CN215044036U - 除尘机构及具有其的自动塑封机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种除尘机构，适用于自动塑封机上料机械手的除尘，包括电机、偏心连接组件、滑动组件及清扫件，电机适用于安装在上料机械手的后方，偏心连接组件的一端与电机的输出轴连接，偏心连接组件的另一端与清扫件连接，清扫件上部能够与上料机械手相接触，滑动组件置于清扫件下方，滑动组件与清扫件滑动连接，电机驱动偏心连接组件运动，带动清扫件在滑动组件的预设行程内往复滑动，清扫件适用于为上料机械手除尘。通过在自动塑封机上安装本申请实施例的除尘机构，有效避免上料机械手在后续上料过程中，其相关位置上所附着的粉尘在移动时掉落至产品上，影响产品品质，且会造成后续上料工作时粉尘与产品一同落入设备，出现不良影响。

Description

除尘机构及具有其的自动塑封机

技术领域

本申请涉及塑封机清洁领域，尤其涉及一种除尘机构及具有其的自动塑封机。

背景技术

目前自动塑封机上料机械手一般先从预热台抓取产品，再从料饼上料位置抓取料饼后送入压机，重复以上动作生产，由于料饼一般带有大量粉尘，在上料机械手相关接触部分长时间会积累灰尘，容易掉料在产品框架及压机中，造成产品品质不良。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种除尘机构，适用于自动塑封机上料机械手的除尘，包括电机、偏心连接组件、滑动组件及清扫件；所述电机适用于安装在所述上料机械手的后方；所述偏心连接组件的一端与所述电机的输出轴连接，所述偏心连接组件的另一端与所述清扫件连接；所述清扫件上部能够与所述上料机械手相接触；所述滑动组件置于所述清扫件下方，所述滑动组件与所述清扫件滑动连接；所述电机驱动所述偏心连接组件运动，带动所述清扫件在所述滑动组件的预设行程内往复滑动，所述清扫件适用于为所述上料机械手除尘。

在其中一个可能的实现方式中，还包括升降装置；所述升降装置设置在所述电机下方，所述升降装置在竖直方向带动所述电机往复移动，用以增加所述清扫件的清扫面积。

在其中一个可能的实现方式中，所述升降装置包括升降气缸、活塞杆及固定板；所述升降气缸适用于安装在所述自动塑封机上；所述活塞杆与所述升降气缸相匹配，且所述活塞杆的输出端与所述固定板下部固定连接，所述固定板上部固定安装有所述电机。

在其中一个可能的实现方式中，所述自动塑封机上设置有两组所述除尘机构，且两组所述除尘机构关于所述上料机械手的中线对称设置。

在其中一个可能的实现方式中，所述清扫件包括刷板与刷毛；所述刷板的两侧中部与所述偏心连接组件连接，所述刷板的上部铺设有一层刷毛。

在其中一个可能的实现方式中，所述滑动组件包括滑轨及支撑部；所述滑轨适用于固定安装在所述自动塑封机上，所述支撑部的两侧底部设置有与所述滑轨相匹配的滑轮；所述支撑部上部与所述清扫件固定连接。

在其中一个可能的实现方式中，所述支撑部与所述刷板卡接固定；所述刷板下部沿所述清扫件运动方向开设有两个以上的卡槽，所述支撑部上设置有与所述卡槽相匹配的卡件。

在其中一个可能的实现方式中，所述上料机械手位于初始位置，所述清扫件后端与所述上料机械手的后端相齐平。

在其中一个可能的实现方式中，所述清扫件的运动方向与所述升降装置的运动方向互相垂直；所述清扫件的运动方向适用于与所述上料机械手的运动方向相平行。

在其中一个可能的实现方式中，所述自动塑封机上设置有在预设行程内往复运动的上料机械手，所述上料机械手初始位置后端安装有上述任一种可能实现方式所述的除尘机构。

本实用新型的有益效果：通过电机驱动偏心连接组件及清扫件，以使清扫件开始清扫，又在清扫件下方安装与清扫件滑动连接的滑动组件，设置滑动组件对清扫件在竖直方向做出限制，避免清扫件在竖直方向产生晃动，影响对上料机械手的清扫效果。在自动塑封机上安装本申请实施例的除尘机构，有效避免上料机械手在后续上料过程中，其相关位置上所附着的粉尘在移动时掉落至产品上，影响产品品质，且会造成后续上料工作时粉尘与产品一同落入设备，出现不良影响。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的除尘机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出根据本申请一实施例的除尘机构的结构示意图。

