导杆 422—滑块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1所示，本实用新型的一种双料盘供料系统，包括有箱体1，具体地，所述箱体1为框体。所述箱体1的内部设置有存料机构2，具体地，所述存料机构2用于存放物料，在实际使用中，所述存放机构2存放的物料可以经由机械手进行抓取，经机械手抓取后，投于生产线加工处理。

所述存料机构2设置有用于存放多个料盘的存料架21，具体地，所述存料架21设置有多个料盘，多个所述料盘呈层状设置，层次分明。

所述箱体1连接有用于取出存料架21的料盘的取料机构3，所述取料机构3一端连接有用于驱动其纵向升降的升降驱动机构4；所述存料机构2、取料机构3以及升降驱动机构4的数量均为两个。

优选地，所述箱体1的内部设置有用于隔开两个所述存料机构2的隔板，如此一来，所述箱体1内部各个机构之间分明，以免各个机构之间存在阻挡和拥挤导致拆卸和安装不方便。

在实际使用中，所述取料机构3用于从存料架21内取出料盘，取出料盘后，所述升降驱动机构4用于将承载着料盘的取料机构3升到规定的位置；等待所述取料机构3承载着料盘升到所需的高度后，生产线上的机械手对料盘上的物料进行抓取，而后投入生产线进行加工处理。

本实用新型采用了双存料机构同时提供物料给生产线进行加工处理，提高了生产效率，且能有效地节省时间以及人力，实用性较强。

请参阅图2所示，本实施例中，所述升降驱动机构4包括有用于驱动所述取料机构3纵向升降的伺服电机41，所述伺服电机41的输出端连接有升降单元42，所述升降单元42包括有与所述伺服电机41的输出端连接的第一带轮411、设置于所述箱体1的上部的第二带轮412、套设在所述第一带轮411外侧以及所述第二带轮412外侧的传动带413，所述取料机构3与所述传动带413连接，经由所述第一带轮411、第二带轮412分别与传动带413之间的摩擦传动，带动所述取料机构3进行纵向升降。具体地，所述传动带413为平带，带传动具有结构简单、传动平稳，且能在大的轴间距间传递动力。

本实施例中，所述升降单元42还设置有导杆421，所述导杆421的数量为两个，两个所述导杆421上设置有多个滑块422，经由所述导杆421与所述滑块422之间滑动设置，所述取料机构3承载着料盘纵向升降。具体地，所述导杆421的两侧设置有容设槽条，所述槽条用于滑动容设所述滑块422。

请参阅图3所示，本实施例中，所述取料机构3包括有取料架31，具体地，所述取料架31大致呈抽屉状，优选地，所述取料架31上设置有用于滑动容设所述传动带413的容置块，经由容置块，所述取料机构3与所述升降驱动机构4连接。所述取料架31的两侧均设置有用于横向移送料盘的第一导杆滑块机构32，且所述取料架31上还设置有存取料盘的存取单元33。

本实施例中，所述存取单元33包括有转动设置于所述取料架31的一端的缸体件331，所述缸体件331滑动容设有移动杆件332，所述移动杆件332远离所述缸体件331的一端转动设置有定心摆杆333，所述定心摆杆333的一端被转动设置于所述取料架31上；所述定心摆杆333的另一端可以绕着其定点进行摆动。

本实施例中，所述定心摆杆333的另一端连接有用于横向移送料盘的第二导杆滑块机构，所述第二导杆滑块机构中的第二滑块随着所述定心摆杆333摆动的方向进行滑动。

具体地，在拉出料盘的过程中，所述定心摆杆333的可摆动的一端往所述缸体件331的方向进行摆动，所述缸体件331围绕着其定点往定心摆杆333摆动的相反方向进行摆动，同时，所述第二导杆滑块机构中的第二滑块沿着第二导杆往定心摆杆333摆动的方向进行滑动，在所述第一导杆滑块机构32以及所述第二导杆滑块机构的推动作用下，料盘往外拉出。

