CN215155750U - 一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置，包括无人机本体控制箱，所述无人机本体控制箱底部的一侧固定安装有拍摄箱体，所述无人机本体控制箱内部的底部分别固定安装有电源模块与控制模块，所述拍摄箱体一侧的上方安装的弹力定位合页铰链。该一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置，本实用通过无人机本体控制箱、拍摄箱体、摄像头、电动伸缩杆、活动门、弹力定位合页铰链、第一滚轮、固定架、第二滚轮、电机、限位槽、限位块、调节丝杆、顶开机构、电源模块和控制模块的配合使用，对摄像头的高度进行调节，使摄像头在不同的高度所拍摄的角度及范围都不一样，扩大了摄像头的拍摄角度，使用起来的也非常的灵活。

Description

一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，具体是一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置。

背景技术

无人机应用广泛，常见的无人机都是通过遥控终端与无人机上的控制模块无线连接，可以对无人机进行控制，而无人机拍摄装置包括无人机和安装在无人机上的摄像头组件，通过摄像头进行拍摄，摄像头将拍摄结果发送给遥控终端，遥控终端通过显示器进行观看。

但是，目前市面上传统的一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置，只能进行固定角度拍摄，不便于调节拍摄角度，使用起来显得十分的不灵活，无法满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置，包括无人机本体控制箱，所述无人机本体控制箱底部的一侧固定安装有拍摄箱体，所述无人机本体控制箱内部的底部分别固定安装有电源模块与控制模块，所述拍摄箱体一侧的上方安装的弹力定位合页铰链，所述拍摄箱体通过弹力定位合页铰链铰接有活动门，所述拍摄箱体内壁一侧的上方固定安装有电机，所述电机的驱动端固定安装有调节丝杆，所述拍摄箱体内壁一侧的下方开设有限位槽，所述调节丝杆的外壁上套设有限位块，所述限位块的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端固定安装有安装块，所述安装块的顶部设置有摄像头，所述摄像头的顶部设置有顶开机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装块的顶部开设有安装槽，所述安装槽通过其内部安装的轴承转动安装有转杆，所述安装块一侧的凹槽内固定安装有支座，所述摄像头底部位于转杆的一侧固定安装有倾斜支撑板，所述支座通过其上的转轴转动安装有电动推杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶开机构包括固定架，且固定架固定安装于摄像头顶部的一侧，所述固定架靠近活动门的一侧转动安装有第一滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架顶部的两侧均安装有第二滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块的顶部开设有与调节丝杆相适配的螺纹孔，且限位块通过其顶部开设的螺纹孔与调节丝杆螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动伸缩杆、电机、电动推杆和控制模块均通过导线与电源模块电性连接，所述电动伸缩杆、电机和电动推杆均通过导线与控制模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用通过无人机本体控制箱、拍摄箱体、摄像头、电动伸缩杆、活动门、弹力定位合页铰链、第一滚轮、固定架、第二滚轮、电机、限位槽、限位块、调节丝杆、顶开机构、电源模块和控制模块的配合使用，对摄像头的高度进行调节，使摄像头在不同的高度所拍摄的角度及范围都不一样，扩大了摄像头的拍摄角度，使用起来的也非常的灵活，拍摄角度的扩大，满足了人们的使用需求。

2、本实用通过转杆、安装槽、安装块、支座、电动推杆和倾斜支撑板的配合使用，使摄像头通过转杆进行竖向的转动，实现了对摄像头进行更加细致化的角度调节，进一步扩大了摄像头的拍摄角度，提供了其实用性。

