CN215146652U - 中梃钻冲生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中梃钻冲生产线，能够完成中梃销钉孔、螺钉连接孔、水槽孔的连续加工。一种中梃钻冲生产线，包括机架、牵引机械手、中梃定位孔钻孔机构、中梃连接孔钻孔机构、水槽孔冲压机构、贴标机构和出料机构，牵引机械手、中梃定位孔钻孔机构、中梃连接孔钻孔机构、水槽孔冲压机构和贴标机构设置机架上。

Description

中梃钻冲生产线

技术领域

本实用新型涉及一种钻冲设备，具体涉及一种中梃钻冲生产线，属于门窗加工设备技术领域。

背景技术

铝门窗边框及中梃螺钉连接孔，目前采用手枪钻由操作工在生产现场配做。效率低、精度低。中梃销孔、连接孔采用人工手动操作压力机完成。缺点：效率低、精度不容易控制，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型目的是提供了一种中梃钻冲生产线，能够完成中梃销钉孔、螺钉连接孔、水槽孔的连续加工。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种中梃钻冲生产线，包括机架、牵引机械手、中梃定位孔钻孔机构、中梃连接孔钻孔机构、水槽孔冲压机构、贴标机构和出料机构，牵引机械手、中梃定位孔钻孔机构、中梃连接孔钻孔机构、水槽孔冲压机构和贴标机构设置机架上。

所述中梃钻冲生产线优选方案，中梃定位孔钻孔机构包括横向移动单元Ⅰ、竖向移动单元Ⅰ和钻具单元Ⅰ，横向移动组件包括支撑架Ⅰ、横向电机Ⅰ、横向丝杠丝母组件Ⅰ、横向导轨滑块副Ⅰ和移动滑板Ⅰ，横向电机Ⅰ通过横向丝杠丝母组件Ⅰ带动移动滑板Ⅰ沿着横向导轨滑块副Ⅰ方向移动；竖向移动单元Ⅰ设置在移动滑板Ⅰ上，包括竖向电机Ⅰ、竖向丝杠丝母组件Ⅰ、竖向导轨滑块副Ⅰ和移动电机座Ⅰ，竖向电机Ⅰ通过竖向丝杠丝母组件Ⅰ带动移动电机座Ⅰ沿着竖向导轨滑块副Ⅰ方向移动；钻具单元Ⅰ设置在移动电机座上，包括钻具电机Ⅰ和钻头连接头。

所述中梃钻冲生产线优选方案，中梃连接孔钻孔机构包括横向移动单元Ⅱ、竖向移动单元Ⅱ和钻具单元Ⅱ，横向移动组件Ⅱ包括支撑架Ⅱ、横向电机Ⅱ、横向丝杠丝母组件Ⅱ、横向导轨滑块副Ⅱ和移动滑板Ⅱ，横向电机Ⅱ通过横向丝杠丝母组件Ⅱ带动移动滑板Ⅱ沿着横向导轨滑块副Ⅱ方向移动；竖向移动单元Ⅱ设置在移动滑板Ⅱ上，包括竖向电机Ⅱ、竖向丝杠丝母组件Ⅱ、竖向导轨滑块副Ⅱ和移动电机座Ⅱ，竖向电机Ⅱ通过竖向丝杠丝母组件Ⅱ带动移动电机座Ⅱ沿着竖向导轨滑块副Ⅱ方向移动；钻具单元Ⅱ设置在移动电机座Ⅱ上，包括钻具电机Ⅱ和一个以上钻头。

所述中梃钻冲生产线优选方案，钻具电机动力输出端连接中空回转台，中空回转台连接钻包，钻包上连接一个以上钻头。

所述中梃钻冲生产线优选方案，水槽孔冲压机构包括进给座、进给单元、冲压单元和排水孔冲模；

进给单元包括进给电机、丝杠丝母组件、进给导轨滑块副和进给滑座，进给滑座和进给座之间设置导轨滑块副，进给电机通过丝杠丝母组件带动进给进给滑座沿着导轨滑块副方向移动；

