CN215146576U - 一种pp垫片自动分料组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PP垫片自动分料组装机构，涉及组装机构技术领域。本实用新型的结构包括直震分料机构、垫片错分机构、压柱预装组件、垫片搬运模组、压头模组，所述直震分料机构的结构包括震动盘、直震槽、直震器、底板；所述垫片错分机构设置在直震分料机构的前侧，所述垫片错分机构的结构包括滑轨固定板、传送装置、丝杆座连接块、分料板和分料盘；所述压柱预装组件的结构包括支撑板、活动板、一号气缸；所述垫片搬运模组设置在垫片错分机构的右上侧，且移动方向为前后向；所述压头模组固定在垫片搬运模组的滑块上，所述压头模组的结构包括移动板、二号气缸、三号气缸。本实用新型具有自动对PP垫片进行分料和组装的功能。

Description

一种PP垫片自动分料组装机构

技术领域

本实用新型涉及组装机构技术领域，特别是涉及一种PP垫片自动分料组装机构。

背景技术

塑料垫片具有绝缘、耐蚀、隔热和非此性能、重量轻的特点。而PP材质的垫片具有良好的耐磨性、低摩擦系数、不吸水性、优异的电气性能、独特的可弯曲性、卓越的耐化学性、受应力不开裂性能，受多个领域的欢迎。由于PP垫片柔软又轻薄，普通的组装结构难以抓取定位，所以通常采用人工的方式分料、组装，增大了人工的成本，且效率低。

因此，本领域技术人员提供了一种主题，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的PP垫片采用人工分料组装，成本高、效率低。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种PP垫片自动分料组装机构，包括直震分料机构、垫片错分机构、压柱预装组件、垫片搬运模组、压头模组，所述直震分料机构的结构包括震动盘、直震槽、直震器、底板，所述直震槽呈条形的槽体结构，所述直震槽的后端与震动盘连通，所述直震器设置在直震槽的底侧，所述底板设置在直震器的下侧，且通过螺牙柱与直震器固定；所述垫片错分机构设置在直震分料机构的前侧，所述垫片错分机构的结构包括滑轨固定板、传送装置、丝杆座连接块、分料板和分料盘，所述传送装置设置在滑轨固定板的左部，所述分料板呈条形的板状结构，且设置有若干个通孔，所述分料板通过丝杆座连接块与传送装置连接，所述直震槽的前端对准分料板，所述分料盘呈圆盘型结构，所述分料盘上设置有若干个通孔，且每个通孔中都设置一个压柱，所述分料盘设置在滑轨固定板右下角的缺口中；所述压柱预装组件的结构包括支撑板、活动板、一号气缸，所述支撑板固定在滑轨固定板的后侧，所述一号气缸通过法兰连接板固定在支撑板的底端部位，所述活动板的顶侧壁上固定有若干个上顶圆柱，且底端与一号气缸的顶端固定；所述垫片搬运模组设置在垫片错分机构的右上侧，且移动方向为前后向；所述压头模组的结构包括移动板、二号气缸、三号气缸，所述移动板固定在垫片搬运模组的滑块上，所述二号气缸有若干个，且都固定在移动板的前下侧壁上，每个二号气缸的底端各固定一个夹爪，所述三号气缸有若干个，且都固定在移动板的前上侧壁上，每个三号气缸的底端各固定一个下压杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送装置的结构包括步进电机、主动轮和同步带，所述主动轮有两个，都设置在滑轨固定板的后侧，所述同步带围绕两个主动轮，所述步进电机有两个，且都固定在滑轨固定板的前侧壁上，两个步进电机的转子分别与两个主动轮固定，所述丝杆座连接块与同步带固定连接，所述步进电机驱动主动轮转动，所述主动轮带动同步带转动，所述同步带带动丝杆座连接块左右平移。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑轨固定板的后侧壁上设置有一号滑轨，所述一号滑轨上的一号滑块与分料板固定连接，起到左右导向的作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板的前侧壁上固定有二号滑轨，所述二号滑轨上的二号滑块与活动板固定，起到上下导向的作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动板的前侧壁上设置有若干个三号滑轨，每个三号滑轨上的三号滑块各与一个夹爪、或者一个下压杆连接，起到上下导向的作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述分料盘上的若干压柱分为两排，当夹爪将后侧一排压柱抓走后，所述分料盘转动一百八十度，使得前侧一排压柱对准上顶圆柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述分料盘的下侧设置有回转气缸，所述回转气缸与滑轨固定板固定，所述回转气缸的转子与分料盘固定，所述回转气缸控制分料盘转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑轨固定板的中上端通过固定钣金固定有感应器，所述感应器垂直照射到分料板上，且正后方为直震槽，所述感应器感应分料板上的PP垫片。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑轨固定板的左上端设置有二号感应开关，所述二号感应开关与步进电机电性连接，所述二号感应开关通过感应分料板的位置，控制步进电机运行。

