CN215109063U - 一种低损耗的原动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种原动机，具体是涉及到一种低损耗的原动机，包括蒸发器、机体和能量体，所述机体或能量体上设置有滚动体，能量体外壁与机体内壁通过滚动体相接，能量体与机体通过滚动体实现滚动位移，能量体底部和机体内壁之间形成型腔，蒸发器持续吸热蒸发液态工质推动能量体上移做功直至上极限行程，在环境温度满足液化温度时，能量体因自重下移压缩气态工质完成液化，能量体通过滚动体与机体进行滚动相接，极大的减小能量体与机体内壁的摩擦阻力，避免不必要的能量损耗，整体结构简单，成本低，性能稳定，效率高，具有积极的经济价值。

Description

一种低损耗的原动机

技术领域

本实用新型属于一种原动机，具体是涉及到一种低损耗的原动机。

背景技术

原动机泛指利用能源产生原动力的一切机械。是现代生产、生活领域中所需动力的主要来源。

目前利用空气热能转换为机械能的设备中，一般利用蒸发温度低的工质，吸热膨胀做功，但是这种利用液体蒸发成气态，需要专用机械设备来完成，而气态工质变回液态，同样也需要用其它设备压缩气态工质或提高排气压力来完成，该方式会减少工作压差，减少做功，例如通过压缩机械将气态工质压缩成液态，上述两个步骤，增加了设备的制造成本，同时需要消耗大量的动能或者电能，导致成本高，能量损耗大等问题。

目前对于低于80°的热能，基本上很难利用，属于废热，很多情况下还需要冷却设备进行冷却，造成双重能源的消耗，虽然已有通过螺杆膨胀机进行低温热能回收的，但是机器设备昂贵，效率和性能不佳，不具备经济效益，虽然发展了很长时间，但是依然停留在实验室。

目前类似于原动机中能量体的滑动密封结构，一般采用的类似于活塞环的密封件进行密封，尽管如此，与密封件配合的内圆面还是需要达到极高的尺寸要求，内圆面与密封件需要极小配合公差，因此，采用滑动密封配合极大的增加设备成本，而且久而久之，还会面临失效或者渗漏的现象，同样，能量体与机体之间采用滑动密，在能量体进行做功或者回程时，均会存在一定的能量损耗。

申请号为CN201510375201.4，名称为“一种利用低温介质获取冷气、电能的方法及其装置”的中国发明专利记载有一种利用低温介质获取冷气、电能的装置，其说明书第[0029]段记载有“制冷剂在第一冷凝器13中冷凝并向换热介质释放冷凝热，由换热介质吸收冷凝热，制冷剂冷凝后成为液体通过第一膨胀机构15减压后在第一蒸发器16中蒸发；……制冷剂蒸发时吸收换热介质的热量发生膨胀对旋片式动力机17做功，而使旋片式动力机17运转产生机械能，做功后的制冷剂以气态工质状态经发电气态工质压缩机12压缩入第一冷凝器13实现循环，源源不断地为旋片式动力机17提供膨胀动能”。该发明中，需要通过膨胀机构15 减压在经过第一蒸发器16蒸发，蒸发发生膨胀对旋片式动力机17做功后，再经过发电气态工质压缩机12压缩回到第一冷凝器13实现循环，其做功的循环路径中，制冷剂的蒸发和液化分别需要膨胀机构和发电气态工质压缩机12，增加了成本，需要消耗大量的动能或者电能，导致能量的浪费，无法产生经济效益，同时，该种循环管路的设计，制冷剂流动途径较长，途中会损耗部分能量，同样会造成能量损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种低损耗的原动机，原动机利用太阳能集热、大中型中央空调的冷凝器、工业废烟气水、大型发动机等产生的热量，输出为机械能，整个做功过程和液化行程无需其它辅助设备，避免了不必要的能量损耗，整体密封效果好，结构简单，成本低，性能稳定，效率高，具有积极的经济价值。

本实用新型提供一种低损耗的原动机原动机，包括蒸发器、机体和能量体，所述机体或能量体上设置有滚动体，能量体外壁与机体内壁通过滚动体相接，能量体底部和机体内壁之间形成型腔，蒸发器持续吸热蒸发液态工质推动能量体上移做功直至上极限行程，在环境温度满足液化温度时，能量体因自重下移压缩气态工质完成液化。

