CN215033072U - 一种用于轮椅框架生产的自动取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轮椅框架生产的自动取料机构，包括放置台、支撑杆、限位块、伺服电机、输送块、自动伸缩杆和引导块，所述放置台的内侧表面焊接固定有支撑杆，所述支撑杆的末端焊接固定有限位块，所述放置台的上表面螺栓固定有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的右端焊接固定有存放框，所述存放框的内部设置有杆件。该用于轮椅框架生产的自动取料机构，在装置上通过限位块的限位，可以使输送块在对容纳槽内部的杆件进行转动时，不会出现掉落的情况出现，从而使整个装置可以实现自动上料，提高了轮椅框架的加工效率，同时也减少了安全事故的发生，并且在引导块的引导作用下，使杆件在存放框中左右移动时，仍然可以落入到容纳槽中。

Description

一种用于轮椅框架生产的自动取料机构

技术领域

本实用新型涉及轮椅框架生产技术领域，具体为一种用于轮椅框架生产的自动取料机构。

背景技术

对于腿部活动不便，或者下肢瘫痪的患者，轮椅是他们的出行工具，轮椅主要通过框架给患者提供承载力，而轮椅框架在生产时，主要通过冲孔和折弯两大步骤进行加工，从而使杆件成型，而现有的一些轮椅框架在生产时，仍然存在一些不足，比如：

一.使用不够便捷，现有的一些轮椅框架在进行冲孔和折弯时，需要工作人员手动将放置架上的金属杆件放置到加工装置上，由于杆件长度较长，而且重量较重，从而增加了工作人员的工作量，而且手动上料时，安全性也欠佳；

二.容易堵塞，现有的一些轮椅框架自动取料机构在进行取杆件时，由于杆件在重力作用下，容易堵塞在出料口处，从而容易影响轮椅框架的加工效率。

所以我们提出了一种用于轮椅框架生产的自动取料机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于轮椅框架生产的自动取料机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的一些轮椅框架在进行冲孔和折弯时，需要工作人员手动将放置架上的金属杆件放置到加工装置上，由于杆件长度较长，而且重量较重，从而增加了工作人员的工作量，而且手动上料时，安全性也欠佳，且现有的一些轮椅框架自动取料机构在进行取杆件时，由于杆件在重力作用下，容易堵塞在出料口处，从而容易影响轮椅框架的加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于轮椅框架生产的自动取料机构，包括放置台、支撑杆、限位块、伺服电机、输送块、自动伸缩杆和引导块，所述放置台的内侧表面焊接固定有支撑杆，所述支撑杆的末端焊接固定有限位块，所述放置台的上表面螺栓固定有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的右端焊接固定有存放框，所述存放框的内部设置有杆件。

优选的，所述限位块关于放置台的中轴线呈中心对称设置有两组，2组限位块的后侧表面与伺服电机之间的连接方式为螺纹连接，伺服电机的输出端焊接固定有输送块。

优选的，所述输送块的外表面等角度开设有容纳槽，容纳槽的开口宽度大于杆件的直径，输送块的外表面与限位块的内侧表面相贴合。

优选的，所述存放框的下表面开设有连接槽，所述连接槽的内部滚动连接有驱动球，所述放置台的上表面开设有滑动槽。

优选的，所述驱动球通过滑动槽与放置台组成滑动结构，驱动球等间距设置在存放框的下表面，存放框下表面开设的下料口宽度大于单个杆件的直径、小于2个杆件的直径，所述放置台的下表面焊接固定有引导块。

优选的，所述引导块的外形呈倾斜状，所述引导块与限位块一一对应，所述引导块的末端与限位块的上端顶部位于同一水平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于轮椅框架生产的自动取料机构：

(1)在装置上设置有限位块、输送块、容纳槽和引导块，通过限位块的限位，可以使输送块在对容纳槽内部的杆件进行转动时，不会出现掉落的情况出现，从而使整个装置可以实现自动上料，提高了轮椅框架的加工效率，同时也减少了安全事故的发生，并且在引导块的引导作用下，使杆件在存放框中左右移动时，仍然可以落入到容纳槽中；

(2)在装置上设置有自动伸缩杆、驱动球、滑动槽和连接槽，通过自动伸缩杆的伸缩，可以使存放框通过驱动球在滑动槽内部左右滑动，从而使存放框内部的杆件会逐一落下，从而减少了杆件卡在下料口的情况出现，进一步提高了轮椅框架的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型正剖视结构示意图；