冲压单元设置在进给滑座上，包括冲压缸和导柱，冲压缸的动力端连接排水孔冲模，冲压缸带动排水孔冲模沿着导柱方向来回移动。

所述中梃钻冲生产线优选方案，水槽孔冲压机构还包括两组辅助压料单元，左右对称设置在冲压单元两侧，包括辅助缸、辅助导轨滑块组件和压紧板，压紧板和托料板之间设置辅助导轨滑块组件，托料板位于压紧板下方切设置在进给滑座上，辅助缸的带动压紧板沿着辅助导轨滑块组件方向来回移动。

本实用新型的优点在于：

能够完成中梃销钉孔、螺钉连接孔、水槽孔的连续加工，提供工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的中梃定位孔钻孔机构结构示意图。

图3为本实用新型实施例的中梃连接孔钻孔机构结构示意图。

图4为本实用新型实施例的水槽孔冲压机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1，一种中梃钻冲生产线，包括机架7、牵引机械手1、推料机构2、中梃定位孔钻孔机构5、中梃连接孔钻孔机构6、水槽孔冲压机构4、贴标机构3和出料机构8，牵引机械手1、推料机构2、中梃定位孔钻孔机构5、中梃连接孔钻孔机构6、水槽孔冲压机构4、贴标机构3设置机架7上。

参考2，中梃定位孔钻孔机构包括横向移动单元I、竖向移动单元Ⅰ和钻具单元Ⅰ；横向移动组件包括支撑架Ⅰ、横向电机Ⅰ523、横向丝杠丝母组件Ⅰ、横向导轨滑块副Ⅰ和移动滑板Ⅰ，横向电机Ⅰ通过横向丝杠丝母组件Ⅰ带动移动滑板Ⅰ沿着横向导轨滑块副Ⅰ方向移动；竖向移动单元Ⅰ设置在移动滑板Ⅰ上，包括支架Ⅰ、竖向电机Ⅰ55、竖向丝杠丝母组件Ⅰ、竖向导轨滑块副Ⅰ和移动电机座Ⅰ，竖向电机Ⅰ通过竖向丝杠丝母组件Ⅰ带动移动电机座Ⅰ沿着竖向导轨滑块副Ⅰ方向移动；钻具单元Ⅰ设置在移动电机座58上，包括钻具电机Ⅰ51和钻头连接头513。

本实施例中，支撑架Ⅰ包括底座512和设置在底座两端支撑板I516和支撑板Ⅱ514；支架包括电机板Ⅰ53、设置在电极板Ⅰ53与移动滑板Ⅰ18之间的支柱Ⅰ525、和设置支柱Ⅰ525与移动滑板Ⅰ18之间的连接座Ⅰ510，竖向导轨滑块副包括竖向导轨Ⅰ59和竖向滑块Ⅰ52，竖向滑块Ⅰ52设有移动连接板Ⅰ57，移动连接板Ⅰ57与移动电机座Ⅰ58连接为一体。

本实施例中，竖向电机Ⅰ55经联轴器Ⅰ56连接竖向丝杠Ⅰ，竖向丝杠Ⅰ经丝杠座Ⅰ54设置在支架Ⅰ上，竖向丝母Ⅰ设置在移动连接板Ⅰ57上。

本实施例中，横向电机经电机座524设置在支撑架516端部，横向电机经联轴器521连接丝杠519，丝杠519两端经丝杠座I520和丝杠座Ⅱ517设置在支撑架上，丝母设置在移动滑板518上，移动滑板518和支撑架516之间设置横向导轨滑块副，横向导轨滑块副包括横向滑轨55和横向滑块511。

中梃连接孔钻孔机构包括横向移动单元Ⅱ、竖向移动单元Ⅱ和钻具单元Ⅱ，横向移动组件Ⅱ包括支撑架Ⅱ、横向电机Ⅱ、横向丝杠丝母组件Ⅱ、横向导轨滑块副Ⅱ和移动滑板Ⅱ，横向电机Ⅱ通过横向丝杠丝母组件Ⅱ带动移动滑板Ⅱ沿着横向导轨滑块副Ⅱ方向移动；竖向移动单元Ⅱ设置在移动滑板上，包括支架Ⅱ、竖向电机Ⅱ、竖向丝杠丝母组件Ⅱ、竖向导轨滑块副Ⅱ和移动电机座Ⅱ，竖向电机Ⅱ通过竖向丝杠丝母组件Ⅱ带动移动电机座Ⅱ沿着竖向导轨滑块副Ⅱ方向移动；钻具单元Ⅱ设置在移动电机座Ⅱ上，包括钻具电机621、钻包625、钻头624和中空回转台627，中空回转台627由回转台电机628驱动，钻具电机621通过连接法兰I626与中空回转台627连接，中空回转台627通过连接法兰Ⅱ623连接钻包625，钻包上连接一个以上钻头624。