更进一步地，所述能量体底部与机体内壁滑动密封设置，蒸发器与型腔连通。

更进一步地，所述型腔内设置有可伸缩的内胆，蒸发器与内胆连通。

更进一步地，还包括散热器，散热器用于排放液化行程产生的热量。

更进一步地，还包括控制器，以及设置在能量体上的上限位开关和下限位开关，控制器和上限位开关、下限位开关、蒸发器以及散热器电连接。

更进一步地，还包括用于锁止能量体的锁止器，控制器和锁止器电连接。

更进一步地，所述蒸发器内设置有温度传感器，温度传感器用于检测蒸发器温度是否达到做功设定值，控制器与温度传感器电连接。

更进一步地，还包括环境温度传感器和/或压力传感器，压力传感器用于监测型腔内的压力值，环境温度传感器和/或压力传感器与控制器电连接。

更进一步地，所述蒸发器通过管道Ⅰ连通有储液器，管道Ⅰ上设置有电磁阀Ⅰ，控制器与电磁阀Ⅰ电连接。

更进一步地，还包括至少一组滚珠丝杠副，所述机体顶部设置有端盖，滚珠丝杆副的螺母组件转动设置在端盖上，所述滚珠丝杆副的螺杆一端与能量体固定，另一端贯穿端盖设置。

更进一步地，所述端盖上还设置有发电机，发电机上设置有与螺母组件配合的传动轮，螺母组件带动传动轮驱动发电机发电。

更进一步地，所述滚珠丝杆副呈环形阵列设置有三组，所述发电机的传动轮同时与三组螺母组件的外齿轮啮合。

更进一步地，还包括一根或多根与螺杆平行设置的导向支撑柱，多根导向支撑柱呈环形阵列设置，所述导向支撑柱一端与能量体固定连接，另一端贯穿端盖设置。

更进一步地，多根所述导向支撑柱贯穿端盖一侧固定连接有固定盘。

更进一步地，所述机体背离蒸发器一侧设置有密封的端盖，所述机体内壁、端盖和能量体之间密封形成装有能量液的容纳空间，端盖上设置有与容纳空间连通的管道Ⅲ，管道Ⅲ另一端连接有水轮机，所述水轮机出水端处设置有水池，水池通过管道Ⅳ连接管道Ⅲ或容纳空间，管道Ⅳ上设置有阀门，所述水池高于容纳空间。

更进一步地，还包括设置在能量体背离型腔一侧的水轮机组，水轮机组包括开口朝向能量体的水囊机体、设置在水囊机体内的水囊，所述水囊连接有管道Ⅲ，管道Ⅲ另一端连接有水轮机，所述水轮机出水端处设置有水池，水池通过管道Ⅳ连接管道Ⅲ或水囊，管道Ⅳ上设置有阀门，所述水池高于水囊。

更进一步地，所述水囊机体与机体固定连接，所述能量体两端分别与机体和水囊机体滚动配合。

本实用新型还提供一种做功方法，包括原动机，包括如下步骤：

步骤1：能量体处于底部，温度传感器检测蒸发器内温度达到做功设定时，控制器控制电磁阀Ⅰ开启，储液器内液态工质流到蒸发器内，蒸发并形成气态工质通至型腔内推动能量体，能量体通过滚动体沿机体内壁向上移动并对外做功；

步骤2：在能量体上移至上极限行程后，触发上限位开关，控制器接收上限位开关的信号，控制电磁阀Ⅰ关闭，并控制锁止器锁止能量体位置；

步骤3：在环境温度传感器检测环境温度达到液化行设定时，控制器控制散热器工作，型腔内气态工质压力下降，在压力传感器检测压力满足设定值时，控制器控制锁止器解除锁定，同时控制电磁阀Ⅰ开启，能量体向下移动，液化气态工质流回至储液器内；

步骤4：在能量体下移至下极限行程后，触发下限位开关，控制器接收下限位开关的信号后，控制电磁阀Ⅰ关闭，散热器停止工作；

步骤5：重新进行步骤1，以此往复做功行程和液化行程。

更进一步地，还包括端盖、滚珠丝杆副和发电机，所述能量体在做功移动过程中，能量体推动滚珠丝杆副的螺杆上移，螺杆驱动滚珠丝杆副的螺母组件旋转，螺母组件带动发电机的传动轮旋转进行发电。

更进一步地，还包括端盖、水轮机和水池，机体内壁、端盖和能量体之间密封形成装有能量液的容纳空间，所述能量体在做功移动过程中，推动能量液沿管道Ⅲ进入水轮机进行发电，能量液从水轮机出水端流入水池，在液化行程时，经阀门与管道Ⅳ，能量液因重力流回容纳空间，并推动能量体移动，压缩气态工质完成液化。

更进一步地，包括水囊机体、水囊、水轮机和水池，所述能量体在做功移动过程中，推动水囊内能量液沿管道Ⅳ进入水轮机进行发电，能量液从水轮机出水端流入水池，在液化行程时，经阀门与管道Ⅳ，能量液因重力流回水囊，压缩气态工质完成液化。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过蒸发器蒸发液态工质，体积膨胀推动能量体上移做功，输出机械能，环境温度满足液化行程设定值时,通过能量体自重压缩气态工质进行液化行程，整个做功行程和液化行程无需其它辅助设备，整体结构简单，成本低，性能稳定，效率高，具有积极的经济价值；能量体通过滚动体与机体进行滚动相接，极大的减小了能量体与机体内壁的摩擦阻力，减少磨损，避免了不必要的能量损耗。

设置内胆，配合能量体和机体通过滚动体的配合，液态工质蒸发成气态工质后进入可伸缩的内胆内，内胆再沿型腔展开推动能量体上移，在无需将能量体和机体滑动密封的前提下，极大的提高了密封性，降低制造难度和成本。

设置散热器，排放液化行程过程中压缩气态工质产生的热量，进一步降低内胆内的压力，使能量体的重力势能大于内胆内气态工质液化需要的能量，能量体在液化行程过程中，同样能对外做功。

本实用新型设置储液器，增加蒸发器的输出总量和能量体的做功行程，提高工作效率；设置锁止器，防止能量体因外部温度变化改变位置和状态。

本实用新型设置滚珠丝杆副进行能量输出，滚珠丝杆副效率高、速比大、直接将直线运动转变为旋转运动，可以很好的适用原动机工作行程距离短、输出力大、单向直线运动的特点，解决了用齿轮齿条传动发电时效率低，传动力受限，需要配备超大的增速器，导致设备制造难度大和成本高等问题。

