CN215046825U - 一种自动化上料助力机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化上料助力机械手，包括支撑台，所述支撑台的上表面固定镶嵌有电动滑轨，所述电动滑轨的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有升降机构，所述升降机构的底端固定连接有机械夹手，所述支撑座的上表面固定连接有相对称的侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧面均开设有滑孔，所述机械夹手的左右两端均固定连接有滑轮，两个所述滑轮相互远离的一端均与滑孔的内侧壁相接触。该自动化上料助力机械手，达到对机械手安装时四角支撑高度调节的效果，提高了安装速度，并且能够使机械夹手上料升降时更加的稳定，避免上料过程中出现晃动的现象，减少一定的安全隐患。

Description

一种自动化上料助力机械手

技术领域

本实用新型属于自动化机械手技术领域，尤其涉及一种自动化上料助力机械手。

背景技术

自动化是指研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，所以自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，其中就有自动化上料助力机械手，可以很好的帮助工人进行上料，但是目前的自动化上料助力机械手上料时稳定性较差，上料过程中容易出现晃动的现象，存在一定的安全隐患，并且自动化上料助力机械手安装时，无法对四角的支撑高度灵活的调节，降低了安装速度，因此为解决以上问题，我们提供了一种自动化上料助力机械手。

实用新型内容

本实用新型提供，旨在解决上述存在目前的自动化上料助力机械手上料时稳定性较差，上料过程中容易出现晃动的现象，存在一定的安全隐患，并且自动化上料助力机械手安装时，无法对四角的支撑高度灵活的调节，降低了安装速度的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动化上料助力机械手，包括支撑台，所述支撑台的上表面固定镶嵌有电动滑轨，所述电动滑轨的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有升降机构，所述升降机构的底端固定连接有机械夹手，所述支撑座的上表面固定连接有相对称的侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧面均开设有滑孔，所述机械夹手的左右两端均固定连接有滑轮，两个所述滑轮相互远离的一端均与滑孔的内侧壁相接触，所述支撑台的底面固定连接有相对称的螺纹支撑柱，两个所述螺纹支撑柱的外表面均螺纹连接有螺纹支撑筒。

所述支撑台的底面固定连接有相对称的滑筒，两个所述螺纹支撑筒的外表面均与滑筒的内圈相接触。

两个所述螺纹支撑筒的底端均固定连接有安装座，两个所述安装座的上表面均开设有等距离排列的安装孔。

两个所述滑筒相互靠近的一侧面均固定连接有加固座，两个所述加固座的上表面均与支撑台的底面固定连接。

两个所述螺纹支撑筒的外表面均固定连接有调节转把，两个所述调节转把的外表面均开设有防滑纹。

所述支撑台的左右两侧均设有防护条，两个所述防护条相互靠近的一侧面分别与支撑台的左右两侧面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有螺纹支撑柱，并与螺纹支撑筒的配合，起到对自动化上料助力机械手支撑的作用，同时通过螺纹支撑筒顺时针或逆时针方向的转动，可以带动螺纹支撑筒在螺纹支撑柱的表面上下滑动，从而达到对自动化上料助力机械手安装时四角支撑高度调节的效果，提高了安装速度，通过机械夹手的下降，将会带动两端的滑轮在滑孔的内部进行滑动，从而能够使机械夹手上料升降时更加的稳定，避免上料过程中出现晃动的现象，减少一定的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型侧板正视图的剖视图；

图2为本实用新型螺纹支撑筒正视图的剖视图；

图3为本实用新型螺纹支撑筒的立体结构示意图。

图中：1、支撑台；2、立柱；3、升降机构；4、机械夹手；5、侧板；6、滑孔；7、滑轮；8、电动滑轨；9、支撑座；10、螺纹支撑柱；11、螺纹支撑筒；12、滑筒；13、加固座；14、安装座；15、调节转把；16、防护条；17、安装孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，一种自动化上料助力机械手，包括支撑台1，支撑台1的上表面固定镶嵌有电动滑轨8，电动滑轨8的输出端固定连接有支撑座9，支撑座9的上表面固定连接有立柱2，立柱2的顶端固定连接有升降机构3，升降机构3的底端固定连接有机械夹手4，支撑座9的上表面固定连接有相对称的侧板5，两个侧板5相互靠近的一侧面均开设有滑孔6，机械夹手4的左右两端均固定连接有滑轮7，两个滑轮7相互远离的一端均与滑孔6的内侧壁相接触，支撑台1的底面固定连接有相对称的螺纹支撑柱10，两个螺纹支撑柱10的外表面均螺纹连接有螺纹支撑筒11。

