CN215142317U - 玻璃条纹缺陷的在线检测装置和在线检测系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃条纹缺陷的在线检测装置和在线检测系统，其中，玻璃(12)的上边部固连于输送机(11)的输送部件并沿平行于玻璃面的方向移动，所述在线检测装置用于在所述玻璃移动到检测工位时检测所述玻璃，所述在线检测装置包括可转动的支杆(4)、安装在所述支杆上并位于所述玻璃两侧的光源(2)和投射背板(3)，所述在线检测装置构造为，在所述玻璃移动到所述检测工位时，所述光源发出的检测光能够在穿过所述玻璃后投射到所述投射背板上，所述支杆的转动轴线(41)平行于所述玻璃面。由此，本公开提供的玻璃条纹缺陷的在线检测装置，能够实现生产线上全部玻璃的在线检测，提高玻璃的合格率，并避免合格玻璃被迫废弃的情况发生。

Description

玻璃条纹缺陷的在线检测装置和在线检测系统

技术领域

本公开涉及液晶基板玻璃生产技术领域，具体地，涉及一种玻璃条纹缺陷的在线检测装置和在线检测系统。

背景技术

在液晶基板玻璃生产领域，在玻璃生产过程中，由于原料成分、冷却温度不均等各种因素，会导致玻璃基板内部的分子结构分布不均匀，这会导致玻璃的不同部位对光线的折射率不同，从而影响使用感受，因此要对玻璃进行条纹缺陷检测。相关技术中，是对生产线上的玻璃进行抽检，首先将要进行抽检的玻璃从生产线上取下，固定在检测装置上，然后再进行检测，但这样，会导致玻璃被污染，无论检测结果是否合格，该抽检玻璃均被废弃。

实用新型内容

本公开的一个目的是提供一种玻璃条纹缺陷的在线检测装置，该在线检测装置能够实现生产线上全部玻璃的在线检测，提高玻璃的合格率，并避免合格玻璃被迫废弃的情况发生。

本公开的另一个目的是提供一种玻璃条纹缺陷的在线检测系统，该系统能够在线检测并收集玻璃的条纹缺陷的数据。

为了实现上述目的，根据本公开的第一个方面，提供一种玻璃条纹缺陷的在线检测装置，玻璃的上边部固定连接于输送机上的输送部件并随所述输送部件沿平行于玻璃面的方向移动，所述在线检测装置用于在所述玻璃移动到检测工位时检测所述玻璃，所述在线检测装置包括可转动的支杆、安装在所述支杆上并位于所述玻璃两侧的光源和投射背板，所述在线检测装置构造为，在所述玻璃移动到所述检测工位时，所述光源发出的检测光能够在穿过所述玻璃后投射到所述投射背板上，所述支杆的转动轴线平行于所述玻璃面。

可选地，在所述玻璃移动到所述检测工位时，所述转动轴线与所述玻璃的竖向中心线共线。

可选地，所述光源为点光源，在所述玻璃移动到所述检测工位时且所述投射背板与所述玻璃面平行时，所述光源与所述玻璃面的竖向中心线对齐。

可选地，所述在线检测装置包括用作所述支杆的转动中心的圆柱，所述圆柱用于放置在地板上，所述转动轴线与所述圆柱的轴线共线，所述支杆开设有通孔以可转动地套设于所述圆柱上，驱动装置包括连接在所述支杆的两端的转轮部，以支撑并带动所述支杆绕所述圆柱转动，所述转动轴线与所述圆柱的轴线共线。

可选地，所述圆柱构造为台阶柱，包括用于设置在地板的大径部和位于所述大径部的上方的小径部，所述小径部位于上方，所述支杆可转动地套设在所述小径部上。

可选地，所述驱动装置包括主动轮、第一从动轮和驱动器，所述主动轮和第一从动轮分别可转动地连接在所述支杆的下方以支撑于所述地板上，且所述主动轮和所述第一从动轮间隔分布在所述圆柱的两侧，所述驱动器固定于所述支杆上并与所述主动轮传动连接，以驱动所述主动轮旋转，从而带动所述支杆转动。

可选地，所述驱动器构造为电机，所述电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述驱动装置还包括第二齿轮、传送带以及传动轴，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过所述传送带传动连接，所述第一齿轮和所述主动轮分别固定套设在所述传动轴的外侧。