本实用新型还提供一种通过水池、水轮机进行发电的方案，通过能量液和水轮机进行发电，无需变速系统、没有机械损耗，同时，原动机做功行程后，能量液储存在水池内，可以存储能量，为液化行程提供能量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A处剖视图。

图3为图1中B处透视图。

图4为本实用新型机体和能量体部分的3/4剖视图。

图5为本实用新型中滚轮的结构示意图。

图6为本实用新型中内胆的结构示意图。

图7为本实用新型采用水轮机组发电的第一角度结构示意图。

图8为本实用新型采用水轮机组发电的第二角度结构示意图。

图9为本实用新型采用水轮机组发电的俯视图。

图10为图9中B-B向剖视图。

图11为图10中D处的局部放大图。

图12为图9中C-C向剖视图(隐藏能量体)。

图13为本实用新型采用能量液和水轮机的另一实施例的正剖视图。

图14为本实用新型采用滚珠丝杆副发电的结构示意图。

图15为图14的爆炸示意图。

图16为本实用新型采用滚珠丝杆副发电另一实施例的结构示意图。

图17为图16的爆炸示意图。

在图中，1储液器、2蒸发器、3机体、301隔板、4能量体、401限位杆、402限位齿、 403滚轮安装架、404通孔、5散热器、501换热管、6型腔、7电磁阀Ⅰ、8温度传感器、9 压力传感器、10上液位传感器、11下液位传感器、12上限位开关、13下限位开关、14锁止器、15管道Ⅰ、16管道Ⅱ、17控制器、18环境温度传感器、19内胆、1901内胆顶盖、20 滚轮、21轴承、22水囊机体、23水囊、24管道Ⅲ、25水轮机、26水池、27管道Ⅳ、28电磁阀Ⅳ、33端盖、34螺母组件、35螺杆、36固定盘、37导向支撑柱、38发电机、39传动轮。

具体实施方式

下述详细描述将阐述本实用新型的一般原理，其示例被附加地图示在附图中。在附图中，同样的附图标记示出相同的或功能上相似的元件。如本文所使用的，术语能量液可包括任何液体。

如图1-6所示，本实用新型包括包括蒸发器2、机体3和能量体4，所述机体3或能量体 4上设置有滚动体，所述能量体4通过滚动体滑动设置在机体3内，将能量体4与机体3之间面接触改变为点接触或线接触，极大的减小了能量体4与机体3之间的摩擦阻力，避免不必要的能量损耗，能量体4底部和机体3内壁之间形成型腔6，型腔6内可以设置为密封的型腔6，将能量体4的底部设置密封件，使能量体4与机体3内壁滑动密封配合，滚动体设置在密封件上方，提高能量体4运动的稳定性，液态工质蒸发后进入密封的型腔6内推动能量体4上移做功，也可以在型腔6内设置有内胆19，内胆19与蒸发器2连接形成一个密闭的腔体，液态工质蒸发后进入腔体，内胆19展开推动能量体4上移做功，具体地，内胆19 为可伸缩结构，例如气囊，蒸发的液态工质输送至内胆19内，内胆19内体积膨胀，沿型腔 6展开进行做功行程；由于密封的型腔6与内胆19结构仅密封的方式不同，原动机的具体工作原理的工作过程均一致，下列具体实施例均采用内胆19的密封结构进行阐述。在液化过程中，能量体4因自重使内胆19收缩，同时气态工质受能量体4压力液化流回至蒸发器2和储液器1内。设置内胆19，极大提高了密封性能，无需将能量体4和机体3设置为滑动密封；蒸发器2与内胆19底部连通，蒸发器2持续吸热蒸发液态工质推动能量体4上移做功直至上极限行程，在环境温度满足液化温度时，能量体4因自重下移压缩气态工质完成液化。

滚动体可以为设置在机体3或能量体4上的滚珠，圆柱滚子，圆锥滚子，滚针等结构，如图3-图5所示，本实施例中，滚动体为滚轮20，能量体4设置为具有开口的桶状结构，在能量体4的内部，设置有用于安装滚轮20的滚轮安装支架403，滚轮20通过轴承21设置在滚轮安装支架403内，能量体4位于安装滚轮20位置的侧壁，设置有通孔404，滚轮20一侧穿过通孔404与机体3内壁抵接，在能量体4上移或者下降过程中，能量体4通过滚轮20 在机体3内壁上滚动，采用上述结构，滚轮20的安装结构并不占用机体3内部空间，最大限度的保证能量体4与机体3的空间利用率，使能量体4与机体3的配合仅具有较小的间隙。

如图4所述，本实施例中，滚轮20沿能量体4轴线呈环形阵列设置有4个，确保能量体 4的四侧均能进行滚动，提高能量体4运动的平稳性。

滚动体可以沿能量体4轴线方向设置多组，在滚动体设置在机体3上时，机体3至少在上端开口位置设置一组滚动体，以保证在能量体4位于上极限行程时，同样能进行有效的滚动配合；在滚动体设置在能量体4上时，能量体4至少在下端位置设置一组滚动体，以保证在能量体4位于上极限行程时，同样能进行有效的滑动配合。

具体地，蒸发器2与内胆19底部通过管道Ⅱ16连接，管道Ⅱ16呈L形设置，一端与内胆19底部连通，另一端与蒸发器2顶部连通，利于气态工质在液化后，液态工质受重力流回蒸发器2内；能量体4呈铅垂设置，提高做功行程和液化行程过程的稳定性，本实施例中，为了便于管道Ⅱ16的设置，机体3内部下方设置有隔板301，隔板301作为机体3底部与机体3内壁和能量体4底部围合形成型腔6，隔板301背离型腔6一侧为管道Ⅱ16提供安装空间，简化安装难度。