如图1所示，该一种除尘机构，适用于自动塑封机上料机械手的除尘，包括：电机10、偏心连接组件20、滑动组件30及清扫件40；电机10适用于安装在上料机械手的后方，且电机10的输出轴上安装有偏心连接组件20，偏心连接组件20的一端与电机10的输出轴连接，偏心连接组件20的另一端与清扫件40连接，清扫件40上部能够与上料机械手相接触，滑动组件30置于清扫件40下方，滑动组件30与清扫件40滑动连接；电机10驱动连杆运动，带动清扫件40在滑动组件30的预设行程内往复滑动，清扫件40适用于为上料机械手除尘。

在此实施例中，需要首先说明的是，本申请实施例的除尘机构主要适用于对完成上料工作的上料机械手进行除尘处理，通过电机10驱动偏心连接组件20的一端运动，带动偏心连接组件20另一端与清扫件40进行清扫，又在清扫件40下方安装滑动组件30，通常情况下，滑动组件30水平放置，滑动组件30与清扫件40滑动连接，设置滑动组件30对清扫件40在竖直方向做出限制，避免清扫件40在竖直方向产生晃动，影响对上料机械手的清扫效果。此外，在自动塑封机上安装本申请实施例的除尘机构，有效避免上料机械手在后续上料过程中，其相关位置上所附着的粉尘在移动时掉落至产品上，影响产品品质，且会造成后续上料工作时粉尘与产品一同落入设备，出现不良影响。

如图1所示，在其中一个具体实施例在，还包括升降装置50，升降装置50设置在电机10下方，升降装置50在竖直方向带动电机10往复移动，用以增加清扫件40的清扫面积。

在此实施例中，为进一步提高清扫面积，用以应对不同型号、大小的上料机械手，在电机10下方设置了升降装置50，升降装置50能够在竖直方向移动电机10，还需特别指出的是，当升降装置50推动电机10使其处于最高位置时，应为电机10位置与清扫件40齐平时，此时偏心连接组件20也处于水平位置，为方便描述，清扫件40达到的最远端为离上料机械手的最近位置，反之清扫件40达到的最近端位置为离上料机械手的最远位置。清扫件40达到清扫最远端，升降装置50继续向上，由于上下对称关系，并不能使清扫件40向更远端增大除尘面积，会浪费升降装置50的行程，且增加用料成本，为本领域实施人员造成不必要的麻烦。

进一步的，在电机10下方增设升降装置50，在升降装置50达到最底部时，相比只在水平方向移动的清扫件40，清扫件40能达到的最近端长度增加，有效增大了清扫面积，且不继续在水平方向增加，使自动塑封机整体设计更加合理，增加设备内空间的利用率。

如图1所示，在其中一个具体实施例中，升降装置50包括升降气缸51、活塞杆52及固定板53，升降气缸51适用于安装在自动塑封机上，活塞杆52与升降气缸51相匹配，且活塞杆52的输出端与固定板53下部固定连接，固定板53上部固定安装有电机10。

在此实施例中，对于升降装置50的结构做出更具体的限定，包括升降气缸51、活塞杆52及固定板53，升降气缸51固定安装在自动塑封机上，具体安装位置不做限定，本领域实施人员可以根据升降行程的长短，自行调整升降气缸51的安装位置，只需保证其安装稳固，具有足够的整机强度即可。为保证电机10安装稳固，在活塞杆52上部固定连接有固定板53，用以平稳放置电机10。

至此，本申请实施例除尘机构的具体工作流程为：当上料机械手完成上料工作，空载状态下返回时，升降气缸51推动活塞杆52向上，在上移途中电机10开始工作，偏心连接组件20在电机10驱动作用下，带动清扫件40往复移动，且清扫件40在水平放置的滑轨31限制作用下，使清扫件40只在水平方向做往复运动，清扫件40上部的刷毛42与返回的上料机械手接触，直至清扫件40达到最远端的极限位置后，升降气缸51下移，最终本申请实施例的除尘机构返回到预设位置。

在其中一个具体实施例中，自动塑封机上设置有两组除尘机构，且两组除尘机构关于上料机械手的中线对称设置。

在此实施例中，为保证上料效率，一般来讲，上料机械手一次抓取两枚产品，故在自动塑封机上设置有两组除尘机构，两组除尘机构关于机械手的中线对称，确保两侧的除尘机构能够稳定，合理的运转，还需说明的是，为简化生产加工流程，两侧对称设置的除尘机构的清扫件40、滑动组件30及电机10均为共用件，即三者只需生产较大，以使两侧均能共用即可。