图2为本实用新型输送块左剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型存放框仰剖视结构示意图。

图中：1、放置台；2、支撑杆；3、限位块；4、伺服电机；5、输送块；6、容纳槽；7、自动伸缩杆；8、存放框；9、下料口；10、连接槽；11、驱动球；12、滑动槽；13、引导块；14、杆件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于轮椅框架生产的自动取料机构，包括放置台1、支撑杆2、限位块3、伺服电机4、输送块5、容纳槽6、自动伸缩杆7、存放框8、下料口9、连接槽10、驱动球11、滑动槽12、引导块13和杆件14，放置台1的内侧表面焊接固定有支撑杆2，支撑杆2的末端焊接固定有限位块3，放置台1的上表面螺栓固定有自动伸缩杆7，自动伸缩杆7的右端焊接固定有存放框8，存放框8的内部设置有杆件14。

限位块3关于放置台1的中轴线呈中心对称设置有两组，2组限位块3的后侧表面与伺服电机4之间的连接方式为螺纹连接，伺服电机4的输出端焊接固定有输送块5，可以使容纳槽6内部的杆件14在输送块5转动时，不会掉落至外界，从而不会影响轮椅框的加工。

输送块5的外表面等角度开设有容纳槽6，容纳槽6的开口宽度大于杆件14的直径，输送块5的外表面与限位块3的内侧表面相贴合，可以使整个装置实现自动上料，提高了轮椅框架的加工效率。

存放框8的下表面开设有连接槽10，连接槽10的内部滚动连接有驱动球11，放置台1的上表面开设有滑动槽12，可以减少存放框8与放置台1之间的摩擦力，使自动伸缩杆7更好的进行工作。

驱动球11通过滑动槽12与放置台1组成滑动结构，驱动球11等间距设置在存放框8的下表面，存放框8下表面开设的下料口9宽度大于单个杆件14的直径、小于2个杆件14的直径，放置台1的下表面焊接固定有引导块13，减少下料口9出现堵塞的可能性，从而提高了轮椅框架的加工效率。

引导块13的外形呈倾斜状，引导块13与限位块3一一对应，引导块13的末端与限位块3的上端顶部位于同一水平面，可以使存放框8在左右晃动时，杆件14依然可以落入到容纳槽6中。

工作原理：在使用该用于轮椅框架生产的自动取料机构时，根据图1-4所示，当需要对轮椅框架进行加工时，将放置台1横跨在折弯装置或者冲孔装置上方，打开自动伸缩杆7和伺服电机4，自动伸缩杆7的自动伸缩带动存放框8在放置台1上左右滑动，在驱动球11的滚动下，存放框8与放置台1之间的摩擦力减小，从而使自动伸缩杆7更好的进行工作，从而使杆件14不会堵塞在下料口9中；

当杆件14下落时，因为引导块13的外形呈倾斜状，引导块13与限位块3一一对应，引导块13的末端与限位块3的上端顶部位于同一水平面，所以在引导块13的引导作用下，杆件14不会因为存放框8的移动而不落入到容纳槽6中，当杆件14落入到容纳槽6中后，伺服电机4带动输送块5转动，从而使容纳槽6内部的杆件14可以被输送到冲孔台或者折弯台上，进而使轮椅框架的加工效率更高，同时也减少了安全事故的发生，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于轮椅框架生产的自动取料机构，包括放置台(1)、支撑杆(2)、限位块(3)、伺服电机(4)、输送块(5)、自动伸缩杆(7)和引导块(13)，其特征在于：所述放置台(1)的内侧表面焊接固定有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的末端焊接固定有限位块(3)，所述放置台(1)的上表面螺栓固定有自动伸缩杆(7)，所述自动伸缩杆(7)的右端焊接固定有存放框(8)，所述存放框(8)的内部设置有杆件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮椅框架生产的自动取料机构，其特征在于：所述限位块(3)关于放置台(1)的中轴线呈中心对称设置有两组，2组限位块(3)的后侧表面与伺服电机(4)之间的连接方式为螺纹连接，伺服电机(4)的输出端焊接固定有输送块(5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于轮椅框架生产的自动取料机构，其特征在于：所述输送块(5)的外表面等角度开设有容纳槽(6)，容纳槽(6)的开口宽度大于杆件(14)的直径，输送块(5)的外表面与限位块(3)的内侧表面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于轮椅框架生产的自动取料机构，其特征在于：所述存放框(8)的下表面开设有连接槽(10)，所述连接槽(10)的内部滚动连接有驱动球(11)，所述放置台(1)的上表面开设有滑动槽(12)。

5.根据权利要求4所述的一种用于轮椅框架生产的自动取料机构，其特征在于：所述驱动球(11)通过滑动槽(12)与放置台(1)组成滑动结构，驱动球(11)等间距设置在存放框(8)的下表面，存放框(8)下表面开设的下料口(9)宽度大于单个杆件(14)的直径、小于2个杆件(14)的直径，所述放置台(1)的下表面焊接固定有引导块(13)。

6.根据权利要求5所述的一种用于轮椅框架生产的自动取料机构，其特征在于：所述引导块(13)的外形呈倾斜状，所述引导块(13)与限位块(3)一一对应，所述引导块(13)的末端与限位块(3)的上端顶部位于同一水平面。

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