本实用新型还包括散热器5，散热器5用于排放液化行程产生的热量。

如图2、图3和图6所示，散热器5设置在能量体4上与能量体4一同上下移动，散热器5的换热管501贯穿机体3置于内胆19内，具体地，内胆19的内胆顶盖1901为导热性高的材质，换热管501一端与散热器5连通，另一端置于内胆顶盖1901内，用于将内胆19内压缩气态工质产生的热量从散热器5排放至外界。

具体地，在环境温度满足液化行程，可以开启散热器5，将压缩气态工质产生的热量通过散热器5排放至外界，以此降低内胆19内气态工质液化需要的能量，在能量体4的重力势能大于内胆19内气态工质液化需要的能量时，能量体4液化行程的同时对外做功，另外，在环境温度相对较低时，能量体4的重力势能大于内胆19内气态工质液化需要的能量，能量体 4液化行程的同时同样对外做功。

本实用新型还包括控制器17，以及设置在能量体4上的上限位开关12和下限位开关13，控制器17和上限位开关12、下限位开关13、蒸发器2以及散热器5电连接。

控制器17用于控制做功行程和液化行程的开始和停止，上限位开关12和下限位开关13 对应能量体4的上极限行程和下极限行程，在能量体4上移做功至上极限行程后，触发上限位开关12，在环境温度满足液化行程设定值时，液化行程开始，控制器17控制散热器5开始工作，排出液化行程产生的热量，降低内胆19内气态工质液化需要的能量，使能量体4液化行程的同时对外做功；在能量体4下移至下极限行程后，触发下限位开关13，控制器17控制液化行程结束，开始做功行程。

本实用新型还包括用于锁止能量体4的锁止器14，控制器17和锁止器14电连接，锁止器14用于在做功行程或者液化行程结束后，对能量体4进行锁止，避免受外界环境温度变化改变能量体4的位置，同时还能用于在做功行程过程中蒸发器2温度低于做功行程设定值或液化行程过程中外界环境温度高于液化行程设定值时，停止做功行程或液化行程，控制器17 控制锁止器14锁止能量体4，具体地，在能量体4上移至上极限行程，触发上限位开关12，上限位开关12反馈信号给控制器17，控制锁止器14将能量体4锁止，在做功行程过程中，若温度传感器8检测到蒸发器2温度低于设定值后，做功行程提前结束，锁止器14将能量体4锁止，避免受外界温度变换改变能量体4的位置；在能量体4下移至下极限行程，触发下限位开关13，下限位开关13反馈信号给控制器17，控制锁止器14将能量体4锁止，在液化行程过程中，若环境温度传感器18检测到环境温度高于设定值后，液化行程提前结束，锁止器14将能量体4锁止，避免受外界温度变换改变能量体4的位置。

具体地，锁止器14可以为具有可控制收缩卡块的结构，能量体4底部通过活塞环与机体 3密封，能量体4侧边位于活塞环上端部位设置有与锁止器14配合的齿槽，此种结构，锁止器14设置在机体3顶部，可控制锁止器14伸出卡块卡合至机体3上的齿槽，完全能量体4的锁定。

为了提高能量体4在机体3内滑动的流程性，所述能量体4端部固定有位于机体3外侧的限位杆401或限位筒，锁止器14通过锁定限位杆401或限位筒，完成能量体4的锁定，限位杆401的结构可以为方形板或者弧形板，优选为方形板，限位杆401上设置有限位齿402，锁止器14通过伸出卡块，卡合至限位齿402上，完成能量体4的锁定，另外，限位齿或齿槽的长度不短于能量体4的行程长度。

齿槽结构或限位杆401或限位筒与锁止器14沿机体3轴线呈圆周对称分布，防止锁止器 14推动能量体4偏离行程方向，本实施例中，优选为对称设置有两组。

所述蒸发器2内设置有温度传感器8，温度传感器8用于检测蒸发器2内温度是否达到做功设定值，控制器17与温度传感器8电连接，控制器17检测到蒸发器2内温度达到做功行程设定值后，开始做功行程，在做功行程过程中，在温度传感器8检测到蒸发器2内温度低于做功行程设定值时，做功行程提前结束，锁止器14将能量体4锁止。

本实用新型还包括环境温度传感器18和/或压力传感器9，压力传感器9用于监测内胆 19内的压力值，环境温度传感器18和/或压力传感器9与控制器17电连接，由于内胆19直接与蒸发器2连通，压力传感器9可以置于蒸发器2内，在能量体4位于上极限行程位置时，环境温度传感器18实时检测环境温度，在环境温度低于蒸发温度或者低于液化行程设定值时，内胆19内气态工质随温度下降而压力降低，控制器17控制锁止器14解除锁定，能量体 4因重力下移，对内胆19内气态工质进行压缩，体积缩小,能量体4持续下移，同时将气态工质压缩液化，完成液化行程，压力传感器9实时检测内胆19内压力，在液化行程过程中，在环境温度高于液化行程设定值和/或内胆19内压力高于能量体4的重力势能时，液化行程提前结束，锁止器14将能量体4锁止。