在将料盘复位的过程中，所述定心摆杆333的可摆动的一端往远离缸体件331的方向进行摆动，所述缸体件331围绕着其定点往定心摆杆333摆动的相反方向进行摆动，同时，所述第二导杆滑块机构中的第二滑块沿着第二导杆往定心摆杆333摆动的方向进行滑动，在所述第一导杆滑块机构32以及所述第二导杆滑块机构的推动作用下，料盘进行复位操作。

本实施例中，所述第二导杆滑块机构的上端连接有吸取单元34，所述吸取单元34包括有电磁铁341，所述电磁铁341利用磁性将料盘吸取拉出。

具体地，当料盘复位完成时，所述电磁铁341处于断电状态即磁性消失，所述料盘脱离所述电磁铁341的束缚；当料盘处于移送的过程中，所述电磁铁341处于通电状态，所述料盘受到所述电磁铁341的束缚。

请参阅图4所示，本实施例中，所述存料架21与所述箱体1之间为可拆卸连接，所述存料架21的两侧设置有用于卡接多个料盘的多个卡槽。在实际使用中，所述存料架21与所述箱体1之间为可拆卸设置，方便工作人员进行组装或者拆卸。

本实用新型中，设置有双存料机构2进行存放物料，通过取料机构3取出料盘，所述取料机构3承载着装有物料的料盘进行纵向升降至所需的高度，接着，机械手抓取料盘中的物料进行加工处理，完成自动供料，提高工作效率，自动化程度高，实用性强。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种双料盘供料系统，包括有箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有存料机构(2)，所述存料机构(2)设置有用于存放多个料盘的存料架(21)，所述箱体(1)连接有用于取出存料架(21)的料盘的取料机构(3)，所述取料机构(3)的一端连接有用于驱动其纵向升降的升降驱动机构(4)；所述存料机构(2)、取料机构(3)以及升降驱动机构(4)的数量均为两个。

2.根据权利要求1所述的双料盘供料系统，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括有用于驱动所述取料机构(3)纵向升降的伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的输出端连接有升降单元(42)，所述升降单元(42)包括有与所述伺服电机(41)的输出端连接的第一带轮(411)、设置于所述箱体(1)的上部的第二带轮(412)、套设在所述第一带轮(411)外侧以及所述第二带轮(412)外侧的传动带(413)，所述取料机构(3)与传动带(413)连接，经由所述第一带轮(411)、第二带轮(412)分别与传动带(413)之间的摩擦传动，带动所述取料机构(3)进行纵向升降。

3.根据权利要求2所述的双料盘供料系统，其特征在于：所述升降单元(42)还设置有导杆(421)，所述导杆(421)的数量为两个，两个所述导杆(421)上设置有多个滑块(422)，经由所述导杆(421)与所述滑块(422)之间滑动设置，所述取料机构(3)承载着料盘纵向升降。

4.根据权利要求1所述的双料盘供料系统，其特征在于：所述取料机构(3)包括有取料架(31)，所述取料架(31)的两侧均设置有用于横向移送料盘的第一导杆滑块机构(32)，且所述取料架(31)还设置有存取料盘的存取单元(33)。

5.根据权利要求4所述的双料盘供料系统，其特征在于：所述存取单元(33)包括有转动设置于所述取料架(31)的一端的缸体件(331)，所述缸体件(331)滑动容设有移动杆件(332)，所述移动杆件(332)远离所述缸体件(331)的一端转动设置有定心摆杆(333)，所述定心摆杆(333)的一端被转动设置于所述取料架(31)上；所述定心摆杆(333)的另一端可以绕着其定点进行摆动。

6.根据权利要求5所述的双料盘供料系统，其特征在于：所述定心摆杆(333)的另一端连接有用于横向移送料盘的第二导杆滑块机构，所述第二导杆滑块机构中的第二滑块随着所述定心摆杆(333)摆动的方向进行滑动。

7.根据权利要求6所述的双料盘供料系统，其特征在于：所述第二导杆滑块机构的上端连接有吸取单元(34)，所述吸取单元(34)包括有电磁铁(341)，所述电磁铁(341)利用磁性将料盘吸取拉出。

8.根据权利要求1所述的双料盘供料系统，其特征在于：所述存料架(21)与所述箱体(1)之间为可拆卸连接，所述存料架(21)的两侧设置有用于卡接多个料盘的多个卡槽。

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