CN215096786U - 一种一体式轮毂的全向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种一体式轮毂的全向轮，该全向轮轮毂一体成型，一体成型轮毂结构强度大提升全向轮的承载能力，轮毂中心平面外缘设有加强筋，相邻全向轮小轮之间不用设置加强筋，从而给全向轮小轮让出空间，全向轮小轮可以使用更大尺寸，小轮长度加长，小轮间距变小，提升该全向轮在不平路面或者摆动时运行稳定性，小轮直径加大，减小轮毂触地风险，全向轮使用寿命更大。

Description

一种一体式轮毂的全向轮

技术领域

本实用新型涉及一种一体式轮毂的全向轮，属于全向轮领域。

技术背景

全向轮可以像一个正常的车轮朝前后方向移动，也可以在横向方向移动，具有全向移动能力。它可用于机器人、手推车、转移输送机、货运车、行李等，全向轮将提供完善的性能。

原有的全向轮为了保证结构强度，在相邻小轮间设置有加强筋，使相邻小轮距离偏大，限制了小轮的大小，轮毂存在触地的风险，全向轮的使用寿命大打折扣，使用原有全向轮的装置平稳性也会受到影响。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题提出了一种一体式轮毂的全向轮，目的在于：一体成型轮毂结构强度大提升全向轮的承载能力，全向轮小轮可以使用更大尺寸，提升全向轮运行稳定性，减小轮毂触地风险，全向轮使用寿命更大。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种一体式轮毂的全向轮包括一体成型的轮毂和小轮组件；

所述小轮组件包括小轮轴和套装在小轮轴上的小轮；

所述轮毂包括加强筋、设置在轮毂中部的主轮轴支撑部和与加强筋相连的小轮轴支撑部；

所述加强筋为环状，围绕于所述轮毂的外缘；

所述小轮轴支撑部位于所述轮毂两侧，所述小轮组件通过所述小轮轴支撑部安装于轮毂两侧边缘处。

优选方案为，为了使全向轮的厚度更薄，能容纳更大尺寸小轮，所述轮毂上设有给小轮让位的凹陷部。

优选方案为，全向轮的小轮分布更加均匀，使全向轮轮毂减小触地风险，全向轮运行更平稳，所述轮毂两侧边缘处分别均匀设置n个小轮组件，n为大于等于2的整数，相邻两小轮所呈夹角为360°/n。

优选方案为，为了使全向轮运行过程中只有小轮接触地面，且小轮支撑部在轮毂上分布更均匀，轮毂受力更均匀，提高全向轮寿命，所述轮毂两侧的小轮组件在轮毂平面上旋转错位的角度为180°/n。

优选方案为，为了使小轮轴的固定位置更精确，且提供固定小轮轴位置所需要的空间，所述小轮轴支撑部在两相邻小轮轴端面间隔处设有一缺口。

优选方案为，为了固定小轮轴位置，小轮轴两端采用压铆结构，使其在轮毂上的连接稳定可靠，不易脱落，同时结构和工艺简单，所述小轮轴两外端设置用于固定小轮轴在小轮轴支撑部上位置的压铆底孔。

优选方案为，为了使全向轮运行更加平稳，所述小轮与地面接触部分拟合成一完整的圆，并作为该全向轮外缘。

优选方案为，为了使全向轮运行更顺滑，且减小小轮磨损，提高全向轮使用寿命，所述小轮两侧各嵌入一个套装在小轮轴上的小轮轴承。

优选方案为，为了使小轮不与小轮支撑部接触磨损，垫圈不与小轮接触磨损，提高全向轮使用寿命，所述小轮与相邻的小轮轴支撑部之间各设置一个套装在小轮轴上的垫圈，所述垫圈外径小于小轮轴承外圈层内径。

优选方案为，为了使全向轮抓地能力增强，避免意外打滑，也可起轻微减震作用，所述小轮为硬轮，硬轮外部套有软胶材料。

本实用新型的有益效果是：

1.一体成型轮毂结构强度大提升全向轮的承载能力，轮毂中心平面外缘设有加强筋，相邻全向轮小轮之间不用设置加强筋，从而给全向轮小轮让出空间，全向轮小轮可以使用更大尺寸，小轮长度加长，小轮间距变小，提升该全向轮在不平路面或者摆动时运行稳定性，小轮直径加大，减小轮毂触地风险，全向轮使用寿命更大。

2.为了使全向轮的厚度更薄，能容纳更大尺寸小轮，所述轮毂上设有给小轮让位的凹陷部。

3.全向轮的小轮分布更加均匀，使全向轮轮毂减小触地风险，全向轮运行更平稳。

4.为了使全向轮运行过程中只有小轮接触地面，且小轮支撑部在轮毂上分布更均匀，轮毂受力更均匀，提高全向轮寿命，所述轮毂两侧的小轮组件在轮毂平面上旋转错位的角度为180°/n。

5.为了使小轮轴的固定位置更精确，且提供固定小轮轴位置所需要的空间，所述小轮轴支撑部在两相邻小轮轴端面间隔处设有一缺口。

6.小轮轴两端采用压铆结构，使其在轮毂上的连接稳定可靠，不易脱落，同时结构和工艺简单。

7.全向轮外缘为一个完整的圆，使全向轮的运行更加平稳。

8.小轮与小轮轴之间使用小轮轴承连接，使全向轮运行更顺滑，且减小小轮磨损，提高全向轮使用寿命。

9.为了使小轮不与小轮支撑部接触磨损，垫圈不与小轮接触磨损，提高全向轮使用寿命，所述小轮与相邻的小轮轴支撑部之间各设置一个套装在小轮轴上的垫圈，所述垫圈外径小于小轮轴承外圈层内径。

