CN215072036U - 一种带有防护结构的步进电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及步进电机驱动器技术领域，且公开了一种带有防护结构的步进电机驱动器，包括连接座，所述连接座的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内部插接有防护壳，所述连接座的顶部开设有四个滑槽，所述滑槽的内部固定安装有卡紧装置，所述卡紧装置与防护壳的外侧相配合，所述连接座的底部固定连接有两个支撑弹簧，两个所述支撑弹簧的顶部固定连接有支撑板。该实用新型，通过连接座方便将装置与电机主体进行安装固定，安装时首先将驱动器主体固定安装至支撑板上，两个支撑弹簧对支撑板进行减震支撑，然后将防护壳罩上，并将防护壳的底部插接至卡槽的内部，从而实现了装置具备防护效果好，防尘散热，抗震动的优点。

Description

一种带有防护结构的步进电机驱动器

技术领域

本实用新型涉及步进电机驱动器技术领域，具体为一种带有防护结构的步进电机驱动器。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机。

步进电机的运行需要依靠驱动器进行控制，现有的步进电机驱动器一般直接安装在步进电机的外壳上，直接暴露在外侧缺少防护措施，由于驱动器内部由电子元件构成，长期使用电机运行的时候产生的震动会损伤驱动器内部电子元件，同时外接的灰尘也会腐蚀驱动器内部的电子元件并影响其散热，造成电机使用寿命下降，因此我们提出一种带有防护结构的步进电机驱动器，用以解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有防护结构的步进电机驱动器，具备防护效果好，防尘散热，抗震动的优点，解决了现有的步进电机驱动器一般直接安装在步进电机的外壳上，直接暴露在外侧缺少防护措施，由于驱动器内部由电子元件构成，长期使用电机运行的时候产生的震动会损伤驱动器内部电子元件，同时外接的灰尘也会腐蚀驱动器内部的电子元件并影响其散热，造成电机使用寿命下降的问题。

为实现上述防护效果好，防尘散热，抗震动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防护结构的步进电机驱动器，包括连接座，所述连接座的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内部插接有防护壳，所述连接座的顶部开设有四个滑槽，所述滑槽的内部固定安装有卡紧装置，所述卡紧装置与防护壳的外侧相配合，所述连接座的底部固定连接有两个支撑弹簧，两个所述支撑弹簧的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有驱动器主体，所述驱动器主体的右侧两侧固定连接有垫块，两个所述垫块相背的一侧均设置有支撑机构，所述支撑机构固定连接至防护壳的内部，所述驱动器主体的顶部设置有散热组件，所述散热组件固定安装至防护壳的内部。

作为本实用新型进一步的方案：

所述卡紧装置包括滑动块、卡杆、滑杆和拉力弹簧，所述滑动块的底部滑动连接至滑槽的内部，所述滑动块右侧固定连接至卡杆的一端，所述卡杆的另一端插接至防护壳的内部，所述滑杆的两端均固定连接至滑槽的内部，所述拉力弹簧套设于滑杆的外侧，所述拉力弹簧的一端固定连接滑动块靠近驱动器主体的一侧，所述拉力弹簧的另一端固定连接至滑槽的内壁上。

作为本实用新型进一步的方案：

所述支撑机构包括固定块、调节螺杆、卡紧弹簧和对接块，所述固定块远离驱动器主体的一侧固定连接至防护壳的内壁上，所述调节螺杆的外侧螺纹连接至固定块的内部，所述调节螺杆远离驱动器主体的一端贯穿并螺纹连接至防护壳的外侧，所述调节螺杆的另一端固定连接至卡紧弹簧的一端，所述卡紧弹簧的另一端固定连接至对接块远离驱动器主体的一侧，所述对接块的另一侧卡接至垫块的内部。

作为本实用新型进一步的方案：

所述散热组件的包括第一导热橡胶、波纹弹力连接片、第二导热橡胶和散热风机，所述散热风机的外侧固定连接至防护壳的内部，所述散热风机的底部固定连接至第一导热橡胶的顶部，所述第一导热橡胶的底部固定连接至波纹弹力连接片的顶部，所述波纹弹力连接片的底部固定连接至第二导热橡胶的顶部，所述第二导热橡胶的底部固定连接至驱动器主体的顶部。