作为本实用新型进一步的方案：所述垫片错分机构的前侧设置有冶具板定位组合，所述冶具板定位组合的结构包括倍速链上层连接板、侧固定板、四号气缸、载板、辅助冶具，所述倍速链上层连接板和侧固定板呈直角固定，所述四号气缸固定在倍速链上层连接板上，且顶端与载板的底侧壁固定，所述辅助冶具设置在载板的上侧，且通孔中设置有若干个支撑轴，所述支撑轴的底端插入到载板中，产品置于支撑轴的顶端。

作为本实用新型进一步的方案：所述倍速链上层连接板的顶侧壁上通过导柱固定块固定有导柱，所述导柱上套有导套，所述导套通过定位导向板与载板固定，所述导套沿着导柱上下滑动，限定载板上下位移。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧固定板的顶端固定有限位板，所述四号气缸驱动载板向上移动后抵在限位板上时，所述四号气缸停止驱动载板上升。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置直震分料机构和垫片错分机构，人工将散装PP垫片倒入震动盘中，直震器驱动直震槽，使得震动盘中的PP垫片沿着直震槽向前移动至分料板上；当感受器感应到一个PP垫片移动至分料板上的一个通孔中时，传送装置运行通过丝杆座连接块带动分料板向右移动，使得下一个通孔正对感受器，直震槽上的下一个PP垫片移动至通孔中。本实用新型具有自动对PP垫片进行分料的功能。

(2)本实用新型设置压柱预装组件和垫片搬运模组，当分料板上上料完成后，一号气缸驱动活动板上升，以带动上顶圆柱向上移动，上顶圆柱将分料盘中的压柱向上抵动，使得压柱穿过分料板上的通孔，使得PP垫片绕在压柱上；二号气缸伸缩，驱动夹爪向下抓取套有PP垫片的压柱，垫片搬运模组运行，驱动压头模组向前移动至产品的正上方。本实用新型具有自动移动PP垫片的功能。

(3)本实用新型设置压头模组，二号气缸伸长驱动压柱抵在产品上，三号气缸驱动下压杆向下移动，下压杆将压柱上的PP垫片挤压到产品柱子中的卡槽里；依次循环动作，完成每个产品的相关工艺组装。本实用新型具有自动对PP垫片进行组装的功能。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为分料结构的立体图；

图3为滑轨固定板的后视图；

图4为分料盘的立体图；

图5为压柱预装组件的立体图；

图6为直震输送机构的立体图；

图7为冶具板定位组合的立体图；

图8为压头模组的立体图。

其中：PP垫片1、直震分料机构100、震动盘101、直震槽102、底板103、螺牙柱104、直震器105、垫片错分机构200、滑轨固定板201、分料板203、分料盘204、压柱205、一号滑块206、一号滑轨207、回转气缸208、丝杆座连接块211、步进电机212、主动轮 213、同步带214、二号感应开关216、固定钣金220、感应器221、压柱预装组件300、上顶圆柱301、支撑板302、一号滑轨303、一号气缸305、活动板306、二号滑块307、垫片搬运模组400、压头模组500、移动板501、二号气缸503、夹爪504、三号气缸505、下压杆506、三号滑轨507、三号滑块508、冶具板定位组合600、倍速链上层连接板601、定位导向板602、导套603、导柱固定块604、导柱605、侧固定板606、限位板607、四号气缸608、载板609、支撑轴610、辅助冶具612。

