CN215110856U - 一种拨叉式角行程执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拨叉式角行程执行器，包括驱动元件，驱动元件包括动力缸和活塞机构，其特征在于：还包括与动力缸相固定的拨叉缸，拨叉缸设置于动力缸的输出侧，活塞机构的活塞杆伸入拨叉缸设置，拨叉缸上设置有相对拨叉缸活动的阀杆轴，阀杆轴连接设置有拐臂，活塞杆铰接有滑块，滑块设置有转轴，拐臂与转轴铰接设置，活塞杆伸缩可驱动拐臂带着阀杆轴转动；本实用新型的拨叉式角行程执行器，正常工作时可通过动力缸控制阀杆轴的转动，设置限位螺栓微调阀杆轴的旋转角度，相对于现有技术，通过对限位螺栓固定和拐臂的结构设计，滑杆对滑块的滑动行程限制配合，使其不容易发生因内部力撞击导致外壳破损，延长其使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及执行器技术领域，具体涉及一种拨叉式角行程执行器。
背景技术
拨叉式气动执行器，是一种角行程活塞式执行机构，适用90°转角的阀门(如球阀、蝶阀、旋塞阀)的开关切断或计量控制。气动执行器的传动机构有齿轮齿条式和拨叉式两种，拨叉式气动执行器是通过活塞杆作直线运动而带动拨叉做旋转运动，进而带动主轴或阀杆转动。现有技术中的拨叉式气动执行器主要包括气缸部件和拨叉传动部件，气缸部件包括气缸、气缸盖、活塞和活塞杆，拨叉传动部件包括拨叉组件、主轴和拨叉缸，主轴和拨叉组件设置在拨叉缸内，主轴和箱体转动连接，拨叉组件与活塞杆传动连接。处于阀门开关切换角度的控制，现有的拨叉式执行器的拨叉组件会设置有限位螺栓作为角度矫正控制，但是在活塞杆的轴向推动下往往存在，因撞击造成拨叉缸壁受力破损，拨叉组件上下摆动等问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：一种拨叉式角行程执行器，包括驱动元件，所述驱动元件包括动力缸和活塞机构，其特征在于：还包括与动力缸相固定的拨叉缸，所述拨叉缸设置于动力缸的输出侧，所述活塞机构的活塞杆伸入拨叉缸设置，所述拨叉缸上设置有相对拨叉缸活动的阀杆轴，所述阀杆轴连接设置有拐臂，所述活塞杆铰接有滑块，所述滑块设置有转轴，所述拐臂与转轴铰接设置，所述活塞杆伸缩可驱动拐臂带着阀杆轴转动。
作为上述方案的进一步设置，所述拐臂从阀杆轴上延伸设置有两个，所述滑块位于两个所述的拐臂之间，且所述拐臂上设置有滑动槽，所述滑块的转轴上套设有轴承，所述轴承位于滑动槽内。
作为上述方案的进一步设置，所述滑块上设置有两个通孔，所述活塞杆固定于其中一个通孔内，另一个通孔内设置有滚珠轴套或直线轴承，还包括有贯穿滚珠轴套或直线轴承内孔且相对拨叉缸固定设置的滑杆。
作为上述方案的进一步设置，所述拨叉缸上还设置有限位螺栓，所述拐臂正对限位螺栓的端部设置有平面，所述限位螺栓用于调节限位阀杆轴的旋转角度。
作为上述方案的进一步设置，所述拨叉缸上还设置有阀轴端盖，还包括有与阀杆轴螺栓连接的阀轴。
作为上述方案的进一步设置，所述限位螺栓的端部设置有抵接平面，所述抵接平面与拐臂的平面相匹配平面抵接。
有益效果：本实用新型的拨叉式角行程执行器，正常工作时可通过动力缸控制阀杆轴11的转动，通过限位螺栓进行微调阀杆轴的旋转角度，相对于现有技术，本实用新型的执行器使用寿命长，其不容易发生因内部力撞击导致外壳破损的问题，通过对连接结构的改进，添加直线轴承和对滑块与拐臂的滑动关系进行改进，使得整体的传动更加稳定，活塞杆、滑杆和滑块的配合设置也使得阀杆轴的转动更平稳，不会出现偏移角度导致转动卡顿的问题。
附图说明
图1为本实用新型的执行器结构示意图。
图2为本实施例内部结构示意图。
图3为本实施例双杆配合的结构示意图。
图4为本实施例执行器剖面结构示意图。
附图标记：1、拨叉缸；11、阀杆轴；12、拐臂；15、滑动槽；18、滑杆；2、驱动元件；21、动力缸；22、活塞机构；23、活塞杆；24、滑块；25、转轴；26、轴承；4、限位螺栓；5、阀轴端盖。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1至图4，如图1至图4所示的一种拨叉式角行程执行器，包括驱动元件2，所述驱动元件2包括动力缸21和活塞机构22，其特征在于：还包括与动力缸21相固定的拨叉缸1，所述拨叉缸1设置于动力缸21的输出侧，所述活塞机构22的活塞杆23伸入拨叉缸1设置，所述拨叉缸1上设置有相对拨叉缸1活动的阀杆轴11，所述阀杆轴11连接设置有拐臂12，所述活塞杆23铰接有滑块24，所述滑块24设置有转轴25，所述拐臂12与转轴25铰接设置，所述活塞杆23伸缩可驱动拐臂12带着阀杆轴11转动，通过阀杆轴24转动从而驱动与阀杆轴24联动的阀门轴转动实现开关，相对于现有其用于传动力的滑块24设置滑杆18通过两端固定设置的滑杆18对滑块24行程进行限位，避免滑块24上下摆动，从到保证拐臂12的活动，保证阀杆轴11以及阀门的稳定开闭，配合限位螺栓4对阀门的开闭角度进行控制。