作为本实用新型进一步的方案：

所述第一导热橡胶和第二导热橡胶的内部均开设有均匀分布的通孔。

作为本实用新型进一步的方案：

所述防护壳的顶部固定连接有防尘罩，所述防尘罩位于散热组件的顶部。

作为本实用新型进一步的方案：

所述卡槽的内部开设有竖槽，所述竖槽的内部固定连接有压紧弹簧，所述压紧弹簧的顶部与防护壳的底部紧密接触。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有防护结构的步进电机驱动器，具备以下有益效果：

1、该带有防护结构的步进电机驱动器，通过连接座方便将装置与电机主体进行安装固定，安装时首先将驱动器主体固定安装至支撑板上，两个支撑弹簧对支撑板进行减震支撑，然后将防护壳罩上，并将防护壳的底部插接至卡槽的内部，然后卡紧装置上的卡杆在拉力弹簧的作用下插接至防护壳的内部对其进行卡紧固定，安装非常便利，然后转动支撑机构的调节螺杆，调节螺杆带动卡紧弹簧上对接块卡接至垫块的内部，使得装置对驱动器主体的水平方向进行减震支撑，然后通过散热组件可以及时将驱动器主体散发的热量及时散出，同时波纹弹力连接片可以同时保证装置整体的减震性能不受影响，从而实现了装置具备防护效果好，防尘散热，抗震动的优点，解决了现有的步进电机驱动器一般直接安装在步进电机的外壳上，直接暴露在外侧缺少防护措施，由于驱动器内部由电子元件构成，长期使用电机运行的时候产生的震动会损伤驱动器内部电子元件，同时外接的灰尘也会腐蚀驱动器内部的电子元件并影响其散热，造成电机使用寿命下降的问题。

2、该带有防护结构的步进电机驱动器，通过滑动块、卡杆、滑杆和拉力弹簧的配合使用，使得卡紧装置方便对防护壳进行卡接固定，使得装置方便对防护壳进行装卸操作，便于对驱动器主体进行清理和维护，从而使得装置的使用寿命更长。

3、该带有防护结构的步进电机驱动器，通过固定块、调节螺杆、卡紧弹簧和对接块的配合使用，使得支撑机构可以灵活调节对驱动器主体的支撑力度，同时可以起到减震缓冲的效果，使得装置的防护效果更好。

4、该带有防护结构的步进电机驱动器，通过第一导热橡胶、波纹弹力连接片、第二导热橡胶和散热风机的配合使用，使得散热组件可以增强装置的散热效果，增加驱动器主体的使用寿命，并且在波纹弹力连接片的作用下，使得装置的减震性能不受影响，使得装置的结构更加合理实用。

5、该带有防护结构的步进电机驱动器，通过第一导热橡胶和第二导热橡胶上的通孔，可以增强散热组件的散热效率，使得装置的散热更加高效。

6、该带有防护结构的步进电机驱动器，通过防尘罩可以防止外界的灰尘通过散热组件的空隙进入到装置内部，使得装置的防护效果更好。

7、该带有防护结构的步进电机驱动器，通过竖槽和压紧弹簧的配合使用，使得防护壳与卡紧装置的连接更加紧密，使得装置的固定效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为图1中A部结构放大示意图；

图3为本实用新型的波纹弹力连接盘片正视立体结构示意图。

图中：1、连接座；2、卡槽；3、防护壳；4、滑槽；5、卡紧装置；51、滑动块；52、卡杆；53、滑杆；54、拉力弹簧；6、支撑弹簧；7、支撑板；8、驱动器主体；9、垫块；10、支撑机构；101、固定块；102、调节螺杆；103、卡紧弹簧；104、对接块；11、散热组件；111、第一导热橡胶；112、波纹弹力连接片；113、第二导热橡胶；114、散热风机；12、竖槽；121、压紧弹簧；13、防尘罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种带有防护结构的步进电机驱动器，包括连接座1，连接座1的顶部开设有卡槽2，卡槽2的内部插接有防护壳3，连接座1的顶部开设有四个滑槽4，滑槽4的内部固定安装有卡紧装置5，卡紧装置5与防护壳3的外侧相配合，连接座1的底部固定连接有两个支撑弹簧6，两个支撑弹簧6的顶部固定连接有支撑板7，支撑板7的顶部固定连接有驱动器主体8，驱动器主体8的右侧两侧固定连接有垫块9，两个垫块9相背的一侧均设置有支撑机构10，支撑机构10固定连接至防护壳3的内部，驱动器主体8的顶部设置有散热组件11，散热组件11固定安装至防护壳3的内部，通过连接座1方便将装置与电机主体进行安装固定，安装时首先将驱动器主体8固定安装至支撑板7上，两个支撑弹簧6对支撑板7进行减震支撑，然后将防护壳3罩上，并将防护壳3的底部插接至卡槽2的内部，然后卡紧装置5上的卡杆52在拉力弹簧54的作用下插接至防护壳3的内部对其进行卡紧固定，安装非常便利，然后转动支撑机构10的调节螺杆102，调节螺杆102带动卡紧弹簧103上对接块104卡接至垫块9的内部，使得装置对驱动器主体8的水平方向进行减震支撑，然后通过散热组件11可以及时将驱动器主体8散发的热量及时散出，同时波纹弹力连接片112可以同时保证装置整体的减震性能不受影响，从而实现了装置具备防护效果好，防尘散热，抗震动的优点，解决了现有的步进电机驱动器一般直接安装在步进电机的外壳上，直接暴露在外侧缺少防护措施，由于驱动器内部由电子元件构成，长期使用电机运行的时候产生的震动会损伤驱动器内部电子元件，同时外接的灰尘也会腐蚀驱动器内部的电子元件并影响其散热，造成电机使用寿命下降的问题。

