CN215059235U - 一种高强度重载行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高强度重载行星减速机，涉及减速机领域，包括两组安装盖板，两组所述安装盖板之间设置有中间环柱，所述中间环柱的两侧均设置有侧环柱，且中间环柱与两组侧环柱的内部设置有限位机构，两组所述安装盖板之间设置有衔接机构，且两组安装盖板的外侧均设置有缓冲机构，所述衔接机构包括两组内螺纹环板，所述中间环柱的外侧面固定连接有四组一号衔接板，两组所述侧环柱的外侧面均固定连接有四组二号衔接板；本实用新型具有便捷的紧固组合安装功能，也方便对行星减速机进行拆卸检修，而且能够避免减速机内部的太阳轮和行星轮以及外部的紧固螺杆因外界碰撞而发生损坏，起到很好的防护作用，并提高了安装机构的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机领域，具体为一种高强度重载行星减速机。
背景技术
目前，行星减速机广泛应用于各种机械动力传动机构，其具有体积小、传动精度和效率高等优点。行星减速机基本包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、行星架以及输出轴，通常情况下，驱动装置输出轴被插入行星减速机的输入轴的圆筒部进行驱动。行星减速机作为动力输出与传动机构有着非常普遍的应用。
经检索，中国专利号为CN202022164441.9的专利中，公开了一种行星减速机，将行星轮直接安装在连接轴上，无需过多的部件，使得行星轮的稳定性更高，从而可提高减速机的使用寿命，然而却不具备便捷的紧固组合安装功能，也不方便对行星减速机进行拆卸检修，而且减速机内部的太阳轮和行星轮以及外部的紧固螺杆容易因外界碰撞而发生损坏，没有起到很好的防护作用，使得安装机构的使用寿命较低，为此，我们提出一种高强度重载行星减速机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高强度重载行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种高强度重载行星减速机，包括两组安装盖板，两组所述安装盖板之间设置有中间环柱，所述中间环柱的两侧均设置有侧环柱，且中间环柱与两组侧环柱的内部设置有限位机构，两组所述安装盖板之间设置有衔接机构，且两组安装盖板的外侧均设置有缓冲机构。
作为本实用新型的进一步方案，所述衔接机构包括两组内螺纹环板，所述中间环柱的外侧面固定连接有四组一号衔接板，两组所述侧环柱的外侧面均固定连接有四组二号衔接板，两组所述安装盖板的相对面靠近边角位置均固定连接有限位管，所述安装盖板的外侧面靠近边角位置均贯穿设置有紧固螺杆。
作为本实用新型的进一步方案，两组所述内螺纹环板分别固定连接在两组安装盖板的内侧，两组侧环柱的外侧面靠近一侧均设置有外螺纹，且两组内螺纹环板分别通过外螺纹与两组侧环柱螺纹连接，四组所述一号衔接板与四组二号衔接板的一侧均贯穿开设有螺纹孔，且四组一号衔接板与四组二号衔接板分别通过螺纹孔与四组紧固螺杆螺纹连接，所述限位管套接在紧固螺杆的外侧。
作为本实用新型的进一步方案，所述限位机构包括两组轴承圆环，两组所述轴承圆环的内部分别贯穿设置有输出轴和输入轴，所述中间环柱的内侧壁活动连接有齿圈，所述输出轴的外侧面靠近输入轴的一侧固定套接有太阳轮，所述齿圈与太阳轮之间设置有三组行星轮，三组所述行星轮的一侧均贯穿设置有行星轴，两组所述侧环柱的内部均固定连接有固定板，两组所述固定板的相对面靠近边缘位置均开设有轴槽，两组所述侧环柱的内侧壁靠近固定板的一侧固定连接有四组固定杆，所述固定杆的一端固定连接有轴承环，所述轴承环的内部均设置有若干组滚珠子。
作为本实用新型的进一步方案，两组所述轴承圆环分别固定连接在两组安装盖板的内部，所述太阳轮通过输出轴活动安装在中间环柱的内部，三组所述行星轮分别与太阳轮和齿圈相互啮合安装，三组所述行星轴的两端分别位于两组轴槽的内部，两组所述轴承环分别套设在输出轴和输入轴的外侧。