所述蒸发器2通过管道Ⅰ15连通有储液器1，管道Ⅰ15上设置有电磁阀Ⅰ7，控制器17与电磁阀Ⅰ7电连接，储液器1用于给蒸发器2提供足量的液态工质，以保证液态工质蒸发量足够能量体4完成做功行程，电磁阀Ⅰ7用于控制储液器1内液态工质的流通。

蒸发器2内温度高于做功行程设定值时，控制器17控制电磁阀Ⅰ7开启，储液器1内液态工质持续流入蒸发器2内进行蒸发，直至做功行程结束后，电磁阀Ⅰ7关闭；在环境温度低于液化行程设定值时，控制器17控制电磁阀Ⅰ7开启，能量体4下移压缩气态工质对气态工质进行液化，液态工质重新流入到储液器1内，电磁阀Ⅰ7关闭，直至下一个做功行程开始，

在做功行程过程中，在蒸发器2内温度低于做功行程设定值时，控制器17控制电磁阀Ⅰ 7关闭，蒸发器2因失去液态工质而停止蒸发，体积停止膨胀，能量体4停止上移，控制锁止器14对能量体4进行锁止，做功行程提前结束；在液化行程过程中，在环境温度传感器 18和/或压力传感器9检测环境温度高于液化行程设定值和/或内胆19内压力高于能量体4 的重力势能时，控制器17控制电磁阀Ⅰ7关闭，锁止器14对能量体4进行锁止，液化行程提前结束。

所述储液器1内设置有上液位传感器10和下液位传感器11，控制器17与上液位传感器 10和下液位传感器11电连接，液态工质液位触发上液位传感器10时，液位行程结束，散热器5停止工作，能量体4同时触发下限位开关13；液态工质液位触发下液位传感器11时，做功行程结束，蒸发器2停止工作，能量体4同时触发上限位开关12。上液位传感器10和下液位传感器11的设置，可在上限位开关12和下限位开关13失灵时起到控制作用。

以恒定做功温度为60°(410A制冷剂压力约为3.83MP)，恒定冷凝温度为30°(410A制冷剂压力约为1.88MP)为例，采用410A制冷剂作为膨胀介质，型腔容积为30m³，型腔6 的横截面积为5㎡，型腔6的体积会由能量体的上升不断扩大(本实用新型中制冷剂膨胀后的体积与型腔6的空间相匹配)，与此同时，蒸发器2不断蒸发制冷剂，当制冷剂体积蒸发至30m³时，能量体上升的距离是为6m，理论做功：500*500*3.14*19.5/1000/367*6约为250KW。

如图14-图17所示，本实用新型还包括至少一组滚珠丝杠副，所述机体3顶部设置有端盖33，滚珠丝杆副的螺母组件34转动设置在端盖33上，所述滚珠丝杆副的螺杆35一端与能量体4固定，另一端贯穿端盖33设置。

由于本原动机为直线运动，非连续循环，运行距离受限于设备制造工艺，通过加大型腔直径获得超大的推力，采用齿轮齿条传动时，由于齿轮齿条的传动效率不高，传输速比受限齿轮模数，需要配备超大增速比的增速器，导致设备制造难度大、机械摩擦损耗大，制造成本高，还需要保证整体体积合理，本实施例中，采用滚珠丝杆副进行能量输出，同时适应大推力、增速比大和结构紧凑体积小的需求，将原动机的直线运动转变为(转速合适)旋转运动进行能量输出，如图14和图17所示，在做功行程中，能量体4进行上移，推动动滚珠丝杆副的螺杆35上移，进而驱动与端盖33转动连接的螺母组件34旋转，并通过螺母组件34 的旋转输出机械能，设置滚珠丝杆副，在无需配备超大增速器和保证整体尺寸的前提下，可以很好将能量体移动输出的垂直推力转换为方便利用的扭力。

由于本原动机输出力具有慢速、力大、直线和距离短的特点，采用齿轮齿条传动发电时，由于齿轮齿条的传动效率不高，需要配备超大的增速器，导致设备制造难度大、效率低，制造成本高，固与之配套的输出设备需要能够承受力大和增速比大的要求，还需要保证整体体积合理，本实施例中，采用滚珠丝杆副进行能量输出，同时满足力大、增速比大和结构紧凑体积小的特性，便于将原动机的直线运动转变为旋转运动进行能量输出，如图15和图17所示，在做功行程中，能量体4进行上移，带动滚珠丝杆副的螺杆35上移，进而驱动与端盖 33转动连接的螺母组件34进行转动，并通过螺母组件34的旋转运动进行能量输出，设置滚珠丝杆副，在无需配备超大增速器和保证整体尺寸的前提下，有效的将力大、行程短的能量体4直线运动转变为有效的旋转运动进行能量输出。

所述端盖33上还设置有发电机38，发电机38上设置有与螺母组件34配合的传动轮39，螺母组件34带动传动轮39驱动发电机38发电，其中，传动轮39可与螺母组件34齿形啮合，或者通过链或皮带等进行传动，本实施例中，设置发电机38，将原动机的做功转换方便使用的电能，如图15和图17所示，发电机38轴线与滚珠丝杆副的螺杆35轴线平行，优选设置在端盖33背离能量体4一侧，以保证位于机体3内的结构紧凑，其中，传动轮39转动设置在端盖33靠近能量体4一侧，传动轮39与发电机38的输出杆固定连接，能量体4上移，带动滚珠丝杆副的螺杆35上移，进而驱动滚珠丝杆副的螺母组件34旋转，螺母组件34上的外齿轮带动传动轮39旋转，进而使发电机38进行发电，其中，优选在螺母组件34外圈设置外齿轮，传动轮39与外齿轮啮合啮合，也可以通过皮带等进行传动，通过设置外齿轮并配合发电机38进行发电，可利用温差进行发电，绿色清洁，变废为宝。