卡紧装置5包括滑动块51、卡杆52、滑杆53和拉力弹簧54，滑动块51的底部滑动连接至滑槽4的内部，滑动块51右侧固定连接至卡杆52的一端，卡杆52的另一端插接至防护壳3的内部，滑杆53的两端均固定连接至滑槽4的内部，拉力弹簧54套设于滑杆53的外侧，拉力弹簧54的一端固定连接滑动块51靠近驱动器主体8的一侧，拉力弹簧54的另一端固定连接至滑槽4的内壁上，通过滑动块51、卡杆52、滑杆53和拉力弹簧54的配合使用，使得卡紧装置5方便对防护壳3进行卡接固定，使得装置方便对防护壳3进行装卸操作，便于对驱动器主体8进行清理和维护，从而使得装置的使用寿命更长。

支撑机构10包括固定块101、调节螺杆102、卡紧弹簧103和对接块104，固定块101远离驱动器主体8的一侧固定连接至防护壳3的内壁上，调节螺杆102的外侧螺纹连接至固定块101的内部，调节螺杆102远离驱动器主体8的一端贯穿并螺纹连接至防护壳3的外侧，调节螺杆102的另一端固定连接至卡紧弹簧103的一端，卡紧弹簧103的另一端固定连接至对接块104远离驱动器主体8的一侧，对接块104的另一侧卡接至垫块9的内部，通过固定块101、调节螺杆102、卡紧弹簧103和对接块104的配合使用，使得支撑机构10可以灵活调节对驱动器主体8的支撑力度，同时可以起到减震缓冲的效果，使得装置的防护效果更好。

散热组件11的包括第一导热橡胶111、波纹弹力连接片112、第二导热橡胶113和散热风机114，散热风机114的外侧固定连接至防护壳3的内部，散热风机114的底部固定连接至第一导热橡胶111的顶部，第一导热橡胶111的底部固定连接至波纹弹力连接片112的顶部，波纹弹力连接片112的底部固定连接至第二导热橡胶113的顶部，第二导热橡胶113的底部固定连接至驱动器主体8的顶部，通过第一导热橡胶111、波纹弹力连接片112、第二导热橡胶113和散热风机114的配合使用，使得散热组件11可以增强装置的散热效果，增加驱动器主体8的使用寿命，并且在波纹弹力连接片112的作用下，使得装置的减震性能不受影响，使得装置的结构更加合理实用。

第一导热橡胶111和第二导热橡胶113的内部均开设有均匀分布的通孔，通过第一导热橡胶111和第二导热橡胶113上的通孔，可以增强散热组件11的散热效率，使得装置的散热更加高效。

防护壳3的顶部固定连接有防尘罩13，防尘罩13位于散热组件11的顶部，通过防尘罩13可以防止外界的灰尘通过散热组件11的空隙进入到装置内部，使得装置的防护效果更好。

所述卡槽2的内部开设有竖槽12，所述竖槽12的内部固定连接有压紧弹簧121，所述压紧弹簧121的顶部与防护壳3的底部紧密接触，通过竖槽12和压紧弹簧121的配合使用，使得防护壳3与卡紧装置5的连接更加紧密，使得装置的固定效果更好。