作为本实用新型的进一步方案，所述缓冲机构包括四组弹性板，四组所述弹性板的内侧面中间位置均固定连接有活动杆，四组所述弹性板的内侧面靠近两端均固定连接有侧杆，四组所述活动杆的外侧均套接有压缩弹簧。
作为本实用新型的进一步方案，四组所述弹性板的形状均呈弧形设置，两组所述侧杆关于活动杆对称设置，两组安装盖板的四周均开设有三组杆槽，所述弹性板通过活动杆和两组侧杆配合压缩弹簧和杆槽活动安装在安装盖板的外侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、先分别通过外螺纹使得两组安装盖板上的内螺纹环板与两组侧环柱螺纹连接，然后将两组侧环柱外侧的四组二号衔接板分别与中间环柱外侧的四组一号衔接板对应接触，再通过紧固螺杆配合螺纹孔和限位管使得两组侧环柱和中间环柱卡固连接在两组安装盖板之间，此时输出轴与输入轴分别穿过轴承圆环和轴承环而卡固连接，具有便捷的紧固组合安装功能，也方便对行星减速机进行拆卸检修。
2、当行星减速机掉落到地面时，与地面接触的弹性板会通过压缩弹簧的收缩向安装盖板的外侧面移动，此时活动杆和两组侧杆分别缓慢插入到三组杆槽的内部，以降低减速机受到的碰撞力，能够避免减速机内部的太阳轮和行星轮以及外部的紧固螺杆因外界碰撞而发生损坏，起到很好的防护作用，并提高了安装机构的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中中间环柱与侧环柱的连接结构示意图；
图3为本实用新型中输入轴与输出轴的连接结构示意图；
图4为本实用新型的俯视示意图。
图中：1、安装盖板；2、中间环柱；3、侧环柱；4、内螺纹环板；5、一号衔接板；6、二号衔接板；7、限位管；8、紧固螺杆；9、轴承圆环；10、输出轴；11、输入轴；12、齿圈；13、太阳轮；14、行星轮；15、行星轴；16、固定板；17、轴槽；18、固定杆；19、轴承环；20、滚珠子；21、弹性板；22、活动杆；23、侧杆；24、压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1：
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高强度重载行星减速机，包括两组安装盖板1，两组安装盖板1之间设置有中间环柱2，中间环柱2的两侧均设置有侧环柱3，且中间环柱2与两组侧环柱3的内部设置有限位机构，两组安装盖板1之间设置有衔接机构，且两组安装盖板1的外侧均设置有缓冲机构；
本实施例参照图1-3所示，衔接机构包括两组内螺纹环板4，中间环柱2的外侧面固定连接有四组一号衔接板5，两组侧环柱3的外侧面均固定连接有四组二号衔接板6，两组安装盖板1的相对面靠近边角位置均固定连接有限位管7，安装盖板1的外侧面靠近边角位置均贯穿设置有紧固螺杆8，两组内螺纹环板4分别固定连接在两组安装盖板1的内侧，两组侧环柱3的外侧面靠近一侧均设置有外螺纹，且两组内螺纹环板4分别通过外螺纹与两组侧环柱3螺纹连接，四组一号衔接板5与四组二号衔接板6的一侧均贯穿开设有螺纹孔，且四组一号衔接板5与四组二号衔接板6分别通过螺纹孔与四组紧固螺杆8螺纹连接，限位管7套接在紧固螺杆8的外侧，限位机构包括两组轴承圆环9，两组轴承圆环9的内部分别贯穿设置有输出轴10和输入轴11，中间环柱2的内侧壁活动连接有齿圈12，输出轴10的外侧面靠近输入轴11的一侧固定套接有太阳轮13，齿圈12与太阳轮13之间设置有三组行星轮14，三组行星轮14的一侧均贯穿设置有行星轴15，两组侧环柱3的内部均固定连接有固定板16，两组固定板16的相对面靠近边缘位置均开设有轴槽17，两组侧环柱3的内侧壁靠近固定板16的一侧固定连接有四组固定杆18，固定杆18的一端固定连接有轴承环19，轴承环19的内部均设置有若干组滚珠子20，两组轴承圆环9分别固定连接在两组安装盖板1的内部，太阳轮13通过输出轴10活动安装在中间环柱2的内部，三组行星轮14分别与太阳轮13和齿圈12相互啮合安装，三组行星轴15的两端分别位于两组轴槽17的内部，两组轴承环19分别套设在输出轴10和输入轴11的外侧；
