CN215110200U - 一种用于直驱电机的刹车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直驱电机技术领域，具体公开一种用于直驱电机的刹车机构，包括：外座，所述外座中部纵向贯穿设置有中心孔，该外座上表面围绕该中心孔开口边沿凸起形成有安装凸块，在所述安装凸块上间隔设置有安装孔，在该安装孔一侧且靠近所述中心孔连接有刹车垫，位于该安装凸块一侧、该外座上贯穿设置有第一油压孔；旋转轴，所述旋转轴通过回转轴承安装于该中心孔中，在该旋转轴上端套设有刹车片，该刹车片水平延伸至刹车垫上方，一刹车压板将该刹车片固定于该旋转轴上；本实用新型刹车片不易变形，并且刹车排列采用弹簧钢材质构件，弹性极限高，不易变形，疲劳强度高，适用于经常刹车或刹车力大的情况。

Description

一种用于直驱电机的刹车机构

技术领域

本实用新型涉及直驱电机技术领域，更具体地说，涉及一种用于直驱电机的刹车机构。

背景技术

随着电机技术的不断发展，直驱电机的应用越来越广泛。而直驱电机是一种新型伺服电机，其在伺服系统控制下能够按照设备要求的运动参数输出动力，因此当设备配合该电机后就能省去从电机到输出轴的所有传动部件，能大大简化结构，提高性能。

直驱电机大多数采用刹车片受压变形来刹车，当经过多次刹车后，刹车片变形严重，会造成刹车机构长时间摩擦受损，最终导致刹车机构报废。

因此，研发一个使用寿命长的新型刹车机构是一个急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于直驱电机的刹车机构，以解决现有技术中刹车机构使用寿命短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于直驱电机的刹车机构，包括：

外座，所述外座中部纵向贯穿设置有中心孔，该外座上表面围绕该中心孔开口边沿凸起形成有安装凸块，在所述安装凸块上间隔设置有安装孔，在该安装孔一侧且靠近所述中心孔连接有刹车垫，位于该安装凸块一侧、该外座上贯穿设置有第一油压孔；

旋转轴，所述旋转轴通过回转轴承安装于该中心孔中，在该旋转轴上端套设有刹车片，该刹车片水平延伸至刹车垫上方，一刹车压板将该刹车片固定于该旋转轴上；

刹车组件，所述刹车组件包括活塞缸及C轴夹紧活塞，所述活塞缸连接于所述外座上表面，该活塞缸对应所述第一油压孔设置有第二油压孔，所述C轴夹紧活塞置于该活塞缸中，且该C轴夹紧活塞与该活塞缸之间设置有间隙，该C轴夹紧活塞下表面通过圆柱弹簧与所述外座连接，该圆柱弹簧置于该安装孔中，所述C轴夹紧活塞中设置有一端与所述第二油压孔连通的油压管，该油压管另一端与所述间隙连通，该C轴夹紧活塞一端位于所述刹车片上方。

优选的，所述活塞缸下表面朝内凹陷形成有容纳槽，所述容纳槽与所述油压管连通；

所述C轴夹紧活塞外侧壁朝内凹陷形成有第一环状槽，于该第一环状槽中设置有与所述容纳槽的一槽壁接触的格来圈，该C轴夹紧活塞内侧壁朝内凹陷形成有第二环状槽，于该第二环状槽中设置有与所述容纳槽的另一侧壁接触的斯特圈。

优选的，所述安装孔中设置有用于安装所述圆柱弹簧的安装柱。

优选的，所述刹车片上对应所述C轴夹紧活塞设置有弧形槽。

优选的，所述刹车片呈圆形结构设置。

优选的，所述刹车垫包括六个结构相同的刹车块，六个所述刹车块围绕所述中心孔设置，所述刹车片置于该刹车块上表面。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种用于直驱电机的刹车机构，包括：外座，所述外座中部纵向贯穿设置有中心孔，该外座上表面围绕该中心孔开口边沿凸起形成有安装凸块，在所述安装凸块上间隔设置有安装孔，在该安装孔一侧且靠近所述中心孔连接有刹车垫，位于该安装凸块一侧、该外座上贯穿设置有第一油压孔；旋转轴，所述旋转轴通过回转轴承安装于该中心孔中，在该旋转轴上端套设有刹车片，该刹车片水平延伸至刹车垫上方，一刹车压板将该刹车片固定于该旋转轴上；刹车组件，所述刹车组件包括活塞缸及C轴夹紧活塞，所述活塞缸连接于所述外座上表面，该活塞缸对应所述第一油压孔设置有第二油压孔，所述C轴夹紧活塞置于该活塞缸中，且该C轴夹紧活塞与该活塞缸之间设置有间隙，该C轴夹紧活塞下表面通过圆柱弹簧与所述外座连接，该圆柱弹簧置于该安装孔中，所述C轴夹紧活塞中设置有一端与所述第二油压孔连通的油压管，该油压管另一端与所述间隙连通，该C轴夹紧活塞一端位于所述刹车片上方。其中，通过油压控制刹车组件与刹车片配合，使刹车组件夹紧刹车片在刹车垫上，进而刹停旋转轴，采用该刹车机构，刹车片不易变形，并且刹车排列采用弹簧钢材质构件，弹性极限高，不易变形，疲劳强度高，适用于经常刹车或刹车力大的情况。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例所提供的刹车机构的主视图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图2中A圈的放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的刹车组件、刹车压板、刹车片、刹车垫的爆炸结构示意图。