作为上述方案的进一步设置，所述拐臂12从阀杆轴11上延伸设置有两个，所述滑块24位于两个所述的拐臂12之间，且所述拐臂12上设置有滑动槽15，所述滑块24的转轴25上套设有轴承26，所述轴承26位于滑动槽15内，相对于现有的拨叉组件的滑动结构，本实施例通过设置轴承26将滑动和滚动结合，减少了摩擦力，是的阀杆轴11的转动更加稳定、顺畅，也避免了磨损带来的产品使用寿命减低。
作为上述方案的进一步设置，所述滑块24上设置有两个通孔，所述活塞杆23固定于其中一个通孔内，另一个通孔内设置有滚珠轴套或直线轴承，还包括有贯穿滚珠轴套或直线轴承内孔且相对拨叉缸1固定设置的滑杆18。
通过上述设置，滑杆18的设置可以使得于活塞杆23连接滑块24基于两孔周向、径向固定，稳定的轴向滑动，相对于现有的拐臂12会有轻微上下摆动的设计，其可避免拐臂12摆动导致阀杆轴11的转动卡柱和摩擦问题，其次，在滑杆18和滑块24间设置直线轴承或滚珠滑套提升了两者的滑动顺畅度，降低了摩擦力，避免了拐臂12驱动的滑块24的带角度滑动对滑杆18产生磨损破坏，导致产品损坏。
作为上述方案的进一步设置，所述拨叉缸1上还设置有限位螺栓4，所述拐臂12正对限位螺栓4的端部设置有平面，所述限位螺栓4用于调节限位阀杆轴11的旋转角度。
作为上述方案的进一步设置，所述拨叉缸1上还设置有阀轴端盖5，还包括有与阀杆轴11螺栓连接的阀轴。
作为上述方案的进一步设置，所述限位螺栓4的端部设置有抵接平面，所述抵接平面与拐臂12的平面相匹配平面抵接。
本实用新型的拨叉式角行程执行器，正常工作时可通过动力缸控制阀杆轴11的转动，通过限位螺栓进行微调阀杆轴的旋转角度，相对于现有技术，本实用新型的执行器使用寿命长，其不容易发生因内部力撞击导致外壳破损的问题，通过对连接结构的改进，添加直线轴承和对滑块与拐臂的滑动关系进行改进，使得整体的传动更加稳定，活塞杆、滑杆和滑块的配合设置也使得阀杆轴的转动更平稳，不会出现偏移角度导致转动卡顿的问题。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种拨叉式角行程执行器，包括驱动元件(2)，所述驱动元件(2)包括动力缸(21)和活塞机构(22)，其特征在于：还包括与动力缸(21)相固定的拨叉缸(1)，所述拨叉缸(1)设置于动力缸(21)的输出侧，所述活塞机构(22)的活塞杆(23)伸入拨叉缸(1)设置，所述拨叉缸(1)上设置有相对拨叉缸(1)活动的阀杆轴(11)，所述阀杆轴(11)连接设置有拐臂(12)，所述活塞杆(23)铰接有滑块(24)，所述滑块(24)设置有转轴(25)，所述拐臂(12)与转轴(25)铰接设置，所述活塞杆(23)伸缩可驱动拐臂(12)带着阀杆轴(11)转动。
2.根据权利要求1所述的一种拨叉式角行程执行器，其特征在于：所述拐臂(12)从阀杆轴(11)上延伸设置有两个，所述滑块(24)位于两个所述的拐臂(12)之间，且所述拐臂(12)上设置有滑动槽(15)，所述滑块(24)的转轴(25)上套设有轴承(26)，所述轴承(26)位于滑动槽(15)内。
3.根据权利要求2所述的一种拨叉式角行程执行器，其特征在于：所述滑块(24)上设置有两个通孔，所述活塞杆(23)固定于其中一个通孔内，另一个通孔内设置有滚珠轴套或直线轴承，还包括有贯穿滚珠轴套或直线轴承内孔且相对拨叉缸(1)固定设置的滑杆(18)。
4.根据权利要求1所述的一种拨叉式角行程执行器，其特征在于：所述拨叉缸(1)上还设置有限位螺栓(4)，所述拐臂(12)正对限位螺栓(4)的端部设置有平面，所述限位螺栓(4)用于调节限位阀杆轴(11)的旋转角度。
5.根据权利要求1所述的一种拨叉式角行程执行器，其特征在于：所述拨叉缸(1)上还设置有阀轴端盖(5)，还包括有与阀杆轴(11)螺栓连接的阀轴。
6.根据权利要求4所述的一种拨叉式角行程执行器，其特征在于：所述限位螺栓(4)的端部设置有抵接平面，所述抵接平面与拐臂(12)的平面相匹配平面抵接。
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