具体实施方式

本实施例提供的一种PP垫片自动分料组装机构，结构如图1-4所示，包括直震分料机构100、垫片错分机构200、压柱预装组件300、垫片搬运模组400、压头模组500，所述直震分料机构100的结构包括震动盘101、直震槽102、直震器105、底板103，所述直震槽102呈条形的槽体结构，所述直震槽102的后端与震动盘101连通，所述直震器105 设置在直震槽102的底侧，所述底板103设置在直震器105的下侧，且通过螺牙柱104与直震器105固定；所述垫片错分机构200设置在直震分料机构100的前侧，所述垫片错分机构200的结构包括滑轨固定板201、传送装置、丝杆座连接块211、分料板203和分料盘204，所述传送装置设置在滑轨固定板201的左部，所述分料板203呈条形的板状结构，且设置有若干个通孔，所述分料板203通过丝杆座连接块211与传送装置连接，所述直震槽102的前端对准分料板203，所述分料盘204呈圆盘型结构，所述分料盘204上设置有若干个通孔，且每个通孔中都设置一个压柱205，所述分料盘204设置在滑轨固定板201 右下角的缺口中；所述压柱预装组件300的结构包括支撑板302、活动板306、一号气缸 305，所述支撑板302固定在滑轨固定板201的后侧，所述一号气缸305通过法兰连接板固定在支撑板302的底端部位，所述活动板306的顶侧壁上固定有若干个上顶圆柱301，且底端与一号气缸305的顶端固定；所述垫片搬运模组400设置在垫片错分机构200的右上侧，且移动方向为前后向；所述压头模组500的结构包括移动板501、二号气缸503、三号气缸505，所述移动板501固定在垫片搬运模组400的滑块上，所述二号气缸503有若干个，且都固定在移动板501的前下侧壁上，每个二号气缸503的底端各固定一个夹爪 504，所述三号气缸505有若干个，且都固定在移动板501的前上侧壁上，每个三号气缸 505的底端各固定一个下压杆506。

所述传送装置的结构包括步进电机212、主动轮213和同步带214，所述主动轮212有两个，都设置在滑轨固定板201的后侧，所述同步带214围绕两个主动轮212，所述步进电机212有两个，且都固定在滑轨固定板201的前侧壁上，两个步进电机212的转子分别与两个主动轮213固定，所述丝杆座连接块211与同步带214固定连接，所述步进电机 212驱动主动轮213转动，所述主动轮213带动同步带214转动，所述同步带214带动丝杆座连接块211左右平移。

所述滑轨固定板201的后侧壁上设置有一号滑轨206，所述一号滑轨206上的一号滑块207与分料板203固定连接，起到左右导向的作用。

所述支撑板302的前侧壁上固定有二号滑轨303，所述二号滑轨303上的二号滑块307 与活动板306固定，起到上下导向的作用。

所述移动板501的前侧壁上设置有若干个三号滑轨507，每个三号滑轨507上的三号滑块508各与一个夹爪504、或者一个下压杆506连接，起到上下导向的作用。

所述分料盘204上的若干压柱205分为两排，当夹爪504将后侧一排压柱205抓走后，所述分料盘204转动一百八十度，使得前侧一排压柱205对准上顶圆柱301。

所述分料盘204的下侧设置有回转气缸208，所述回转气缸208与滑轨固定板201固定，所述回转气缸208的转子与分料盘204固定，所述回转气缸208控制分料盘204转动。

所述滑轨固定板201的中上端通过固定钣金220固定有感应器221，所述感应器221垂直照射到分料板203上，且正后方为直震槽102，所述感应器221感应分料板203上的 PP垫片1。

所述滑轨固定板201的左上端设置有二号感应开关216，所述二号感应开关216与步进电机212电性连接，所述二号感应开关216通过感应分料板203的位置，控制步进电机212运行。

所述垫片错分机构200的前侧设置有冶具板定位组合600，所述冶具板定位组合600 的结构包括倍速链上层连接板601、侧固定板606、四号气缸608、载板609、辅助冶具612，所述倍速链上层连接板601和侧固定板606呈直角固定，所述四号气缸608固定在倍速链上层连接板601上，且顶端与载板609的底侧壁固定，所述辅助冶具612设置在载板609 的上侧，且通孔中设置有若干个支撑轴610，所述支撑轴610的底端插入到载板609中，产品置于支撑轴610的顶端。

所述倍速链上层连接板601的顶侧壁上通过导柱固定块604固定有导柱605，所述导柱605上套有导套603，所述导套603通过定位导向板602与载板609固定，所述导套603 沿着导柱605上下滑动，限定载板609上下位移。