如图14和图15所示，滚珠丝杆副可以仅设置一组，发电机38和传动轮39可以沿滚珠丝杆副的螺母组件34外侧设置一组或多组。

更进一步地，如图16和图17所示，所述滚珠丝杆副呈环形阵列设置有三组，所述发电机38的传动轮39同时与三组螺母组件34的外齿轮啮合，本实施例中，三组滚珠丝杆副轴线与传动轮39的轴线平行，同时，三组滚珠丝杆副轴线绕传动轮39的轴线呈环形阵列设置，其中，三组滚珠丝杆副的螺母组件34相互独立，且同时与传动轮39啮合，本实施例中，通过三组滚珠丝杆副组合使用，发挥滚珠丝杆副优势的同时还弥补了滚珠丝杆副承载力受滚珠直径、滚珠圈数、丝杆长度材质硬度等局限的问题，在相同尺寸情况下，大幅提升丝杆的承载力、稳定性、拓展了滚珠丝杆的长度。

本实用新型还包括一根或多根与螺杆35平行设置的导向支撑柱37，多根导向支撑柱37 呈环形阵列设置，所述导向支撑柱37一端与能量体4固定连接，另一端贯穿端盖33设置，具体地，导向支撑柱37与端盖33间隙配合，避免造成能量损失，设置导向支撑柱37，保证滚珠丝杆副的螺杆35直线运动时的稳定性，大幅提高滚珠丝杆副的丝杆承载力，降低损坏的可能。

具体地，多根所述导向支撑柱37贯穿端盖33一侧固定连接有固定盘36，本实施例中，滚珠丝杆副的螺杆35也与固定盘36连接，设置固定盘36，可使能量体4、螺杆35、导向支撑柱37四者合体一体，使能量体4在上下移动过程中，螺杆35与导向支撑柱37共同受力，降低螺杆35所承受的压力，提高螺杆35的承载力。

同样以恒定做功温度为60°，恒定冷凝温度为30°，能量体的移动行程为6m为例，滚珠丝杆的尺寸为6m，滚珠丝杆的导程选用10mm，螺杆35上升10mm螺母组件34转一圈，采用外齿轮与传动轮39的传动比为1；5(星形齿轮合理速比)，即能量体上升10mm，传动轮 39转5圈，发电机使用30极(200转/分钟)，螺杆上升6m会旋转6000/4圈，传动增速器速比为10倍)，以此，螺杆35上升至6m可使发电机旋转3W转，运转2.5小时，匹配相应功率的发电机，发电量为功率*发电时长；其它参数都可以由机组合理设定。

如图13所示，所述机体3背离蒸发器2一侧设置有密封的端盖33，所述机体3内壁、端盖33和能量体4之间密封形成装有能量液的容纳空间，端盖33上设置有与容纳空间连通的管道Ⅲ24，管道Ⅲ24另一端连接有水轮机25，所述水轮机25出水端处设置有水池26，水池26通过管道Ⅳ27连接管道Ⅲ24或容纳空间，管道Ⅳ27上设置有阀门，所述水池26高于容纳空间。

本实施例通过能量液和水轮机25进行发电，无需变速系统、没有机械损耗，同时，原动机做功行程完成后，能量液储存在水池26内，可以存储能量，为液化行程提供能量，具体地，在做功行程中，能量体4移动，推动容纳空间内的能量液通过管道Ⅳ27推动至水轮机25的入水端，并进行发电，最后流至水池26内。在液化行程时，由于水池26高于容纳空间，且高低差满足液化行程所需的压力，打开管道Ⅳ27上设置的阀门，能量液因重力流回容纳空间，并压缩气态工质完成液化行程，采用水轮机25进行发电，能量液水压为1.6MPa时，减去水囊最高液位与水轮机出水口差值(水轮机出水口高于水池最高位，水池底面与水囊最高液位差满足液化行程所需压力)设定液化行程需要0.57MPa(0.03MP计入水轮机到水池的高度差)，水轮机25的水头为100m，在不考虑机械损耗时，3.67T的冷量液可以发电1KWH，水轮机25 实际效率可达到80-85％，极大的提高了经济效益，保证原动机的可行性。

如图7-图12所示，本实用新型还包括设置在能量体4背离型腔6一侧的水轮机组，水轮机组包括开口朝向能量体4的水囊机体22、设置在水囊机体22内的水囊23，所述水囊23连接有管道Ⅲ24，管道Ⅲ24另一端连接有水轮机25，所述水轮机25出水端处设置有水池26，水池26通过管道Ⅳ27连接管道Ⅲ24或水囊23，管道Ⅳ27上设置有阀门，所述水池26高于水囊23。

本实施例同样通过能量液和水轮机25进行发电，无需变速系统、没有机械损耗，具体地，在做功行程中，内胆19容积膨胀，推动能量体4上移，能量体4推动水囊23内能量液沿管道Ⅲ24推动至水轮机25的入水端，并进行发电，最后流至水池26内。在液化行程时，由于水池26高于水囊23，且高低差满足液化行程所需的压力，打开管道Ⅳ27上设置的阀门，能量液因重力流回水囊23，并压缩气态工质完成液化行程。

