CN214986047U - 一种无人机图像传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机图像传输设备，涉及无人机技术领域，机架、机翼、底座、摄像头、连接块和连接装置，机翼有机架的表面转动连接，底座与机架的下表面固定连接，摄像头位于底座表面转动连接，连接块与摄像头的表面固定连接，连接装置位于底座靠近连接块的一侧设置，连接装置包括齿轮，齿轮的表面与底座的内壁转动连接，齿轮远离底座的一端固定连接有转轮，转轮与底座的表面转动连接。本实用新型，设置连接装置，便于摄像头快速稳定的固定，避免传统无人机摄像头在维护时需进行拆卸操作，且大多设备通过螺栓定位连接，维护过程中操作繁琐且存在效率低下的情况，进而降低设备的维护难度，减少设备的维护成本，便于设备的正常使用。

Description

一种无人机图像传输设备

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机图像传输设备。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

目前无人机在进行图片传输时，需要使用摄像头进行图片捕捉，且现有大多摄像头采用螺母固定，维护过程中操作繁琐且存在效率低下的情况，进而增加设备的维护难度，增加设备的维护成本，不利于设备的正常使用，对此需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在大多摄像头采用螺母固定，维护过程中操作繁琐且存在效率低下的情况，进而增加设备的维护难度，增加设备的维护成本，不利于设备正常使用的缺点，而提出的一种无人机图像传输设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机图像传输设备，包括机架、机翼、底座、摄像头、连接块和连接装置，所述机翼有机架的表面转动连接，所述底座与机架的下表面固定连接，所述摄像头位于底座表面转动连接，所述连接块与摄像头的表面固定连接，所述连接装置位于底座靠近连接块的一侧设置，所述连接装置包括齿轮，所述齿轮的表面与底座的内壁转动连接。

优选的，所述齿轮远离底座的一端固定连接有转轮，所述转轮与底座的表面转动连接，所述底座靠近齿轮的一侧滑动连接有齿杆，所述齿杆的表面与齿轮的表面啮合连接，所述齿杆远离齿轮的一端固定连接有安装块。

优选的，所述安装块的内壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离底座的一端固定连接有抵块，所述抵块与连接块的表面相适配，所述底座靠近转轮的一侧固定连接有固定弹簧。

优选的，所述固定弹簧远离底座的一端固定连接有拉块，所述拉块远离固定弹簧的一端固定连接有插杆，所述插杆远离拉块的一端与齿杆的表面插设连接。

优选的，所述底座靠近摄像头的一侧设置有防护装置，所述防护装置的一端与摄像头的表面滑动连接，所述防护装置包括稳定块，所述稳定块与底座的表面固定连接。

优选的，所述稳定块的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆远离稳定块的一端固定连接有挡板，所述挡板的表面与摄像头的表面滑动连接，所述挡板靠近滑杆的一侧固定连接有稳定弹簧，所述稳定弹簧远离挡板的一端与稳定块的表面固定连接。

优选的，所述滑杆远离挡板的一端固定连接有拉动杆，所述稳定块靠近稳定杆的一侧固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧远离稳定块的一点固定连接有连接杆，所述连接杆与稳定块的表面滑动连接，所述连接杆远离定位弹簧的一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离连接杆的一端固定连接有插销，所述插销远离拉杆的一端与滑杆的表面插设连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置连接装置，当需要将摄像头与底座连接时，拉动拉块使其固定弹簧受力扩张将插杆脱离齿杆表面，当齿杆失去束缚后转动转轮，使其齿轮受力将齿杆推动移动，随即安装块脱离底座表面，随即将连接块插入安装块，抵块受力将支撑弹簧抵紧后，转动连接块，使其与安装块内壁卡设固定，当连接块与安装块初步固定后，回转转轮，使其齿轮将齿杆转动后回收至底座表面，随即松开拉块，固定弹簧失去束缚后将插杆插入齿杆表面完成固定，设置连接装置，便于摄像头快速稳定的固定，避免传统无人机摄像头在维护时需进行拆卸操作，且大多设备通过螺栓定位连接，维护过程中操作繁琐且存在效率低下的情况，进而降低设备的维护难度，减少设备的维护成本，便于设备的正常使用。

2、本实用新型中，通过设置防护装置，当需要将摄像有遮挡住时，拉动拉杆定位弹簧受力扩张将插销拉动，随即插销受力脱离滑杆表面，当滑杆失去束缚后，稳定弹簧相继失去束缚后回弹将挡板推动，当挡板与摄像头表面遮挡后，松开拉杆，定位弹簧失去束缚后回弹将连接杆拉动，插销相继受力插回滑杆表面完成对摄像头的遮挡，设置防护装置，便于将快速的将摄像头进行保护，避免传统摄像头在没有使用时长时间暴露在外，易受到剐蹭，影响摄像头后续作业时的拍摄效果，有效的提升了设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种无人机图像传输设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种无人机图像传输设备连接装置的主体结构示意图；