可选地，在所述传动轴上可转动地套设有第二从动轮，所述第二从动轮支撑于所述地板上。

可选地，所述在线检测装置包括控制器，所述控制器上设置有开关以控制所述驱动器。

根据本公开的第二个方面，提供一种玻璃条纹缺陷的在线检测系统，包括数据采集部分和上述的玻璃条纹缺陷的在线检测装置，所述数据采集部分包括摄像机、主机、终端、至少一个分析终端，所述摄像机设置于所述玻璃和所述投射背板之间，以对所述投射背板上的图像进行拍摄，所述主机分别与所述摄像机和所述至少一个分析终端通信连接，以将所述摄像机拍摄到的图像信息传输给所述至少一个分析终端。

通过上述技术方案，每个玻璃随着输送机移动到检测工位时，暂停移动，然后光源和投射背板与支杆一同绕着与玻璃面平行的转动轴线转动，这样，光源发出的光线投射到玻璃面上的入射角度随着转动而改变，从而可以得到不同入射角度下，光线经过折射玻璃的折射后投射到投射背板上的光学图像，从而检测出玻璃是否具有条纹缺陷，检测过程中，玻璃保持连接于输送机的输送部件上，若被检测的玻璃具有缺陷，则被废弃，没有缺陷的则随着输送机上的输送部件继续进入下一工序，避免了玻璃被污染的情况。由此，本公开提供的玻璃条纹缺陷的在线检测装置，能够实现生产线上全部玻璃的在线检测，提高玻璃的合格率，并避免合格玻璃被迫废弃的情况发生。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一些实施例提供的玻璃条纹缺陷的在线检测装置的示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是根据本公开的一些实施例提供的玻璃条纹缺陷的在线检测装置的控制器的示意图；

图4是根据本公开的一些实施例提供的玻璃条纹缺陷的在线检测系统的数据采集部分示意图。

附图标记说明

11-输送机，12-玻璃，13-地板，2-光源，3-投射背板，4-支杆，

41-转动轴线，5-圆柱，61-主动轮，62-第一从动轮，63-驱动器，

64-传动轴，65-第二齿轮，66-第一齿轮，67-传送带，68-第二从动轮，

7-控制器，71-开关，72-显示器，73-开始按钮，74-结束按钮，

81-摄像机，82-主机，83-终端，9-踏台。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是在重力方向上定义的上和下。本公开所示用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。

在玻璃制造车间，玻璃在输送机的运输下，顺次经过不同的工位以完成各种检测和加工工序，参照图1，输送机11可以包括支撑于地面上的支架和设置于支架上方的输送部件，输送部件伸出支架的侧边部，玻璃12垂直于地面设置，且玻璃12的上边部固定连接于输送部件上以悬挂在输送部件下方，并随着输送部件同步移动，玻璃12的移动方向与玻璃面相平行，利于玻璃12平稳移动。图1中所示出的输送机11和玻璃12为大体沿着玻璃12的移动方向看过去的示意简图。

根据本公开的一些具体实施方式，提供一种玻璃条纹缺陷的在线检测装置，参考图1所示，在线检测装置用于在玻璃12移动到检测工位时检测玻璃12，在线检测装置包括可转动的支杆4、安装在支杆4上并位于玻璃12两侧的光源2和投射背板3，以使光源2发出的检测光能够在穿过玻璃12后投射到投射背板3上，支杆4的转动轴线41平行于玻璃面。

通过上述技术方案，每个玻璃12随着输送机11移动到检测工位时，暂停移动，然后光源2和投射背板3与支杆4一同绕着与玻璃面平行的转动轴线41转动，这样，光源2发出的光线投射到玻璃面上的入射角度随着转动而改变，从而可以得到不同入射角度下，光线经过折射玻璃12的折射后投射到投射背板3上的光学图像，从而检测出玻璃12是否具有条纹缺陷，检测过程中，玻璃12保持连接于输送机11的输送部件上，若被检测的玻璃具有缺陷，则被废弃，没有缺陷的则随着输送机11上的输送部件继续进入下一工序，避免了玻璃被污染的情况。由此，本公开提供的玻璃条纹缺陷的在线检测装置，能够实现生产线上全部玻璃的在线检测，提高玻璃的合格率，并避免合格玻璃被迫废弃的情况发生。