管道Ⅳ27上设置的阀门为电磁阀Ⅳ28，在液化行程时，使位于水池26内的能量液流回水囊23内。

所述水囊机体22与机体3固定连接，保证原动机的一体性，简化安装难度，所述能量体 4两端分别与机体3和水囊机体22滚动配合，减少滑动摩擦的同时具有导向作用，避免不必要的能量损失。

一种做功方法，包括如下步骤：

蒸发器2内液态工质吸热蒸发，形成气态工质通至内胆19，内胆19沿型腔6展开推动能量体4向上移动并对外做功，直至上极限行程；在环境温度满足液化温度时，能量体4因自重下移压缩内胆19，使内胆19内气态工质液化。

具体如下：

步骤1：能量体4处于机体内壁底部，温度传感器8检测蒸发器2内温度达到做功设定时，控制器17控制电磁阀Ⅰ7开启，储液器1内液态工质流到蒸发器2内，蒸发后形成气态工质通至内胆19，内胆19沿型腔6展开推动能量体4向上移动并对外做功；

步骤2：在能量体4上移至上极限行程后，触发上限位开关12，控制器17接收上限位开关12的信号，控制电磁阀Ⅰ7关闭，并控制锁止器14锁止能量体4位置；

步骤3：在环境温度传感器18检测环境温度达到液化行设定时，控制器17控制散热器5 工作，内胆19内气态工质压力下降，在压力传感器9检测压力满足设定值时，控制器17控制锁止器14解除锁定，同时控制电磁阀Ⅰ7开启，能量体4向下移动，内胆19受能量体向下压力沿型腔6收缩，液化气态工质流回至储液器1内；

步骤4：在能量体4下移至下极限行程后，触发下限位开关13，控制器17接收下限位开关13的信号后，控制电磁阀Ⅰ7关闭，散热器5停止工作；

步骤5：重新进行步骤1，以此往复做功行程和液化行程。

还包括端盖33、滚珠丝杆副和发电机38，所述能量体4在做功移动过程中，能量体4推动滚珠丝杆副的螺杆35上移，螺杆35驱动滚珠丝杆副的螺母组件34旋转，螺母组件34带动发电机38的传动轮39旋转进行发电。

还包括端盖33、水轮机25和水池26，机体3内壁、端盖33和能量体4之间密封形成装有能量液的容纳空间，所述能量体4在做功移动过程中，推动能量液沿管道Ⅲ24进入水轮机25进行发电，能量液从水轮机25出水端流入水池26，在液化行程时，打开与水池26和容纳空间连通的管道Ⅳ27，能量液因重力流回容纳空间，并推动能量体移动，压缩气态工质完成液化。

包括水囊机体22、水囊23、水轮机25和水池26，所述能量体4在做功移动过程中，推动水囊23内能量液沿管道Ⅳ27进入水轮机25进行发电，能量液从水轮机25出水端流入水池26，在液化行程时，打开与水池26和水囊连通的管道Ⅳ27，能量液因重力流回水囊，并推动能量体移动，压缩气态工质完成液化。

本实用新型的具体工作原理：

做功行程：在热源温度较高时，例如通过太阳集热、空调制冷时冷凝器、发动机的冷却水温和排气、工业冷却水或者工业废烟气等高温环境，优选为高于60°，在液化行程散热温度相对低时，做功温度可以相应调低，蒸发器2吸收外界热量，温度传感器8检测到蒸发器 2内温度到达做功行程设定值时，发送信号给控制器17，控制器17控制电磁阀Ⅰ7开启，锁止器14解除对能量体4的锁定，液态工质进入蒸发器2与蒸发器2内部滞留的液态工质一并被蒸发成气态工质进入到内胆19内部，体积膨胀使内胆19沿型腔6展开推动能量体4向上移动，同时对做功，输出机械动能；

储液器1持续为蒸发器2提供液态工质，持续蒸发，内胆19沿型腔6持续展开推动能量体4向上移动，直至能量体4到达上极限行程，触发上限位开关12，上限位开关12发送信号给控制器17，控制器17控制电磁阀Ⅰ7关闭，锁止器14对能量体4锁止，做功行程结束。

在做功行程过程中，在热源温度低于做功行程设定值时，热源温度下降，蒸发器2停止吸热，能量体4停止向上移动和对外做功，控制器17控制锁止器14对能量体4锁止，做功行程提前结束，待外部环境温度低于液化行程设定值或热源温度高于做功行程设定值后，继续进行液化行程或者进行做功行程。

液化行程：在环境温度下满足液化行程设定值时，优选为低于30°，环境温度传感器18 检测到环境温度下满足液化行程设定值时，发送信号给控制器17，控制器17控制电磁阀Ⅰ7 开启，锁止器14解除对能量体4的锁定，内胆19内气态工质随着温度下降同时压力降低，能量体4由于自身重力向下移动，使内胆19沿压型腔6收缩，对内胆19气态工质进行压缩，体积缩小，气态工质液化，流回蒸发器2和储液器1内，完成液化行程。

液化行程开始时，同时开启散热器5，内胆19内压缩气态工质产生的高温经换热管501 输送至散热器5内排放至外界，此时，能量体4的重力势能大于内胆19内气态工质液化需要的能量，能量体4液化行程同时对外做功。