所述侧固定板606的顶端固定有限位板607，所述四号气缸608驱动载板609向上移动后抵在限位板607上时，所述四号气缸608停止驱动载板609上升。

本实用新型的工作原理：使用时，人工将散装PP垫片1倒入震动盘101中，直震器105驱动直震槽102，使得震动盘101中的PP垫片1沿着直震槽102向前移动至分料板203 上；当感受器221感应到一个PP垫片1移动至分料板203上的一个通孔中时，传送装置运行通过丝杆座连接块211带动分料板203向右移动，使得下一个通孔正对感受器221，直震槽102上的下一个PP垫片1移动至通孔中；当分料板203上上料完成后，一号气缸 305驱动活动板306上升，以带动上顶圆柱301向上移动，上顶圆柱301将分料盘204中的压柱205向上抵动，使得压柱205穿过分料板203上的通孔，使得PP垫片绕在压柱205 上；二号气缸503伸缩，驱动夹爪504向下抓取套有PP垫片1的压柱205，垫片搬运模组 400运行，驱动压头模组500向前移动至产品的正上方，二号气缸503伸长驱动压柱205 抵在产品上，三号气缸505驱动下压杆506向下移动，下压杆506将压柱205上的PP垫片1挤压到产品柱子中的卡槽里；依次循环动作，完成每个产品的相关工艺组装。本实用新型具有自动对PP垫片进行分料和组装的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种PP垫片自动分料组装机构，其特征在于，包括直震分料机构(100)、垫片错分机构(200)、压柱预装组件(300)、垫片搬运模组(400)、压头模组(500)，所述直震分料机构(100)的结构包括震动盘(101)、直震槽(102)、直震器(105)、底板(103)，所述直震槽(102)呈条形的槽体结构，所述直震槽(102)的后端与震动盘(101)连通，所述直震器(105)设置在直震槽(102)的底侧，所述底板(103)设置在直震器(105)的下侧，且通过螺牙柱(104)与直震器(105)固定；所述垫片错分机构(200)设置在直震分料机构(100)的前侧，所述垫片错分机构(200)的结构包括滑轨固定板(201)、传送装置、丝杆座连接块(211)、分料板(203)和分料盘(204)，所述传送装置设置在滑轨固定板(201)的左部，所述分料板(203)呈条形的板状结构，且设置有若干个通孔，所述分料板(203)通过丝杆座连接块(211)与传送装置连接，所述直震槽(102)的前端对准分料板(203)，所述分料盘(204)呈圆盘型结构，所述分料盘(204)上设置有若干个通孔，且每个通孔中都设置一个压柱(205)，所述分料盘(204)设置在滑轨固定板(201)右下角的缺口中；所述压柱预装组件(300)的结构包括支撑板(302)、活动板(306)、一号气缸(305)，所述支撑板(302)固定在滑轨固定板(201)的后侧，所述一号气缸(305)通过法兰连接板固定在支撑板(302)的底端部位，所述活动板(306)的顶侧壁上固定有若干个上顶圆柱(301)，且底端与一号气缸(305)的顶端固定；所述垫片搬运模组(400)设置在垫片错分机构(200)的右上侧，且移动方向为前后向；所述压头模组(500)的结构包括移动板(501)、二号气缸(503)、三号气缸(505)，所述移动板(501)固定在垫片搬运模组(400)的滑块上，所述二号气缸(503)有若干个，且都固定在移动板(501)的前下侧壁上，每个二号气缸(503)的底端各固定一个夹爪(504)，所述三号气缸(505)有若干个，且都固定在移动板(501)的前上侧壁上，每个三号气缸(505)的底端各固定一个下压杆(506)。

2.根据权利要求1所述的一种PP垫片自动分料组装机构，其特征在于：所述传送装置的结构包括步进电机(212)、主动轮(213)和同步带(214)，所述主动轮(213)有两个，都设置在滑轨固定板(201)的后侧，所述同步带(214)围绕两个主动轮(213)，所述步进电机(212)有两个，且都固定在滑轨固定板(201)的前侧壁上，两个步进电机(212)的转子分别与两个主动轮(213)固定，所述丝杆座连接块(211)与同步带(214)固定连接，所述步进电机(212)驱动主动轮(213)转动，所述主动轮(213)带动同步带(214)转动，所述同步带(214)带动丝杆座连接块(211)左右平移。

3.根据权利要求1所述的一种PP垫片自动分料组装机构，其特征在于：所述滑轨固定板(201)的后侧壁上设置有一号滑轨(206)，所述一号滑轨(206)上的一号滑块(207)与分料板(203)固定连接，起到左右导向的作用。

4.根据权利要求1所述的一种PP垫片自动分料组装机构，其特征在于：所述支撑板(302)的前侧壁上固定有二号滑轨(303)，所述二号滑轨(303)上的二号滑块(307)与活动板(306)固定，起到上下导向的作用。

5.根据权利要求1所述的一种PP垫片自动分料组装机构，其特征在于：所述移动板(501)的前侧壁上设置有若干个三号滑轨(507)，每个三号滑轨(507)上的三号滑块(508)各与一个夹爪(504)、或者一个下压杆(506)连接，起到上下导向的作用。

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