具体的，在使用时，先分别通过外螺纹使得两组安装盖板1上的内螺纹环板4与两组侧环柱3螺纹连接，然后将两组侧环柱3外侧的四组二号衔接板6分别与中间环柱2外侧的四组一号衔接板5对应接触，再通过紧固螺杆8配合螺纹孔和限位管7使得两组侧环柱3和中间环柱2卡固连接在两组安装盖板1之间，此时输出轴10与输入轴11分别穿过轴承圆环9和轴承环19而卡固连接，具有便捷的紧固组合安装功能，也方便对行星减速机进行拆卸检修。
实施例2：
本实施例参照图1、4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高强度重载行星减速机，还包括缓冲机构，缓冲机构包括四组弹性板21，四组弹性板21的内侧面中间位置均固定连接有活动杆22，四组弹性板21的内侧面靠近两端均固定连接有侧杆23，四组活动杆22的外侧均套接有压缩弹簧24，四组弹性板21的形状均呈弧形设置，两组侧杆23关于活动杆22对称设置，两组安装盖板1的四周均开设有三组杆槽，弹性板21通过活动杆22和两组侧杆23配合压缩弹簧24和杆槽活动安装在安装盖板1的外侧；
具体的，在使用时，当行星减速机掉落到地面时，与地面接触的弹性板21会通过压缩弹簧24的收缩向安装盖板1的外侧面移动，此时活动杆22和两组侧杆23分别缓慢插入到三组杆槽的内部，以降低减速机受到的碰撞力，能够避免减速机内部的太阳轮13和行星轮14以及外部的紧固螺杆8因外界碰撞而发生损坏，起到很好的防护作用，并提高了安装机构的使用寿命。
工作原理：对于本实用新型，首先分别通过外螺纹使得两组安装盖板1上的内螺纹环板4与两组侧环柱3螺纹连接，然后将两组侧环柱3外侧的四组二号衔接板6分别与中间环柱2外侧的四组一号衔接板5对应接触，再通过紧固螺杆8配合螺纹孔和限位管7使得两组侧环柱3和中间环柱2卡固连接在两组安装盖板1之间，此时输出轴10与输入轴11分别穿过轴承圆环9和轴承环19而卡固连接，具有便捷的紧固组合安装功能，也方便对行星减速机进行拆卸检修，在使用时，与电机衔接的输出轴10带动输入轴11和太阳轮13进行旋转，从而在齿圈12、三组行星轴15以及两组固定板16上的轴槽17的配合下带动三组行星轮14进行旋转，进而在轴承环19内部的滚珠子20的配合下保证输入轴11稳定转动，且输入轴与输出轴均采用螺旋加强筋，确保了轴的高强度性能，而当行星减速机掉落到地面时，与地面接触的弹性板21会通过压缩弹簧24的收缩向安装盖板1的外侧面移动，此时活动杆22和两组侧杆23分别缓慢插入到三组杆槽的内部，以降低减速机受到的碰撞力，能够避免减速机内部的太阳轮13和行星轮14以及外部的紧固螺杆8因外界碰撞而发生损坏，起到很好的防护作用，并提高了安装机构的使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高强度重载行星减速机，包括两组安装盖板(1)，其特征在于，两组所述安装盖板(1)之间设置有中间环柱(2)，所述中间环柱(2)的两侧均设置有侧环柱(3)，且中间环柱(2)与两组侧环柱(3)的内部设置有限位机构，两组所述安装盖板(1)之间设置有衔接机构，且两组安装盖板(1)的外侧均设置有缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种高强度重载行星减速机，其特征在于，所述衔接机构包括两组内螺纹环板(4)，所述中间环柱(2)的外侧面固定连接有四组一号衔接板(5)，两组所述侧环柱(3)的外侧面均固定连接有四组二号衔接板(6)，两组所述安装盖板(1)的相对面靠近边角位置均固定连接有限位管(7)，所述安装盖板(1)的外侧面靠近边角位置均贯穿设置有紧固螺杆(8)。
