CN215149180U - 一种轮胎抓手弹性顶测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种轮胎抓手弹性顶测装置,所述装置包括：接近开关感应片(1)、连接杆(2)、弹簧(3)、螺丝杆(4)、在气缸上固定的安装板6，其特征在于，所述安装板(6)上安装有接近开关(5)，用于监测在下降过程中抱臂是否超过限制位置；所述接近开关感应片(1)与连接杆(2)相套接，所述安装板(6)固定安装有固定螺母(7)，所述连接杆(2)上部螺纹连接有固定螺母(7)，所述连接杆(2)上套接有弹簧(3)和弹簧下端连接的螺丝杆(4)。能够保证机器手在自动化搬运和码垛的过程中，安全稳定地运行。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车轮胎装配技术领域，具体涉及一种轮胎抓手弹性顶测装置。
背景技术
在轮胎自动化码垛设备中，使用时，由于不同托盘底盘的厚度不一，机器抓手在下降过程中，经常会遇到下降距离过深导致设备停机或者下降距离不够，松开抓手导致轮胎砸碰在托盘上，对轮胎产生损坏，产生较大的噪音。部分情况由于底盘过厚导致抓手不能达到机器手设定的目标坐标值，从而产生机器手报错。为了避免抓手在下降过程中发生的上述情况，需要设计一种辅助装置，利用弹簧缓冲性能和接近开关的限位信号为轮胎抓手提供了一段有效的下降缓冲距离。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种轮胎抓手弹性顶测装置，为了更高效安全地实现不同型号的轮胎搬运和码垛工作，能够保证机器手在自动化搬运和码垛的过程中，安全稳定地运行。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：
一种轮胎抓手弹性顶测装置,所述装置包括：接近开关感应片1、连接杆2、弹簧3、螺丝杆4、在气缸上固定的安装板6，其特征在于，所述安装板6上安装有接近开关5，用于监测在下降过程中抱臂是否超过限制位置；所述接近开关感应片1与连接杆2相套接，所述安装板6固定安装有固定螺母7，所述连接杆2上部螺纹连接有固定螺母7，所述连接杆2上套接有弹簧3和弹簧下端连接的螺丝杆4。
优选地，所述接近开关感应片1中心连接有与感应片底面相垂直的感应片固定杆。
优选地，所述接近开关5和接近开关感应片1之间有间隙。
优选地，所述连接杆2为上端开设有内螺纹的中空管状，上部设置有限位部21、与限位部相邻接的连接部22，限位部直径大于连接杆直径，连接杆2靠近弹簧连接部直径小于连接杆直径。
优选地，所述螺丝杆4外侧面设有防滑槽41，所述螺丝杆4底部设置有卡接槽42。
优选地，所述防滑槽为沿外侧面分布的螺旋纹结构。
优选地，所述螺丝杆4能够沿连接杆上下滑动。
与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果：
本实用新型应用于轮胎抓手装置上，其结构简单，备件加工更加方便。通过接近开关将抓手下降的限位信号传送给机器手，保证运行过程的安全。弹簧缓冲功能的应用。接近开关保护机器抓手的应用。
附图说明
图1是本实用新型轮胎抓手弹性顶测装置的拆解结构示意图。
图2是本实用新型轮胎抓手弹性顶测装置的主视图。
图3是本实用新型轮胎抓手弹性顶测装置的整体示意图。
图4是本实用新型轮胎抓手弹性顶测装置的整体主视图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
实施例参照图1-4所示，一种轮胎抓手弹性顶测装置,所述装置包括：接近开关感应片1、连接杆2、弹簧3、螺丝杆4、在气缸上固定的安装板6，所述安装板6上安装有接近开关5，用于监测在下降过程中抱臂是否超过限制位置；所述接近开关感应片1与连接杆2相套接，所述接近开关5和接近开关感应片1之间有间隙。所述接近开关感应片1中心连接有与感应片底面相垂直的感应片固定杆11。所述安装板固定安装有固定螺母7，所述连接杆2上部螺纹连接有固定螺母，所述连接杆2上套接有弹簧3和弹簧下端连接的螺丝杆4。所述螺丝杆4外侧面设有防滑槽41，防滑槽为沿外侧面分布的螺旋纹结构。所述连接杆2套接有螺丝杆4，螺丝杆能够沿连接杆上下滑动，所述螺丝杆4底部设置有卡接槽42。所述弹簧为下端的螺丝杆提供缓冲功能，保证螺栓杆在正在状态下和是处于最下端。当螺丝杆受到挤压时，弹簧保证螺丝杆仍处于顶紧状态。
该连接杆2为上端开设有内螺纹的中空管状，上部设置有限位部21、与限位部相邻接的连接部22，限位部直径大于连接杆直径，连接杆2靠近弹簧连接部直径小于连接杆直径。
工作原理，在使用时，利用弹簧的缓冲作用，使抱臂在下降过程中在过早接触到底盘的时候，螺丝杆可以向上移动一段距离。这样保证了抓手能顺利到达预订坐标位置，机器人也不会报错。倘若螺丝杆向上顶到了最大位置，此时安装板上的接近开关由于感应不到金属感应片，丢失了感应信号，此时机器手会中断程序并立即停止动作，避免对机器手的电机造成损害。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种轮胎抓手弹性顶测装置,所述装置包括：接近开关感应片(1)、连接杆(2)、弹簧(3)、螺丝杆(4)、在气缸上固定的安装板(6)，其特征在于，所述安装板(6)上安装有接近开关(5)，用于监测在下降过程中抱臂是否超过限制位置；所述接近开关感应片(1)与连接杆(2)相套接，所述安装板(6)固定安装有固定螺母(7)，所述连接杆(2)上部螺纹连接有固定螺母(7)，所述连接杆(2)上套接有弹簧(3)和弹簧下端连接的螺丝杆(4)。
2.根据权利要求1所述一种轮胎抓手弹性顶测装置，其特征在于，接近开关感应片(1)中心连接有与感应片底面相垂直的感应片固定杆(11)。
3.根据权利要求1所述一种轮胎抓手弹性顶测装置，其特征在于，所述接近开关(5)和接近开关感应片(1)之间有间隙。
4.根据权利要求1所述一种轮胎抓手弹性顶测装置，其特征在于，连接杆(2)为上端开设有内螺纹的中空管状，上部设置有限位部(21)、与限位部相邻接的连接部(22)，限位部直径大于连接杆直径，连接杆(2)靠近弹簧连接部直径小于连接杆直径。
5.根据权利要求1所述一种轮胎抓手弹性顶测装置，其特征在于，所述螺丝杆(4)外侧面设有防滑槽(41)，所述螺丝杆(4)底部设置有卡接槽(42)。
6.根据权利要求5所述一种轮胎抓手弹性顶测装置，其特征在于，防滑槽为沿外侧面分布的螺旋纹结构。
7.根据权利要求5所述一种轮胎抓手弹性顶测装置，其特征在于，所述螺丝杆(4)能够沿连接杆上下滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120342107.XU CN215149180U (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 一种轮胎抓手弹性顶测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120342107.XU CN215149180U (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 一种轮胎抓手弹性顶测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215149180U true CN215149180U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79410625
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120342107.XU Active CN215149180U (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 一种轮胎抓手弹性顶测装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215149180U (zh) |
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2021
- 2021-02-05 CN CN202120342107.XU patent/CN215149180U/zh active Active
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