其中，玻璃12的上边部固定连接于输送机11的输送部件，玻璃12可以呈竖直方向悬挂于输送部件的下方，光线从玻璃12的一个侧面入射经过折射后从另一个侧面出射。而由于玻璃12的边部可以用于被夹持固定，以便于移送玻璃12，因此，可以定义玻璃12在两个侧面上的中间区域为有效区域，在检测时，只需检测有效区域是否具有缺陷即可，因此，光源2发出的光线应该覆盖有效区域，投射背板3的尺寸应该能够保证，在支杆4的转动范围内，从有效区域出射的所有光线均能够投射到投射背板3上。在具体设置时，支杆4可以与投射背板3相互垂直，这样，方便根据支杆4的转动角度计算出光源2和投射背板3与玻璃12之间的夹角，从而根据玻璃12的用途来确定支杆4不同的转动角度范围，即，玻璃12的质量要求较高时，支杆4的转动角度的范围较大，反之，质量要求较低时，支杆4的转动角度的范围较小。一般地，支杆4的转动范围可以根据光源2的透过玻璃12的竖直中心轴线的光线，与玻璃12的平面中垂线的夹角范围来确定，例如该夹角范围可以为-50°至+50°，进而换算出支杆4的转动范围，具体夹角范围本公开不作限定。

根据本公开的一些具体实施方式，参考图1所示，在玻璃12移动到检测工位时，转动轴线41可以与玻璃12的竖向中心线共线。也就是说，转动轴线41位于玻璃12的正中央，这样可以使得投射背板3能够全部接收有效区域出射的光线的同时，尽量减小自身尺寸。

根据本公开的一些实施例，参考图1所示，光源2可以为点光源，并且，在玻璃12移动到检测工位时且投射背板3与玻璃面平行时，光源2与玻璃面的竖向中心线对齐。这里光源2与竖向中心线的对齐是指，点光源到竖向中心线的垂线垂直于玻璃面，这样，光源2发出的光线能够以玻璃面的竖向中心线为界对称照射到玻璃12上，使得玻璃12的各处均能够被有效的光线照射。其中，当投射背板3与玻璃面平行时，支杆4可以与玻璃12垂直，光源2安装在设置在支杆4端部的支撑架上，以与玻璃面的竖向中心线对齐，支杆4以相同的角度范围的正转和反转，即可保证玻璃12的各处被有效的检测。另外，这里的玻璃面的中心，可以是指玻璃面的有效区域的中心。

根据本公开的一些具体实施方式，参考图1所示，在线检测装置包括用作支杆4的转动中心的圆柱5，圆柱5用于放置在地板13上，转动轴线41与圆柱(5)的轴线共线，支杆4开设有通孔以可转动地套设于圆柱5上，驱动装置包括连接在支杆4的两端的转轮部，以支撑并带动支杆4绕圆柱5转动，转动轴线41与圆柱5的轴线共线。其中，支杆4可以设置在玻璃12的下方，支杆4从输送机11的支架中的空隙穿过，电源2和投射背板3分别安装在支杆4两端的上方，轮转部支撑于支杆4的端部的下方，并带动支杆4转动。在其他实施方式中，圆柱5可以安装在输送机11的上方，也就是说，光源2和投射背板3可以悬挂在支杆4的两端，本公开不做限定，另外，驱动装置也可以具有多种适应性的设置，均为本领域技术人员容易实现的，具体此处不再赘述。

根据本公开的一些实施例，参考图1所示，圆柱5可以构造为台阶柱，包括用于设置在地板13的大径部和位于大径部上方的小径部，支杆4可转动地套设在小径部上。这样，台阶柱的台阶面可以对支杆4起到支撑的作用，利于支杆4绕着小径部更顺畅的转动。

根据本公开的一些具体实施方式，参考图1和图2所示，驱动装置可以包括主动轮61、第一从动轮62和驱动器63，主动轮61和第一从动轮62分别可转动地连接在支杆4的下方以支撑于地板13上，且主动轮61和第一从动轮62间隔分布在圆柱5的两侧，驱动器63固定于支杆4上并与主动轮61传动连接，以驱动主动轮61旋转，从而带动支杆4转动。换句话说，主动轮61和第一从动轮62即为上述的驱动装置的转轮部，两者既能带动支杆4转动，又能够支撑在支杆4的两端，光源2和投射背板3的安装位置可以分别与主动轮61和第一从动轮62相对应，以支撑光源2和投射背板3的重量，避免在长久使用后，支杆4出现被压弯的情况，影响检测的准确性。驱动器63固定于支杆4上，提供给主动轮61旋转动力的同时，随着支杆4同步旋转，这样，支杆4可以不必受驱动器63的限制，具有较大的转动范围，当驱动器63停止工作时，主动轮61停止旋转，依靠主动轮61和第一从动轮62与地板13之间的摩擦力，就可以使得支杆4相对于玻璃12保持固定。