3.根据权利要求2所述的一种高强度重载行星减速机，其特征在于，两组所述内螺纹环板(4)分别固定连接在两组安装盖板(1)的内侧，两组侧环柱(3)的外侧面靠近一侧均设置有外螺纹，且两组内螺纹环板(4)分别通过外螺纹与两组侧环柱(3)螺纹连接，四组所述一号衔接板(5)与四组二号衔接板(6)的一侧均贯穿开设有螺纹孔，且四组一号衔接板(5)与四组二号衔接板(6)分别通过螺纹孔与四组紧固螺杆(8)螺纹连接，所述限位管(7)套接在紧固螺杆(8)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种高强度重载行星减速机，其特征在于，所述限位机构包括两组轴承圆环(9)，两组所述轴承圆环(9)的内部分别贯穿设置有输出轴(10)和输入轴(11)，所述中间环柱(2)的内侧壁活动连接有齿圈(12)，所述输出轴(10)的外侧面靠近输入轴(11)的一侧固定套接有太阳轮(13)，所述齿圈(12)与太阳轮(13)之间设置有三组行星轮(14)，三组所述行星轮(14)的一侧均贯穿设置有行星轴(15)，两组所述侧环柱(3)的内部均固定连接有固定板(16)，两组所述固定板(16)的相对面靠近边缘位置均开设有轴槽(17)，两组所述侧环柱(3)的内侧壁靠近固定板(16)的一侧固定连接有四组固定杆(18)，所述固定杆(18)的一端固定连接有轴承环(19)，所述轴承环(19)的内部均设置有若干组滚珠子(20)。
5.根据权利要求4所述的一种高强度重载行星减速机，其特征在于，两组所述轴承圆环(9)分别固定连接在两组安装盖板(1)的内部，所述太阳轮(13)通过输出轴(10)活动安装在中间环柱(2)的内部，三组所述行星轮(14)分别与太阳轮(13)和齿圈(12)相互啮合安装，三组所述行星轴(15)的两端分别位于两组轴槽(17)的内部，两组所述轴承环(19)分别套设在输出轴(10)和输入轴(11)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种高强度重载行星减速机，其特征在于，所述缓冲机构包括四组弹性板(21)，四组所述弹性板(21)的内侧面中间位置均固定连接有活动杆(22)，四组所述弹性板(21)的内侧面靠近两端均固定连接有侧杆(23)，四组所述活动杆(22)的外侧均套接有压缩弹簧(24)。
7.根据权利要求6所述的一种高强度重载行星减速机，其特征在于，四组所述弹性板(21)的形状均呈弧形设置，两组所述侧杆(23)关于活动杆(22)对称设置，两组安装盖板(1)的四周均开设有三组杆槽，所述弹性板(21)通过活动杆(22)和两组侧杆(23)配合压缩弹簧(24)和杆槽活动安装在安装盖板(1)的外侧。
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| CN202121474234.1U CN215059235U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种高强度重载行星减速机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115095646A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-23 | 广东天太机器人有限公司 | 一种工业机器人中空摆线减速一体机 |
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2021
- 2021-06-30 CN CN202121474234.1U patent/CN215059235U/zh active Active
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| CN115095646A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-23 | 广东天太机器人有限公司 | 一种工业机器人中空摆线减速一体机 |
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