液化行程过程中，环境温度传感器18检测到环境温度高于液化行程设定值时，能量体4 停止下移，环境温度传感器18发送信号给控制器17，控制器17控制电磁阀Ⅰ7关闭，锁止器14对能量体4锁止，液化行程提前结束，待外部环境温度低于液化行程设定值或热源温度高于做功行程设定值后，继续进行液化行程或者进行做功行程。

本实用新型能量体4的重量根据环境温度和热源温度变化可调，能量体4可以通过对外输出机械能，机械能通过变速器连接发电机，转换为电能等。

Claims (17)

1.一种低损耗的原动机，其特征是，包括蒸发器(2)、机体(3)和能量体(4)，所述机体(3)或能量体(4)上设置有滚动体，能量体(4)外壁与机体(3)内壁通过滚动体相接，能量体(4)底部和机体(3)内壁之间形成型腔(6)，蒸发器(2)持续吸热蒸发液态工质推动能量体(4)上移做功直至上极限行程，在环境温度满足液化温度时，能量体(4)因自重下移压缩气态工质完成液化。

2.如权利要求1所述的低损耗的原动机，其特征是，所述能量体(4)底部与机体(3)内壁滑动密封设置，蒸发器(2)与型腔(6)连通。

3.如权利要求1所述的低损耗的原动机，其特征是，所述型腔(6)内设置有可伸缩的内胆(19)，蒸发器(2)与内胆(19)连通。

4.如权利要求2或3所述的低损耗的原动机，其特征是，还包括散热器(5)，散热器(5)用于排放液化行程产生的热量。

5.如权利要求4所述的低损耗的原动机，其特征是，还包括控制器(17)，以及设置在能量体(4)上的上限位开关(12)和下限位开关(13)，控制器(17)和上限位开关(12)、下限位开关(13)、蒸发器(2)以及散热器(5)电连接。

6.如权利要求5所述的低损耗的原动机，其特征是，还包括用于锁止能量体(4)的锁止器(14)，控制器(17)和锁止器(14)电连接。

7.如权利要求6所述的低损耗的原动机，其特征是，所述蒸发器(2)内设置有温度传感器(8)，温度传感器(8)用于检测蒸发器(2)温度是否达到做功设定值，控制器(17)与温度传感器(8)电连接。

8.如权利要求6所述的低损耗的原动机，其特征是，还包括环境温度传感器(18)和/或压力传感器(9)，压力传感器(9)用于监测型腔(6)内的压力值，环境温度传感器(18)和/或压力传感器(9)与控制器(17)电连接。

9.如权利要求7或8所述的低损耗的原动机，其特征是，所述蒸发器(2)通过管道Ⅰ(15)连通有储液器(1)，管道Ⅰ(15)上设置有电磁阀Ⅰ(7)，控制器(17)与电磁阀Ⅰ(7)电连接。

10.如权利要求1-3、5-8任一项所述的低损耗的原动机，其特征是，还包括至少一组滚珠丝杠副，所述机体(3)顶部设置有端盖(33)，滚珠丝杆副的螺母组件(34)转动设置在端盖(33)上，所述滚珠丝杆副的螺杆(35)一端与能量体(4)固定，另一端贯穿端盖(33)设置。

11.如权利要求10所述的低损耗的原动机，其特征是，所述端盖(33)上还设置有发电机(38)，发电机(38)上设置有与螺母组件(34)配合的传动轮(39)，螺母组件(34)带动传动轮(39)驱动发电机(38)发电。

12.如权利要求11所述的低损耗的原动机，其特征是，所述滚珠丝杆副呈环形阵列设置有三组，所述发电机(38)的传动轮(39)同时与三组螺母组件(34)的啮合。

13.如权利要求11或12所述的低损耗的原动机，其特征是，还包括一根或多根与螺杆(35)平行设置的导向支撑柱(37)，多根导向支撑柱(37)呈环形阵列设置，所述导向支撑柱(37)一端与能量体(4)固定连接，另一端贯穿端盖(33)设置。

14.如权利要求13所述的低损耗的原动机，其特征是，多根所述导向支撑柱(37)贯穿端盖(33)一侧固定连接有固定盘(36)。

15.如权利要求1-3、5-8任一项的低损耗的原动机，其特征是，所述机体(3)背离蒸发器(2)一侧设置有密封的端盖(33)，所述机体(3)内壁、端盖(33)和能量体(4)之间密封形成装有能量液的容纳空间，端盖(33)上设置有与容纳空间连通的管道Ⅲ(24)，管道Ⅲ(24)另一端连接有水轮机(25)，所述水轮机(25)出水端处设置有水池(26)，水池(26)通过管道Ⅳ(27)连接管道Ⅲ(24)或容纳空间，管道Ⅳ(27)上设置有阀门，所述水池(26)高于容纳空间。

16.如权利要求1-3、5-8任一项所述的低损耗的原动机，其特征是，还包括设置在能量体(4)背离型腔(6)一侧的水轮机组，水轮机组包括开口朝向能量体(4)的水囊机体(22)、设置在水囊机体(22)内的水囊(23)，所述水囊(23)连接有管道Ⅲ(24)，管道Ⅲ(24)另一端连接有水轮机(25)，所述水轮机(25)出水端处设置有水池(26)，水池(26)通过管道Ⅳ(27)连接管道Ⅲ(24)或水囊(23)，管道Ⅳ(27)上设置有阀门，所述水池(26)高于水囊(23)。

17.如权利要求16所述的低损耗的原动机，其特征是，所述水囊机体(22)与机体(3)固定连接，所述能量体(4)两端分别与机体(3)和水囊机体(22)滚动配合。

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