本实施例中，支撑架Ⅱ包括固定座和设置在固定座两端板体Ⅰ67和板体Ⅱ622；支架Ⅱ包括电机板Ⅱ634、设置在电机板Ⅱ634与移动滑板Ⅱ63之间的支柱Ⅱ62、和设置支柱Ⅱ62与移动滑板Ⅱ63之间的连接座Ⅱ64，竖向导轨滑块副包括竖向导轨Ⅱ630和竖向滑块Ⅱ629，竖向滑块Ⅱ629设有移动连接板Ⅱ635，移动连接板Ⅱ635与移动电机座Ⅱ61连接为一体。

本实施例中，竖向电机Ⅱ631经联轴器Ⅱ633连接竖向丝杠Ⅱ，竖向丝母Ⅱ设置在移动连接板Ⅱ635上，竖向丝杠Ⅱ及竖向丝母Ⅱ在图中省略为常规技术；横向电机Ⅱ68经电机座Ⅱ611设置在支撑架端部的板体Ⅰ67，横向电机Ⅱ68经联轴器Ⅱ69连接丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ612两端经丝杠固定座Ⅰ610和丝杠座Ⅱ619设置在支撑架Ⅱ上，丝母Ⅱ614经丝母座Ⅱ613设置在移动滑板Ⅱ63上，移动滑板Ⅱ63和支撑架Ⅱ之间设置横向导轨滑块副，横向导轨滑块副Ⅱ包括横向滑轨Ⅱ620和横向滑块Ⅱ615，横向滑块Ⅱ615上设有进给座617，进给座617下方经联接体616连接连接板Ⅰ618，移动滑板Ⅱ63下方连接板Ⅱ65与连接板Ⅰ618连接为一体。

参考图4水槽孔冲压机构包括进给座、进给单元、冲压单元、托料单元、排水孔冲模和辅助压料单元；

本实施例中，进给单元包括进给电机423、进给丝杠丝母组件、进给导轨滑块副和进给滑座，进给座415内具有凹槽410，进给导轨滑块副包括进给导轨和进给滑块，进给导轨412设置在进给座415上，进给滑块416与进给导轨412配合，进给滑块416上方设置进给滑座418，在进给滑座418和进给座415之间形成导轨滑块副，丝杠丝母组件包括进给丝杠413和进给丝母，进给丝杠413两端经丝杠座415及丝杠座47固定在进给座415的凹槽内，进给丝母经丝母座422固定在给滑块416上；进给电机423经进给机座41及电机板421固定在进给座415端部，进给电机423经进给联轴器425与进给丝杠413连接。进给电机通过丝杠丝母组件带动进给进给滑座沿着导轨滑块副方向移动。

本实施例中，冲压单元包括支架49、冲压缸44和导柱417，冲压缸44的动力端连接排水孔冲模48，冲压缸带动排水孔冲模48沿着导柱417方向来回移动。

本实施例中，辅助压料单元为两组，左右对称设置在冲压单元两侧，包括辅助缸424、辅助导轨滑块组件和压紧板43，辅助缸424经缸座420与支架连接，辅助缸424杠杆端经轴承42和转轴连接压紧板43，压紧板43和托料板411之间设置辅助导轨滑块组件，辅助导轨滑块组件包括副助导轨45和辅助滑块419，托料板411位于压紧板下方且设置在进给滑座上，辅助缸的带动压紧板沿着辅助导轨滑块组件方向来回移动。