附图说明

图1为一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置的结构示意图；

图2为一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置中拍摄箱体的结构示意图；

图3为一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置中摄像头展开后的结构示意图；

图4为一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置的图2中A处放大结构示意图。

图中：无人机本体控制箱1、拍摄箱体2、摄像头3、电动伸缩杆4、活动门5、弹力定位合页铰链6、第一滚轮7、固定架8、第二滚轮9、电机10、限位槽11、限位块12、调节丝杆13、转杆14、安装槽15、安装块16、支座17、电动推杆18、倾斜支撑板19、顶开机构20、电源模块21、控制模块22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置，包括无人机本体控制箱1，无人机本体控制箱1底部的一侧固定安装有拍摄箱体2，无人机本体控制箱1内部的底部分别固定安装有电源模块21与控制模块22，拍摄箱体2一侧的上方安装的弹力定位合页铰链6，拍摄箱体2 通过弹力定位合页铰链6铰接有活动门5，拍摄箱体2内壁一侧的上方固定安装有电机10，电机10的驱动端固定安装有调节丝杆13，且调节丝杆13的底端与拍摄箱体2内壁底部一侧上安装的轴承转动连接，拍摄箱体2内壁一侧的下方开设有限位槽11，调节丝杆13的外壁上套设有限位块12，且限位块 12与限位槽11滑动连接，限位块12的一侧固定安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的驱动端固定安装有安装块16，安装块16的顶部设置有摄像头3，摄像头3的顶部设置有顶开机构20，对摄像头3的高度进行调节，使摄像头 3在不同的高度所拍摄的角度及范围都不一样，扩大了摄像头3的拍摄角度，使用起来的也非常的灵活。

参照图2和图4，本申请中，安装块16的顶部开设有安装槽15，安装槽 15通过其内部安装的轴承转动安装有转杆14，且转杆14的顶端与摄像头3 底部的一侧固定连接，安装块16一侧的凹槽内固定安装有支座17，摄像头3 底部位于转杆14的一侧固定安装有倾斜支撑板19，支座17通过其上的转轴转动安装有电动推杆18，且电动推杆18的驱动端与倾斜支撑板19一侧的下方转动连接，实现了对摄像头3进行更加细致化的角度调节，进一步扩大了摄像头3的拍摄角度，提供了其实用性。

参照图2，本申请中，顶开机构20包括固定架8，且固定架8固定安装于摄像头3顶部的一侧，固定架8靠近活动门5的一侧转动安装有第一滚轮7，通过顶开机构20无需安装过多的驱动源，对活动门5进行打开和流程，同时在弹力定位合页铰链6的配合时，在活动门5无限制的作用下，还可实现活动门5的自动关闭。

参照图2，本申请中，固定架8顶部的两侧均安装有第二滚轮9，在对摄像头3进行竖向角度调节的时候，无论朝那个方向，相对应的第二滚轮9都会将活动门5向上顶开，确保摄像头3的拍摄视野不会遭到阻挡。

参照图2，本申请中，限位块12的顶部开设有与调节丝杆13相适配的螺纹孔，且限位块12通过其顶部开设的螺纹孔与调节丝杆13螺纹连接。

参照图1，本申请中，电动伸缩杆4、电机10、电动推杆18和控制模块 22均通过导线与电源模块21电性连接，电动伸缩杆4、电机10和电动推杆 18均通过导线与控制模块22电性连接。