10.小轮外套软胶材料，使全向轮抓地能力增强，避免意外打滑，也可起轻微减震作用。

附图说明

图1是本实用新型整体图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是本实用新型轮毂部分示意图；

图4是本实用新型小轮组件压铆前剖视图；

图5是本实用新型小轮组件压铆后剖视图；

图6是本实用新型A-A面剖视图。

图中：1、轮毂；1-1、小轮轴支撑部；1-2、加强筋；1-3、主轮轴支撑部；1-4、凹陷部；2、小轮；3、小轮轴；3-1、压铆底孔；4、小轮轴承；5、垫圈；6、压铆工件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1-6所示，本实用新型一种一体式轮毂的全向轮包括轮毂1和八个小轮组件；

所述小轮组件包括小轮轴3和套装在小轮轴3上的小轮2，所述小轮2为鼓形，所述小轮2为硬轮，硬轮外部套有软胶材料。

所述轮毂1为一体成型，所述轮毂1包括小轮轴支撑部1-1、加强筋1-2和主轮轴支撑部1-3；所述轮毂1外缘设有加强筋1-2；所述轮毂1两侧边缘处分别均匀设置四个小轮组件，相邻两小轮2所呈夹角为90°，即360°/4；一侧的相邻两个小轮组件之间设有小轮轴支撑部1-1，用于固定小轮组件；所述轮毂1两侧的小轮组件在轮毂1平面上旋转错位的角度为45°，即180°/4；所述轮毂1上设有给小轮2让位的凹陷部1-4；所述轮毂1中部设置主轮轴支撑部1-3，所述主轮轴支撑部1-3设有主轮轴通孔。

所述小轮2两侧各嵌入一个小轮轴承4，小轮2与小轮轴3过盈配合，小轮2与相邻的小轮轴支撑部1-1之间各设置一个套装在小轮轴3上的垫圈5，垫圈5与小轮轴3间隙配合，所述垫圈5外径小于小轮轴承4外圈层内径。

所述小轮轴3两外端设置压铆底孔3-1，所述小轮轴支撑部1-1在两相邻小轮轴3端面间隔处设有一缺口，在此缺口处压铆工件6挤压压铆底孔3-1，使小轮轴3两外端变大，卡住小轮轴支撑部1-1上设置的供小轮轴3穿过的孔，以完成小轮轴3在轮毂1上的固定，如图4、5所示。

八个所述小轮2与地面接触部分组成所述全向轮外缘，所述全向轮外缘为一完整的圆，如图2。

主轮轴通孔可以装轴承，这种结构一般用于从动轮的装配，主轮轴通孔也可以是孔带平键或花键的结构，这种结构用于主动轮或者从动轮的装配均可以。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种一体式轮毂的全向轮，其特征在于：

包括一体成型的轮毂(1)和小轮组件；

所述小轮组件包括小轮轴(3)和套装在小轮轴(3)上的小轮(2)；

所述轮毂(1)包括加强筋(1-2)、设置在轮毂(1)中部的主轮轴支撑部(1-3)和与加强筋(1-2)相连的小轮轴支撑部(1-1)；

所述加强筋(1-2)为环状，围绕于所述轮毂(1)的外缘；

所述小轮轴支撑部(1-1)位于所述轮毂(1)两侧，所述小轮组件通过所述小轮轴支撑部(1-1)安装于轮毂(1)两侧边缘处。

2.根据权利要求1所述的一种一体式轮毂的全向轮，其特征在于：所述轮毂(1)上设有给小轮(2)让位的凹陷部(1-4)。

3.根据权利要求1所述的一种一体式轮毂的全向轮，其特征在于：所述轮毂(1)两侧边缘处分别均匀设置n个小轮组件，n为大于等于2的整数，相邻两小轮(2)所呈夹角为360°/n。

4.根据权利要求2所述的一种一体式轮毂的全向轮，其特征在于：所述轮毂(1)两侧的小轮组件在轮毂(1)平面上旋转错位的角度为180°/n。

5.根据权利要求1所述的一种一体式轮毂的全向轮，其特征在于：所述小轮轴支撑部(1-1)在两相邻小轮轴(3)端面间隔处设有一缺口。

6.根据权利要求4所述的一种一体式轮毂的全向轮，其特征在于：所述小轮轴(3)两外端设置用于固定小轮轴(3)在小轮轴支撑部(1-1)上位置的压铆底孔(3-1)。

7.根据权利要求1所述的一种一体式轮毂的全向轮，其特征在于：所述小轮(2)与地面接触部分拟合成一完整的圆，并作为该全向轮外缘。

8.根据权利要求1所述的一种一体式轮毂的全向轮，其特征在于：所述小轮(2)两侧各嵌入一个套装在小轮轴(3)上的小轮轴承(4)。

9.根据权利要求8所述的一种一体式轮毂的全向轮，其特征在于：所述小轮(2)与相邻的小轮轴支撑部(1-1)之间各设置一个套装在小轮轴(3)上的垫圈(5)，所述垫圈(5)外径小于小轮轴承(4)外圈层内径。

10.根据权利要求1所述的一种一体式轮毂的全向轮，其特征在于：所述小轮(2)为硬轮，硬轮外部套有软胶材料。

Images