本实用新型工作过程如下：第一步：牵引机械手夹紧中梃型材，由程序控制按设定的位置顺序，依次将型材向左牵引到中梃定位孔钻孔机构、中梃连接孔钻孔机构、水槽孔冲压机构进行定位，第二步：水平夹紧、垂直夹紧，第三步：启动电机钻孔或冲压，加工完毕钻机或冲模退回初始位置，第四步：水平及垂直夹紧松开，牵引机械手夹紧中梃型材进行下一个加工定位；重复以上步骤直至加工完所有孔及水槽；第五步：牵引型材到步贴标机构位置打印粘贴标签；第六步：牵引型材到出料机构就完成了要求的加工程序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种中梃钻冲生产线，包括机架和牵引机械手，牵引机械手能够牵引型材沿机架长度方向来回移动，其特征在于：中梃钻冲生产线还包括中梃定位孔钻孔机构、中梃连接孔钻孔机构、水槽孔冲压机构、贴标机构和出料机构，中梃定位孔钻孔机构、中梃连接孔钻孔机构、水槽孔冲压机构和贴标机构沿机架长度方向依次设置；

中梃定位孔钻孔机构包括横向移动单元Ⅰ、竖向移动单元Ⅰ和钻具单元Ⅰ，横向移动组件包括支撑架Ⅰ、横向电机Ⅰ、横向丝杠丝母组件Ⅰ、横向导轨滑块副Ⅰ和移动滑板Ⅰ，横向电机Ⅰ通过横向丝杠丝母组件Ⅰ带动移动滑板Ⅰ沿着横向导轨滑块副Ⅰ方向移动；竖向移动单元Ⅰ设置在移动滑板Ⅰ上，包括竖向电机Ⅰ、竖向丝杠丝母组件Ⅰ、竖向导轨滑块副Ⅰ和移动电机座Ⅰ，竖向电机Ⅰ通过竖向丝杠丝母组件Ⅰ带动移动电机座Ⅰ沿着竖向导轨滑块副Ⅰ方向移动；钻具单元Ⅰ设置在移动电机座上，包括钻具电机Ⅰ和钻头连接头。

2.根据权利要求1所述中梃钻冲生产线，其特征在于：中梃连接孔钻孔机构包括横向移动单元Ⅱ、竖向移动单元Ⅱ和钻具单元Ⅱ，横向移动组件Ⅱ包括支撑架Ⅱ、横向电机Ⅱ、横向丝杠丝母组件Ⅱ、横向导轨滑块副Ⅱ和移动滑板Ⅱ，横向电机Ⅱ通过横向丝杠丝母组件Ⅱ带动移动滑板Ⅱ沿着横向导轨滑块副Ⅱ方向移动；竖向移动单元Ⅱ设置在移动滑板Ⅱ上，包括竖向电机Ⅱ、竖向丝杠丝母组件Ⅱ、竖向导轨滑块副Ⅱ和移动电机座Ⅱ，竖向电机Ⅱ通过竖向丝杠丝母组件Ⅱ带动移动电机座Ⅱ沿着竖向导轨滑块副Ⅱ方向移动；钻具单元Ⅱ设置在移动电机座Ⅱ上，包括钻具电机Ⅱ和一个以上钻头。

3.根据权利要求2所述中梃钻冲生产线，其特征在于：钻具电机动力输出端连接中空回转台，中空回转台连接钻包，钻包上连接一个以上钻头。

4.根据权利要求1所述中梃钻冲生产线，其特征在于：水槽孔冲压机构包括进给座、进给单元、冲压单元和排水孔冲模；

进给单元包括进给电机、丝杠丝母组件、进给导轨滑块副和进给滑座，进给滑座和进给座之间设置导轨滑块副，进给电机通过丝杠丝母组件带动进给进给滑座沿着导轨滑块副方向移动；

冲压单元设置在进给滑座上，包括冲压缸和导柱，冲压缸的动力端连接排水孔冲模，冲压缸带动排水孔冲模沿着导柱方向来回移动。

5.根据权利要求4所述中梃钻冲生产线，其特征在于：水槽孔冲压机构还包括两组辅助压料单元，左右对称设置在冲压单元两侧，包括辅助缸、辅助导轨滑块组件和压紧板，压紧板和托料板之间设置辅助导轨滑块组件，托料板位于压紧板下方切设置在进给滑座上，辅助缸的带动压紧板沿着辅助导轨滑块组件方向来回移动。

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