如图1所示，在其中一个具体实施例中，清扫件40包括刷板41与刷毛42，刷板41的两侧中部与偏心连接组件20连接，刷板41的上部铺设有一层刷毛42。

在其中一个具体实施例中，滑动组件30包括滑轨31及支撑部32，滑轨31适用于固定安装在自动塑封机上，支撑部32的两侧底部设置有与滑轨31相匹配的滑轮，支撑部32上部与清扫件40固定连接。

在此实施例中，对滑动组件30的具体结构做出限定，包括滑轨31与支撑部32两部分，滑轨31水平安装在自动塑封机上，支撑部32两侧设置有滑轮，支撑部32顶部与清扫件40固定连接，其余不做过多限定，只需确保支撑部32具有足够的结构强度即可。

在其中一个具体实施例中，上料机械手位于初始位置，清扫件40后端与上料机械手的后端相齐平。

在其中一个具体实施例中，清扫件40的运动方向与升降装置50的运动方向互相垂直，清扫件40的运动方向适用于与上料机械手的运动方向相平行。

在其中一个具体实施例中，支撑部32与刷板41卡接固定，刷板41下部沿清扫件40运动方向开设有两个以上的卡槽，支撑部32上设置有与卡槽相匹配的卡件。

在此实施例中，为进一步调整清扫件40的除尘面积，在刷板41下部开设有两个以上的卡槽，支撑部32上设置有与其相匹配的卡件，以适配更多不同型号的自动塑封机，多个档位的设置能够保证除尘机构更加合理，通用性提高。

另一方面，本申请中提出了一种自动塑封机，其上设置有在预设行程内往复运动的上料机械手，上料机械手初始位置后端安装有包括上述任一项具体实施例中的除尘机构。

基于前面任一所述的吸尘机构，本申请还提供了一种自动塑封机。其中，本申请实施例的吸尘机构包括如上任一所述的吸尘机构。通过将前面任一所述的吸尘机构安装到自动塑封机上，在上料机械手空载时，清扫件40在电机10及升降气缸51驱动下清扫上料机械手，从而使得上料机械手上吸附的粉尘不会掉落至后续上料的产品以及自动塑封机内。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种除尘机构，适用于自动塑封机上料机械手的除尘，其特征在于，包括电机、偏心连接组件、滑动组件及清扫件；

所述电机适用于安装在所述上料机械手的后方；

所述偏心连接组件的一端与所述电机的输出轴连接，所述偏心连接组件的另一端与所述清扫件连接；

所述清扫件上部能够与所述上料机械手相接触；

所述滑动组件置于所述清扫件下方，所述滑动组件与所述清扫件滑动连接；

所述电机驱动所述偏心连接组件运动，带动所述清扫件在所述滑动组件的预设行程内往复滑动，所述清扫件适用于为所述上料机械手除尘。

2.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，还包括升降装置；

所述升降装置设置在所述电机下方，所述升降装置在竖直方向带动所述电机往复移动，用以增加所述清扫件的清扫面积。

3.根据权利要求2所述的除尘机构，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸、活塞杆及固定板；

所述升降气缸适用于安装在所述自动塑封机上；

所述活塞杆与所述升降气缸相匹配，且所述活塞杆的输出端与所述固定板下部固定连接，所述固定板上部固定安装有所述电机。

4.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述自动塑封机上设置有两组所述除尘机构，且两组所述除尘机构关于所述上料机械手的中线对称设置。

5.根据权利要求4所述的除尘机构，其特征在于，所述清扫件包括刷板与刷毛；

所述刷板的两侧中部与所述偏心连接组件连接，所述刷板的上部铺设有一层刷毛。

6.根据权利要求5所述的除尘机构，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨及支撑部；

所述滑轨适用于固定安装在所述自动塑封机上，所述支撑部的两侧底部设置有与所述滑轨相匹配的滑轮；

所述支撑部上部与所述清扫件固定连接。

7.根据权利要求6所述的除尘机构，其特征在于，所述支撑部与所述刷板卡接固定；

所述刷板下部沿所述清扫件运动方向开设有两个以上的卡槽，所述支撑部上设置有与所述卡槽相匹配的卡件。

8.根据权利要求2所述的除尘机构，其特征在于，所述上料机械手位于初始位置，所述清扫件后端与所述上料机械手的后端相齐平。

9.根据权利要求2所述的除尘机构，其特征在于，所述清扫件的运动方向与所述升降装置的运动方向互相垂直；

所述清扫件的运动方向适用于与所述上料机械手的运动方向相平行。

10.一种自动塑封机，其特征在于，所述自动塑封机上设置有在预设行程内往复运动的上料机械手，所述上料机械手初始位置后端安装有包括权利要求1-9任一项所述的除尘机构。

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