CN215146920U - 一种多方向可调工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多方向可调工装，包括有支撑座，在所述支撑座上设置支撑板一，所述支撑板一上安装导向座，在所述支撑板一下方设置垂直升降机构，垂直升降机构上安装浮动座，所述浮动座的下方安装导向柱，所述浮动座内部设置水平移动机构，水平移动机构上设置水平固定板，所述浮动座上表面安装导轨，导轨上设置滑块，滑块上方设置支撑板二，支撑板二与水平固定板连接；支撑板二上设置旋转固定座，旋转固定座内部设置旋转机构，旋转机构的侧面安装角度调整机构。本实用新型可以实现垂直升降、水平移动、旋转以及角度调整，可以对产品进行多方向的加工，使用便捷，结构简单，拆装和维护方便。

Description

一种多方向可调工装

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，尤其涉及一种多方向可调工装。

背景技术

机械制造过程中，用来迅速、方便、安全的固定工件的装置称为工装，又叫夹具，例如焊接工装、检验工装、装配工装、机床夹具等。为使工件表面达到较高的制造精度，在加工工件之前必须将工件固定好，为此需要用到工装；随着制造技术向高效率、高精度、复合化、智能化方向发展，对于工件的加工要求逐步提高，工装技术也朝着通用化、模块化、高效率的方向发展。

中国专利CN212371649U公开了一种可多方向多角度调节的工装夹具，包括有模座，在所述模座上设有转动安装有第一转轴，在所述第一转轴上转动套设有旋转盘，在所述旋转盘上表面设有支撑座，在所述支撑座上设有水平支撑板，在所述水平支撑板上设有沿水平支撑板长度方向设置的轨道，在所述水平支撑板上还分别设有工装夹具与横向移动机构，所述横向移动机构能带动工装夹具沿轨道移动，在所述模座上设有能分别单独驱动旋转盘旋转和驱动横向移动机构工作的驱动机构，根据这样的结构，通过驱动机构带动旋转盘旋转，同时能驱动横向移动机构工作，使工装夹具沿水平方向移动，进而实现多方向多角度的调节工装夹具的位置，满足加工需求。

目前现有技术中的工装夹具结构较复杂，拆装和维护不便，也无法实现更多方向的调节，在实际应用中不便于人们的使用，从而影响工件的加工质量和加工效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种多方向可调工装，技术方案如下：

一种多方向可调工装，包括有支撑座，在所述支撑座上设置支撑板一，所述支撑板一上安装导向座，在所述支撑板一下方设置垂直升降机构，垂直升降机构上安装浮动座，所述浮动座的四周下方安装有导向柱，导向柱与所述导向座滑动连接；所述浮动座内部设置水平移动机构，水平移动机构上设置水平固定板；所述浮动座上表面安装导轨一和导轨二，所述导轨一上设置滑块一，所述导轨二上设置滑块二；滑块一和滑块二上方设置支撑板二，支撑板二与水平固定板连接；支撑板二上设置旋转固定座，旋转固定座内部设置旋转机构，旋转机构的侧面安装角度调整机构。

进一步地，所述导向柱上装有弹簧，弹簧一端与浮动座接触，另一端与导向座接触。

进一步地，所述垂直升降机构包括手轮一，所述手轮一通过转动轴驱动齿轮一旋转，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二固定在丝杠一上，并驱动丝杠一旋转，所述丝杠一固定在支撑板一上，丝杠一上安装螺母一，丝杠一的旋转驱动螺母一做垂直升降运动，螺母一与浮动座连接。