本实用新型的工作原理是：

参照图1～3，使用时，无人机在空中飞行，需要对摄像头3进行使用的时候，通过遥控终端以无线信号的方式将信号传输到控制模块22上，控制模块22对无人机上的电器元件进行控制，首先控制电动伸缩杆4开始工作，电动伸缩杆4的驱动端带动安装块16进行进行横向的移动，安装块16通过转杆14带动摄像头3进行移动，摄像头3的移动带动顶开机构20进行移动，使摄像头3向活动门5的方向移动时，首先顶开机构20上的第一滚轮7会与活动门5进行接触，并随着摄像头3的持续移动，第一滚轮7会将活动门5 顶开，活动门5通过弹力定位合页铰链6与拍摄箱体2之间的铰接关系，使活动门5向上翻转，活动门5在翻转的过程中，弹力定位合页铰链6会对活动门5施加一个反作用力，一旦摄像头3进行复位没有任何物体对活动门5 进行限制，活动门5通过弹力定位合页铰链6会与拍摄箱体2进行自动闭合，将摄像头3封闭在拍摄箱体2的内部，对摄像头3进行保护，避免与外界有过多的接触，同时随着摄像头3的移动，活动门5被第一滚轮7顶开，活动门5被顶开后，拍摄箱体2的一侧呈现一个开口，此时摄像头3通过这个开口移出至拍摄箱体2的外部，最终摄像头3完全移出至拍摄箱体2的外部，此时固定架8顶部的第二滚轮9会与活动门5进行滚动抵触，如图3所示，此时便可通过摄像头3对基建进行摄像，在摄像头3摄像的过程中，可通过电机10的驱动端带动调节丝杆13进行转动，通过调节丝杆13与限位块12 之间的螺纹传动，以及限位块12与限位槽11之间的滑动关系，使限位块12 稳定的进行竖向的移动，限位块12的移动带动电动伸缩杆4进行移动，电动伸缩杆4通过安装块16带动摄像头3进行移动，摄像头3在移动过程中，会带动顶开机构20进行竖向的移动，当顶开机构20向上移动的时候，第二滚轮9会将活动门5张开角度顶的更大，确保活动门5不会对摄像头3的拍摄造成阻挡，同时对摄像头3的高度进行调节，使摄像头3在不同的高度所拍摄的角度及范围都不一样，扩大了摄像头3的拍摄角度，使用起来的也非常的灵活，拍摄角度的扩大，满足了人们的使用需求。

参照图2和图4，使用时，在摄像头3拍摄的过程中，当摄像头3处于某一位置进行拍摄的时候，可通过控制电动推杆18的驱动端的伸缩，在电动推杆18和支座17与倾斜支撑板19均是转动关系的情况下，使摄像头3通过转杆14进行竖向的转动，实现了对摄像头3进行更加细致化的角度调节，进一步扩大了摄像头3的拍摄角度，提供了其实用性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置，包括无人机本体控制箱(1)，其特征在于：所述无人机本体控制箱(1)底部的一侧固定安装有拍摄箱体(2)，所述无人机本体控制箱(1)内部的底部分别固定安装有电源模块(21)与控制模块(22)，所述拍摄箱体(2)一侧的上方安装的弹力定位合页铰链(6)，所述拍摄箱体(2)通过弹力定位合页铰链(6)铰接有活动门(5)，所述拍摄箱体(2)内壁一侧的上方固定安装有电机(10)，所述电机(10)的驱动端固定安装有调节丝杆(13)，所述拍摄箱体(2)内壁一侧的下方开设有限位槽(11)，所述调节丝杆(13)的外壁上套设有限位块(12)，所述限位块(12)的一侧固定安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的驱动端固定安装有安装块(16)，所述安装块(16)的顶部设置有摄像头(3)，所述摄像头(3)的顶部设置有顶开机构(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置，其特征在于：所述安装块(16)的顶部开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)通过其内部安装的轴承转动安装有转杆(14)，所述安装块(16)一侧的凹槽内固定安装有支座(17)，所述摄像头(3)底部位于转杆(14)的一侧固定安装有倾斜支撑板(19)，所述支座(17)通过其上的转轴转动安装有电动推杆(18)。

3.根据权利要求1所述的一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置，其特征在于：所述顶开机构(20)包括固定架(8)，且固定架(8)固定安装于摄像头(3)顶部的一侧，所述固定架(8)靠近活动门(5)的一侧转动安装有第一滚轮(7)。

4.根据权利要求3所述的一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置，其特征在于：所述固定架(8)顶部的两侧均安装有第二滚轮(9)。

5.根据权利要求1所述的一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置，其特征在于：所述限位块(12)的顶部开设有与调节丝杆(13)相适配的螺纹孔，且限位块(12)通过其顶部开设的螺纹孔与调节丝杆(13)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于基建拍摄无人机的拍摄装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(4)、电机(10)、电动推杆(18)和控制模块(22)均通过导线与电源模块(21)电性连接，所述电动伸缩杆(4)、电机(10)和电动推杆(18)均通过导线与控制模块(22)电性连接。

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