可选择地，参考图1和图2所示，驱动器63构造为电机，电机的输出轴上固定套设有第一齿轮66，驱动装置还包括第二齿轮65、传送带67以及传动轴64，其中，第一齿轮66和第二齿轮65通过传送带67传动连接，第二齿轮65和主动轮61分别固定套设在传动轴64的外侧。这样，通过传送带67、第一齿轮66、第二齿轮65的传动连接，可以保证主动轮61与电机同步旋转，而且，可以方便调整电机的安装位置，例如，可以将电机安装在支杆4的上方，以减小支杆4与地板13之间的距离，这样，在玻璃12的下端与地板13之间的距离较小时，本公开提供的在线检测装置仍然能够适用。当然，电机位于支杆4的上方时，支杆4上还开设有避让口以避让传送带67。另外，传送带67材质可选用橡胶，塑料，高分子有机聚合物等材质。当然，也可采采用链条，齿轮啮合等其它传动方式，本公开不做限定。

根据本公开的一些实施例，参考图1和图2所示，在传动轴64上可转动地套设有第二从动轮68，第二从动轮68支撑于地板13上。这样，可以使得支杆4的端部被更好的支撑。其中，第一齿轮66可以位于主动轮61和第二从动轮68之间，以便于驱动力均衡的分配在传动轴64的两端，避免在传动轴64上产生扭转应力。

根据本公开的一些具体实施方式，参考图3所示，在线检测装置包括控制器7，控制器7上设置有开关71以控制驱动器63。其中，开关71可以具有初始档位和多个对应不同角度的旋转档位，初始档位对应投射背板3与玻璃12之间具有某一固定夹角，每次检测完成后，均将开关71旋转到初始档位，驱动器63在开关71的控制下旋转到对应位置后停止驱动，进入新的检测时，再从初始档位旋转到不同的旋转档位，驱动器63随之驱动支杆4转动一定的角度后停止。旋转档位上标识的角度可以为支杆4的旋转角度，也可以为换算后的投射背板3与玻璃12之间的夹角，此处不做限定。另外，控制器7上，还可以设置有显示器72，以显示不同旋转档位时，光源2的透过玻璃12的竖直中心轴线的光线，与玻璃12的平面中垂线的夹角，以更直观的明确玻璃12的光线入射角。控制器71上还可以设置有开始按钮73和结束按钮74，以控制输送机11的启动与暂停，当按下开始按钮73后，输送机11暂停，可以开始检测玻璃12，检测完成后，按下结束按钮74，输送机11继续输送玻璃12。

根据本公开的第二个方面，提供一种玻璃条纹缺陷的在线检测系统，参考图4所示，该在线检测系统包括数据采集部分和上述的玻璃条纹缺陷的在线检测装置，数据采集部分包括摄像机81、主机82、终端83、至少一个分析终端84，摄像机81设置于玻璃12和投射背板3之间，以对投射背板3上的图像进行拍摄，主机82分别与摄像机81和至少一个分析终端84通信连接，以将摄像机81拍摄到的图像信息传输给至少一个分析终端84。通过摄像机81的拍照，可以快捷的记录每个检测角度下玻璃12的折射效果，并且，主机82在接收到图像信息后可以进行相应的图像分析，并绘制出对应的图表，然后通过终端83将该图像信息和对应的图表传输给各分析终端84，以在各分析终端84上可以快速准确地确认投射背板3上的某一图像是否合格，从而及时将不合格的玻璃12从输送机11上取下。主机82还可以与控制器7上的开关71通信连接，方便记录出现条纹缺陷时对应的检测角度，以便于进行数据统计，分析出现条纹缺陷的原因，以方便调整之前的玻璃制作工序。由此，该在线检测系统能够在线检测并收集玻璃的条纹缺陷的数据。