进一步地，所述浮动座上设置刻度尺一，所述支撑板一上设置指针一，刻度尺一与指针一匹配指示垂直升降机构的升降尺寸。

进一步地，所述水平移动机构包括手轮二，手轮二安装在丝杠二上，并驱动丝杠二旋转，所述丝杠二固定在浮动座上，丝杠二上安装螺母二，螺母二与水平固定板连接。

进一步地，所述支撑板二上设置刻度尺二，所述浮动座上设置指针二，刻度尺二与指针二匹配指示水平移动机构的移动尺寸。

进一步地，所述旋转机构包括伺服电机，伺服电机通过固定块与工件连接，所述固定块安装在旋转固定座上，实现工件360°旋转。

进一步地，所述角度调整机构包括手柄，手柄与旋转固定座通过螺纹连接，手柄与滑块三接触，滑块三内部设置球形杆，球形杆与摆杆连接，摆杆与固定块固定连接。

进一步地，所述旋转固定座上设置刻度尺三，所述滑块三上设置指针三，刻度尺三与指针三匹配指示角度调整机构的调整角度。

进一步地，所述导向柱下端设置轴肩。

本实用新型的有益效果为：

1.可以实现垂直升降、水平移动、旋转以及角度调整，可以对产品进行多方向的加工，使用便捷，提高加工效率；

2.结构简单，加工成本低，拆装和维护方便。

附图说明

图1为多方向可调工装的主视图。

图2为图1所示的多方向可调工装的剖视图。

图3为图1所示的多方向可调工装的轴测图。

图中，1、支撑座，2、支撑板一，3、导向座，4、垂直升降机构，5、浮动座，6、导向柱，7、弹簧，8、水平移动机构，9、水平固定板，10、导轨一，11、导轨二，12、滑块一，13、滑块二，14、支撑板二，15、旋转固定座，16、旋转机构，17、角度调整机构，18、刻度尺一，19、指针一，20、刻度尺二，21、指针二，22、刻度尺三，23、指针三，41、手轮一，42、转动轴，43、齿轮一，44、齿轮二，45、丝杠一，46、螺母一，81、手轮一，82、丝杠二，83、螺母二，161、伺服电机，162、固定块，171、手柄，172、滑块三，173、球形杆，174、摆杆。

具体实施方式

下面将结合附图说明对本实用新型的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例并不是本实用新型的全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种多方向可调工装，包括有支撑座1，在所述支撑座1上设置支撑板一2，所述支撑板一2上安装导向座3，在所述支撑板一2下方设置垂直升降机构4，垂直升降机构4上安装浮动座5，所述浮动座5的四周下方安装有导向柱6，导向柱6与所述导向座3滑动连接，导向柱6上穿有弹簧7，增加工装升降调节的稳定性，弹簧7一端与浮动座5接触，另一端与导向座3接触；所述浮动座5内部设置水平移动机构8，水平移动机构8上设置水平固定板9，所述浮动座3上安装导轨一10和导轨二11，导轨一10上设置滑块一12，导轨二11上设置滑块二13，滑块一12和导轨一10滑动连接，滑块二13和导轨二11滑动连接，滑块一12和滑块二13上方设置支撑板二14，支撑板二14与水平固定板9固定连接；支撑板二14上设置旋转固定座15，旋转固定座15内部设置旋转机构16，旋转机构16的侧面安装角度调整机构17。

进一步地，所述垂直升降机构4包括手轮一41，所述手轮一41通过转动轴42驱动齿轮一43旋转，齿轮一43与齿轮二44啮合，齿轮二44固定与丝杠一45上，并驱动丝杠一45旋转，丝杠一45固定在支撑板一2上，丝杠一45上安装螺母一46，丝杠一45的旋转驱动螺母一46做垂直升降运动，螺母一46与浮动座5连接，螺母一46的垂直升降带动浮动座5及浮动座5上的其他部件一起升降，实现工件在0-45mm内垂直升降。

进一步地，所述浮动座5上设置刻度尺一18，所述支撑板一2上设置指针一19，刻度尺一18与指针一19匹配指示垂直升降机构4的升降尺寸。

进一步地，所述水平移动机构8包括手轮二81，手轮二81安装在丝杠二82上，并驱动丝杠二82旋转，丝杠二82固定在浮动座5上，丝杠二82上安装螺母二83，螺母二83与水平固定板9连接，丝杠二82的旋转驱动螺母二83进行水平移动，进而驱动水平固定板9水平移动，进而实现支撑板二14及支撑板二14上的其他部件一起水平移动，实现工件在0-53mm内水平移动。