图中：1-外座；10-中心孔；11-安装凸块；12-安装孔；13-刹车垫；14-第一油压孔；2-旋转轴；3-刹车片；4-刹车压板；5-刹车组件；6-活塞缸；7-C轴夹紧活塞；60-第二油压孔；70-圆柱弹簧；73-油压管；71-格来圈；72-斯特圈；30-弧形槽。

具体实施方式

参见图1、图2、图3、图4中所示，在一种可选实施例中的用于直驱电机的刹车机构，包括：外座1，所述外座1中部纵向贯穿设置有中心孔10，该外座1上表面围绕该中心孔10开口边沿凸起形成有安装凸块11，在所述安装凸块11上间隔设置有安装孔12，在该安装孔12一侧且靠近所述中心孔10连接有刹车垫13，位于该安装凸块11一侧、该外座1上贯穿设置有第一油压孔14；旋转轴2，所述旋转轴2通过回转轴承安装于该中心孔10中，在该旋转轴2上端套设有刹车片3，该刹车片3水平延伸至刹车垫13上方，一刹车压板4将该刹车片3固定于该旋转轴2上；刹车组件5，所述刹车组件5包括活塞缸6及C轴夹紧活塞7，所述活塞缸6连接于所述外座1上表面，该活塞缸对应所述第一油压孔14设置有第二油压孔60，所述C轴夹紧活塞7置于该活塞缸6中，且该C轴夹紧活塞7与该活塞缸之间设置有间隙，该C轴夹紧活塞7下表面通过圆柱弹簧70与所述外座1连接，该圆柱弹簧70置于该安装孔12中，所述C轴夹紧活塞7中设置有一端与所述第二油压孔60连通的油压管73，该油压管73另一端与所述间隙连通，该C轴夹紧活塞7一端位于所述刹车片3上方。

具体的，通过刹车组件5与刹车片3配合，当第一油压孔14进油时，C轴夹紧活塞7向下运动，进而将刹车片3夹紧于刹车垫13上，从而固定旋转轴2，完成刹车动作；当第一油压孔14处的油压为零时，C轴夹紧活塞7收到圆柱弹簧70的反作用力，向上移动，进而松开刹车。

此外，第一油压孔14、第二油压孔60、油压管73与间隙是连通的，进而可以控制C轴夹紧活塞7。

参见图1、图2、图3、图4中所示，在一种可选实施例中的用于直驱电机的刹车机构，所述活塞缸6下表面朝内凹陷形成有容纳槽，所述容纳槽与所述油压管73连通；

所述C轴夹紧活塞7外侧壁朝内凹陷形成有第一环状槽，于该第一环状槽中设置有与所述容纳槽的一槽壁接触的格来圈71，该C轴夹紧活塞7内侧壁朝内凹陷形成有第二环状槽，于该第二环状槽中设置有与所述容纳槽的另一侧壁接触的斯特圈72。

具体的，通过设置格来圈71、斯特圈72，进而密封C轴夹紧活塞7与活塞缸6之间的空间，从而更好地控制C轴夹紧活塞7活动，进一步提升C轴夹紧活塞7的精度。

参见图1、图2、图3、图4中所示，在一种可选实施例中的用于直驱电机的刹车机构，所述安装孔12中设置有用于安装所述圆柱弹簧70的安装柱。具体的，通过设置安装柱能将圆柱弹簧70固定在安装柱当中，进而增加圆柱弹簧70的连接稳定性以及可靠性，使圆柱弹簧70不会轻易地从安装孔12中脱出，进一步保证圆柱弹簧70与C轴夹紧活塞7之间有较高的配合度。

参见图1、图2、图3、图4中所示，在一种可选实施例中的用于直驱电机的刹车机构，所述刹车片3上对应所述C轴夹紧活塞7设置有弧形槽30。具体的，设置弧形槽30能有效减少刹车时C轴夹紧活塞7对旋转轴2的轴线力，进而提升刹车机构的刹车效果。