另外，参考图1所示，在玻璃12和投射背板3之间还可以设置有踏台9，上述的控制器7可以设置在踏台9上，操作工人可以站在踏台9上进行操作，还可以直接观察玻璃12是否具有其他缺陷，及时将具有其他缺陷的玻璃12废弃，以提高玻璃12的合格率。而踏台9只要满足，站在上面的操作工人不会对投射背板3产生遮挡影响即可，具体设置，本公开不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃条纹缺陷的在线检测装置，其中，玻璃(12)的上边部固定连接于输送机(11)上的输送部件并随所述输送部件沿平行于玻璃面的方向移动，其特征在于，所述在线检测装置用于在所述玻璃(12)移动到检测工位时检测所述玻璃(12)，所述在线检测装置包括可转动的支杆(4)、安装在所述支杆(4)上并位于所述玻璃(12)两侧的光源(2)和投射背板(3)，所述在线检测装置构造为，在所述玻璃(12)移动到所述检测工位时，所述光源(2)发出的检测光能够在穿过所述玻璃(12)后投射到所述投射背板(3)上，所述支杆(4)的转动轴线(41)平行于所述玻璃面。

2.根据权利要求1所述的玻璃条纹缺陷的在线检测装置，其特征在于，在所述玻璃(12)移动到所述检测工位时，所述转动轴线(41)与所述玻璃(12)的竖向中心线共线。

3.根据权利要求1所述的玻璃条纹缺陷的在线检测装置，其特征在于，所述光源(2)为点光源，在所述玻璃(12)移动到所述检测工位且所述投射背板(3)与所述玻璃面平行时，所述光源(2)与所述玻璃面的竖向中心线对齐。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的玻璃条纹缺陷的在线检测装置，其特征在于，所述在线检测装置包括用作所述支杆(4)的转动中心的圆柱(5)，所述圆柱(5)用于放置在地板(13)上，

所述支杆(4)开设有通孔以可转动地套设于所述圆柱(5)上，

驱动装置包括连接在所述支杆(4)的两端的转轮部，以支撑并带动所述支杆(4)绕所述圆柱(5)转动。

5.根据权利要求4所述的玻璃条纹缺陷的在线检测装置，其特征在于，所述圆柱(5)构造为台阶柱，包括用于设置在地板(13)的大径部和位于所述大径部的上方的小径部，所述支杆(4)可转动地套设在所述小径部上。

6.根据权利要求4所述的玻璃条纹缺陷的在线检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括主动轮(61)、第一从动轮(62)和驱动器(63)，所述主动轮(61)和第一从动轮(62)分别可转动地连接在所述支杆(4)的下方以支撑于所述地板(13)上，且所述主动轮(61)和所述第一从动轮(62)间隔分布在所述圆柱(5)的两侧，

所述驱动器(63)固定于所述支杆(4)上并与所述主动轮(61)传动连接，以驱动所述主动轮(61)旋转。

7.根据权利要求6所述的玻璃条纹缺陷的在线检测装置，其特征在于，所述驱动器(63)构造为电机，所述电机的输出轴上固定套设有第一齿轮(66)，所述驱动装置还包括第二齿轮(65)、传送带(67)以及传动轴(64)，其中，所述第一齿轮(66)和所述第二齿轮(65)通过所述传送带(67)传动连接，所述第一齿轮(66)和所述主动轮(61)分别固定套设在所述传动轴(64)的外侧。

8.根据权利要求7所述的玻璃条纹缺陷的在线检测装置，其特征在于，在所述传动轴(64)上可转动地套设有第二从动轮(68)，所述第二从动轮(68)支撑于所述地板(13)上。

9.根据权利要求7所述的玻璃条纹缺陷的在线检测装置，其特征在于，所述在线检测装置包括控制器(7)，所述控制器(7)上设置有开关(71)以控制所述驱动器(63)。

10.一种玻璃条纹缺陷的在线检测系统，其特征在于，包括数据采集部分和上述权利要求1-9中任一项所述的玻璃条纹缺陷的在线检测装置，所述数据采集部分包括摄像机(81)、主机(82)、终端(83)、至少一个分析终端(84)，所述摄像机(81)设置于所述玻璃(12)和所述投射背板(3)之间，以对所述投射背板(3)上的图像进行拍摄，所述主机(82)分别与所述摄像机(81)和所述至少一个分析终端(84)通信连接，以将所述摄像机(81)拍摄到的图像信息传输给所述至少一个分析终端(84)。

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