本实用新型所使散热风机114的型号可为G1238，其设置有与其相配套的控制开关，且控制开关的安装位置可以根据实际使用需要进行选择。

工作原理：该带有防护结构的步进电机驱动器使用时，首先将驱动器主体8固定安装至支撑板7上，两个支撑弹簧6对支撑板7进行减震支撑，然后将防护壳3罩上，并将防护壳3的底部插接至卡槽2的内部，然后卡紧装置5上的卡杆52在拉力弹簧54的作用下插接至防护壳3的内部对其进行卡紧固定，然后转动支撑机构10的调节螺杆102，调节螺杆102带动卡紧弹簧103上对接块104卡接至垫块9的内部，使得装置对驱动器主体8的水平方向进行减震支撑，然后通过散热组件11可以及时将驱动器主体8散发的热量及时散出，同时波纹弹力连接片112可以同时保证装置整体的减震性能不受影响，从而实现了装置具备防护效果好，防尘散热，抗震动的优点，解决了现有的步进电机驱动器一般直接安装在步进电机的外壳上，直接暴露在外侧缺少防护措施，由于驱动器内部由电子元件构成，长期使用电机运行的时候产生的震动会损伤驱动器内部电子元件，同时外接的灰尘也会腐蚀驱动器内部的电子元件并影响其散热，造成电机使用寿命下降的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有防护结构的步进电机驱动器，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的顶部开设有卡槽(2)，所述卡槽(2)的内部插接有防护壳(3)，所述连接座(1)的顶部开设有四个滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部固定安装有卡紧装置(5)，所述卡紧装置(5)与防护壳(3)的外侧相配合，所述连接座(1)的底部固定连接有两个支撑弹簧(6)，两个所述支撑弹簧(6)的顶部固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部固定连接有驱动器主体(8)，所述驱动器主体(8)的右侧两侧固定连接有垫块(9)，两个所述垫块(9)相背的一侧均设置有支撑机构(10)，所述支撑机构(10)固定连接至防护壳(3)的内部，所述驱动器主体(8)的顶部设置有散热组件(11)，所述散热组件(11)固定安装至防护壳(3)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的步进电机驱动器，其特征在于：所述卡紧装置(5)包括滑动块(51)、卡杆(52)、滑杆(53)和拉力弹簧(54)，所述滑动块(51)的底部滑动连接至滑槽(4)的内部，所述滑动块(51)右侧固定连接至卡杆(52)的一端，所述卡杆(52)的另一端插接至防护壳(3)的内部，所述滑杆(53)的两端均固定连接至滑槽(4)的内部，所述拉力弹簧(54)套设于滑杆(53)的外侧，所述拉力弹簧(54)的一端固定连接滑动块(51)靠近驱动器主体(8)的一侧，所述拉力弹簧(54)的另一端固定连接至滑槽(4)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的步进电机驱动器，其特征在于：所述支撑机构(10)包括固定块(101)、调节螺杆(102)、卡紧弹簧(103)和对接块(104)，所述固定块(101)远离驱动器主体(8)的一侧固定连接至防护壳(3)的内壁上，所述调节螺杆(102)的外侧螺纹连接至固定块(101)的内部，所述调节螺杆(102)远离驱动器主体(8)的一端贯穿并螺纹连接至防护壳(3)的外侧，所述调节螺杆(102)的另一端固定连接至卡紧弹簧(103)的一端，所述卡紧弹簧(103)的另一端固定连接至对接块(104)远离驱动器主体(8)的一侧，所述对接块(104)的另一侧卡接至垫块(9)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的步进电机驱动器，其特征在于：所述散热组件(11)的包括第一导热橡胶(111)、波纹弹力连接片(112)、第二导热橡胶(113)和散热风机(114)，所述散热风机(114)的外侧固定连接至防护壳(3)的内部，所述散热风机(114)的底部固定连接至第一导热橡胶(111)的顶部，所述第一导热橡胶(111)的底部固定连接至波纹弹力连接片(112)的顶部，所述波纹弹力连接片(112)的底部固定连接至第二导热橡胶(113)的顶部，所述第二导热橡胶(113)的底部固定连接至驱动器主体(8)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种带有防护结构的步进电机驱动器，其特征在于：所述第一导热橡胶(111)和第二导热橡胶(113)的内部均开设有均匀分布的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的步进电机驱动器，其特征在于：所述防护壳(3)的顶部固定连接有防尘罩(13)，所述防尘罩(13)位于散热组件(11)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的步进电机驱动器，其特征在于：所述卡槽(2)的内部开设有竖槽(12)，所述竖槽(12)的内部固定连接有压紧弹簧(121)，所述压紧弹簧(121)的顶部与防护壳(3)的底部紧密接触。

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