本实用新型中，支撑台1的底面固定连接有相对称的滑筒12，两个螺纹支撑筒11的外表面均与滑筒12的内圈相接触，能够使螺纹支撑筒11转动时更加的稳定，将会对支撑台1底部更好的进行支撑，两个螺纹支撑筒11的底端均固定连接有安装座14，两个安装座14的上表面均开设有等距离排列的安装孔17，能够便于进行安装固定，提高了安装时的安装固定速度，两个滑筒12相互靠近的一侧面均固定连接有加固座13，两个加固座13的上表面均与支撑台1的底面固定连接，加深了滑筒12与支撑台1底部之间的连接，将会使两者连接的更加牢固。

两个螺纹支撑筒11的外表面均固定连接有调节转把15，两个调节转把15的外表面均开设有防滑纹，便于对螺纹支撑筒11进行转动，避免转动时出现不便的问题，支撑台1的左右两侧均设有防护条16，两个防护条16相互靠近的一侧面分别与支撑台1的左右两侧面固定连接，可以对支撑台1的左右两端进行防护，将会减少一定的碰撞。

本实用新型的工作原理是：首先将自动化上料助力机械手放置在指定的位置，接着再对自动化上料助力机械手的支撑高度进行调节，可以对调节转把15顺时针或逆时针方向转动，将会带动螺纹支撑筒11在螺纹支撑柱10的表面上下滑动，故而可以调节为合适的支撑高度，然后通过安装座14进行固定安装，当使用自动化上料助力机械手进行上料时，首先将自动化上料助力机械手与电源相连通，通过电动滑轨8的工作，可以带动支撑座9和立柱2左右移动，从而能够对自动化上料助力机械手的上料位置进行调节，进行上料时，通过升降机构3可以带动机械夹手4进行下降，而通过机械夹手4的下降，将会带动两端的滑轮7在滑孔6的内部进行滑动，从而增强了机械夹手4上料时的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化上料助力机械手，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的上表面固定镶嵌有电动滑轨(8)，所述电动滑轨(8)的输出端固定连接有支撑座(9)，所述支撑座(9)的上表面固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的顶端固定连接有升降机构(3)，所述升降机构(3)的底端固定连接有机械夹手(4)，所述支撑座(9)的上表面固定连接有相对称的侧板(5)，两个所述侧板(5)相互靠近的一侧面均开设有滑孔(6)，所述机械夹手(4)的左右两端均固定连接有滑轮(7)，两个所述滑轮(7)相互远离的一端均与滑孔(6)的内侧壁相接触，所述支撑台(1)的底面固定连接有相对称的螺纹支撑柱(10)，两个所述螺纹支撑柱(10)的外表面均螺纹连接有螺纹支撑筒(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上料助力机械手，其特征在于：所述支撑台(1)的底面固定连接有相对称的滑筒(12)，两个所述螺纹支撑筒(11)的外表面均与滑筒(12)的内圈相接触。

3.根据权利要求1所述的一种自动化上料助力机械手，其特征在于：两个所述螺纹支撑筒(11)的底端均固定连接有安装座(14)，两个所述安装座(14)的上表面均开设有等距离排列的安装孔(17)。

4.根据权利要求2所述的一种自动化上料助力机械手，其特征在于：两个所述滑筒(12)相互靠近的一侧面均固定连接有加固座(13)，两个所述加固座(13)的上表面均与支撑台(1)的底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化上料助力机械手，其特征在于：两个所述螺纹支撑筒(11)的外表面均固定连接有调节转把(15)，两个所述调节转把(15)的外表面均开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种自动化上料助力机械手，其特征在于：所述支撑台(1)的左右两侧均设有防护条(16)，两个所述防护条(16)相互靠近的一侧面分别与支撑台(1)的左右两侧面固定连接。

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