进一步地，所述支撑板二14上设置刻度尺二20，所述浮动座5上设置指针二21，刻度尺二20与指针二21匹配指示水平移动机构8的移动尺寸。

进一步地，所述旋转机构16包括伺服电机161，伺服电机161通过固定块162与工件连接，固定块162安装在旋转固定座15上；实现工件360°旋转。

进一步地，所述角度调整机构17包括手柄171，手柄171与旋转固定座15通过螺纹连接，手柄171与滑块三172接触，滑块三172内部设置球形杆173，球形杆173与摆杆174连接，摆杆174与固定块162固定连接；旋转手柄171，实现滑块三172水平移动，进而实现球形杆173的摆动，球形杆173带动摆杆174摆动，摆杆174与固定块162连接，进而实现固定块162的摆动，固定块162带动旋转机构16及工件在旋转固定座15内摆动，实现工件在0-30°内调整。

进一步地，所述旋转固定座15上设置刻度尺三22，所述滑块三172上设置指针三23，刻度尺三22与指针三23匹配指示角度调整机构17的调整角度。

进一步地，所述导向柱6下端设置轴肩，对垂直升降机构4的行程进行限位。

以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种多方向可调工装，包括支撑座，其特征在于：在所述支撑座上设置支撑板一，所述支撑板一上安装导向座，所述支撑板一下方设置垂直升降机构；所述垂直升降机构上安装浮动座，所述浮动座的四周下方安装导向柱，所述导向柱与所述导向座滑动连接；所述浮动座内部设置水平移动机构，所述水平移动机构上设置水平固定板；所述浮动座上表面安装导轨一和导轨二，所述导轨一上设置滑块一，所述导轨二上设置滑块二；所述滑块一和所述滑块二上方设置支撑板二，所述支撑板二与所述水平固定板连接；所述支撑板二上设置旋转固定座，所述旋转固定座内部设置旋转机构，所述旋转机构的侧面安装角度调整机构。

2.根据权利要求1所述的多方向可调工装，其特征在于：所述导向柱上穿有弹簧，弹簧一端与所述浮动座接触，另一端与所述导向座接触。

3.根据权利要求1所述的多方向可调工装，其特征在于：所述垂直升降机构包括手轮一，所述手轮一通过转动轴驱动齿轮一旋转；所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二固定在丝杠一上，并驱动所述丝杠一旋转，所述丝杠一固定在所述支撑板一上，所述丝杠一上安装螺母一，所述丝杠一的旋转驱动所述螺母一做垂直升降运动，所述螺母一与所述浮动座连接。

4.根据权利要求1所述的多方向可调工装，其特征在于：所述浮动座上设置刻度尺一，所述支撑板一上设置指针一，所述刻度尺一与所述指针一匹配指示所述垂直升降机构的升降尺寸。

5.根据权利要求1所述的多方向可调工装，其特征在于：所述水平移动机构包括手轮二，所述手轮二安装在丝杠二上，并驱动丝杠二旋转，所述丝杠二固定在所述浮动座上，所述丝杠二上安装螺母二，所述螺母二与所述水平固定板连接。

6.根据权利要求1所述的多方向可调工装，其特征在于：所述支撑板二上设置刻度尺二，所述浮动座上设置指针二，所述刻度尺二与所述指针二匹配指示所述水平移动机构的移动尺寸。

7.根据权利要求1所述的多方向可调工装，其特征在于：所述旋转机构包括伺服电机，所述伺服电机通过固定块与工件连接，所述固定块安装在所述旋转固定座上。

8.根据权利要求1所述的多方向可调工装，其特征在于：所述角度调整机构包括手柄，所述手柄与所述旋转固定座通过螺纹连接，所述手柄与滑块三接触，所述滑块三固定在所述旋转固定座上，所述滑块三内部设置球形杆，所述球形杆与摆杆连接，所述摆杆安装在所述旋转机构上。

9.根据权利要求1所述的多方向可调工装，其特征在于：所述旋转固定座上设置刻度尺三，所述滑块三上设置指针三，所述刻度尺三与所述指针三匹配指示所述角度调整机构的调整角度。

10.根据权利要求1所述的多方向可调工装，其特征在于：所述导向柱下端设置轴肩。

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