参见图1、图2、图3、图4中所示，在一种可选实施例中的用于直驱电机的刹车机构，所述刹车片3呈圆形结构设置。

参见图1、图2、图3、图4中所示，在一种可选实施例中的用于直驱电机的刹车机构，所述刹车垫13包括六个结构相同的刹车块，六个所述刹车块围绕所述中心孔10设置，所述刹车片3置于该刹车块上表面。具体的，通过六个刹车块组合而成刹车垫13，而通过单独设置刹车块可以在维修时，只挑取磨损严重的更换，继而节省维修工时以及降低维修成本。

在安装时，将旋转轴2安装在外座1上，然后将刹车片3、刹车压板4连接于旋转轴2上，然后再将刹车组件5安装在外座1上。

本实用新型提供一种用于直驱电机的刹车机构，包括：外座1，所述外座1中部纵向贯穿设置有中心孔10，该外座1上表面围绕该中心孔10开口边沿凸起形成有安装凸块11，在所述安装凸块11上间隔设置有安装孔12，在该安装孔12一侧且靠近所述中心孔10连接有刹车垫13，位于该安装凸块11一侧、该外座1上贯穿设置有第一油压孔14；旋转轴2，所述旋转轴2通过回转轴承安装于该中心孔10中，在该旋转轴2上端套设有刹车片3，该刹车片3水平延伸至刹车垫13上方，一刹车压板4将该刹车片3固定于该旋转轴2上；刹车组件5，所述刹车组件5包括活塞缸6及C轴夹紧活塞7，所述活塞缸6连接于所述外座1上表面，该活塞缸对应所述第一油压孔14设置有第二油压孔60，所述C轴夹紧活塞7置于该活塞缸6中，且该C轴夹紧活塞7与该活塞缸之间设置有间隙，该C轴夹紧活塞7下表面通过圆柱弹簧70与所述外座1连接，该圆柱弹簧70置于该安装孔12中，所述C轴夹紧活塞7中设置有一端与所述第二油压孔60连通的油压管73，该油压管73另一端与所述间隙连通，该C轴夹紧活塞7一端位于所述刹车片3上方。其中，通过油压控制刹车组件5与刹车片3配合，使刹车组件5夹紧刹车片3在刹车垫13上，进而刹停旋转轴2，采用该刹车机构，刹车片3不易变形，并且刹车排列采用弹簧钢材质构件，弹性极限高，不易变形，疲劳强度高，适用于经常刹车或刹车力大的情况。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于直驱电机的刹车机构，其特征在于，包括：

外座，所述外座中部纵向贯穿设置有中心孔，该外座上表面围绕该中心孔开口边沿凸起形成有安装凸块，在所述安装凸块上间隔设置有安装孔，在该安装孔一侧且靠近所述中心孔连接有刹车垫，位于该安装凸块一侧、该外座上贯穿设置有第一油压孔；

旋转轴，所述旋转轴通过回转轴承安装于该中心孔中，在该旋转轴上端套设有刹车片，该刹车片水平延伸至刹车垫上方，一刹车压板将该刹车片固定于该旋转轴上；

刹车组件，所述刹车组件包括活塞缸及C轴夹紧活塞，所述活塞缸连接于所述外座上表面，该活塞缸对应所述第一油压孔设置有第二油压孔，所述C轴夹紧活塞置于该活塞缸中，且该C轴夹紧活塞与该活塞缸之间设置有间隙，该C轴夹紧活塞下表面通过圆柱弹簧与所述外座连接，该圆柱弹簧置于该安装孔中，所述C轴夹紧活塞中设置有一端与所述第二油压孔连通的油压管，该油压管另一端与所述间隙连通，该C轴夹紧活塞一端位于所述刹车片上方。

2.根据权利要求1所述一种用于直驱电机的刹车机构，其特征在于，所述活塞缸下表面朝内凹陷形成有容纳槽，所述容纳槽与所述油压管连通；

所述C轴夹紧活塞外侧壁朝内凹陷形成有第一环状槽，于该第一环状槽中设置有与所述容纳槽的一槽壁接触的格来圈，该C轴夹紧活塞内侧壁朝内凹陷形成有第二环状槽，于该第二环状槽中设置有与所述容纳槽的另一侧壁接触的斯特圈。

3.根据权利要求1所述一种用于直驱电机的刹车机构，其特征在于，所述安装孔中设置有用于安装所述圆柱弹簧的安装柱。

4.根据权利要求1所述一种用于直驱电机的刹车机构，其特征在于，所述刹车片上对应所述C轴夹紧活塞设置有弧形槽。

5.根据权利要求1所述一种用于直驱电机的刹车机构，其特征在于，所述刹车片呈圆形结构设置。

6.根据权利要求1所述一种用于直驱电机的刹车机构，其特征在于，所述刹车垫包括六个结构相同的刹车块，六个所述刹车块围绕所述中心孔设置，所述刹车片置于该刹车块上表面。

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