图3为本实用新型提出一种无人机图像传输设备连接装置的分解结构示意图；

图4为本实用新型提出一种无人机图像传输设备防护装置的主体结构示意图；

图5为本实用新型提出一种无人机图像传输设备防护装置的主体结构示意图。

图例说明：1、机架；2、机翼；3、底座；4、摄像头；5、连接块；6、连接装置；61、齿轮；62、转轮；63、齿杆；64、安装块；65、支撑弹簧；66、抵块；67、固定弹簧；68、拉块；69、插杆；7、防护装置；71、稳定块；72、滑杆；73、挡板；74、稳定弹簧；75、拉动杆；76、定位弹簧；77、连接杆；78、拉杆；79、插销。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，一种无人机图像传输设备，包括机架1、机翼2、底座3、摄像头4、连接块5和连接装置6，机翼2有机架1的表面转动连接，底座3与机架1的下表面固定连接，摄像头4位于底座3表面转动连接，连接块5与摄像头4的表面固定连接。

下面具体说一下其连接装置6和防护装置7的具体设置和作用。

如图1和图3所示，连接装置6位于底座3靠近连接块5的一侧设置，连接装置6包括齿轮61，齿轮61的表面与底座3的内壁转动连接，设置齿轮61，便于驱动齿杆63。

齿轮61远离底座3的一端固定连接有转轮62，转轮62与底座3的表面转动连接，底座3靠近齿轮61的一侧滑动连接有齿杆63，齿杆63的表面与齿轮61的表面啮合连接，齿杆63远离齿轮61的一端固定连接有安装块64，设置安装块64，便于放置摄像头4。

安装块64的内壁固定连接有支撑弹簧65，支撑弹簧65远离底座3的一端固定连接有抵块66，抵块66与连接块5的表面相适配，底座3靠近转轮62的一侧固定连接有固定弹簧67，设置抵块66，便于将连接块5抵紧保持初步固定。

固定弹簧67远离底座3的一端固定连接有拉块68，拉块68远离固定弹簧67的一端固定连接有插杆69，插杆69远离拉块68的一端与齿杆63的表面插设连接，设置插杆69，便于固定齿杆63，使其保持稳定状态。

其整个连接装置6达到的效果为，当需要将摄像头4与底座3连接时，拉动拉块68使其固定弹簧67受力扩张将插杆69脱离齿杆63表面，当齿杆63失去束缚后转动转轮62，使其齿轮61受力将齿杆63推动移动，随即安装块64脱离底座3表面，随即将连接块5插入安装块64，抵块66受力将支撑弹簧65抵紧后，转动连接块5，使其与安装块64内壁卡设固定，当连接块5与安装块64初步固定后，回转转轮62，使其齿轮61将齿杆63转动后回收至底座3表面，随即松开拉块68，固定弹簧67失去束缚后将插杆69插入齿杆63表面完成固定，设置连接装置6，便于摄像头4快速稳定的固定，避免传统无人机摄像头4在维护时需进行拆卸操作，且大多设备通过螺栓定位连接，维护过程中操作繁琐且存在效率低下的情况，进而降低设备的维护难度，减少设备的维护成本，便于设备的正常使用。

如图1和图5所示，底座3靠近摄像头4的一侧设置有防护装置7，防护装置7的一端与摄像头4的表面滑动连接，防护装置7包括稳定块71，稳定块71与底座3的表面固定连接，设置稳定块71，便于安装防护装置7。

稳定块71的表面滑动连接有滑杆72，滑杆72远离稳定块71的一端固定连接有挡板73，挡板73的表面与摄像头4的表面滑动连接，挡板73靠近滑杆72的一侧固定连接有稳定弹簧74，稳定弹簧74远离挡板73的一端与稳定块71的表面固定连接，设置挡板73，便于将摄像头4快速遮挡，加以保护。

滑杆72远离挡板73的一端固定连接有拉动杆75，稳定块71靠近稳定杆的一侧固定连接有定位弹簧76，定位弹簧76远离稳定块71的一点固定连接有连接杆77，连接杆77与稳定块71的表面滑动连接，连接杆77远离定位弹簧76的一端固定连接有拉杆78，拉杆78远离连接杆77的一端固定连接有插销79，插销79远离拉杆78的一端与滑杆72的表面插设连接，设置插销79，便于将滑杆72进行固定限制。

其整个的防护装置7达到的效果为，当需要将摄像有遮挡住时，拉动拉杆78定位弹簧76受力扩张将插销79拉动，随即插销79受力脱离滑杆72表面，当滑杆72失去束缚后，稳定弹簧74相继失去束缚后回弹将挡板73推动，当挡板73与摄像头4表面遮挡后，松开拉杆78，定位弹簧76失去束缚后回弹将连接杆77拉动，插销79相继受力插回滑杆72表面完成对摄像头4的遮挡，设置防护装置7，便于将快速的将摄像头4进行保护，避免传统摄像头4在没有使用时长时间暴露在外，易受到剐蹭，影响摄像头4后续作业时的拍摄效果，有效的提升了设备的稳定性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机图像传输设备，包括机架(1)、机翼(2)、底座(3)、摄像头(4)、连接块(5)和连接装置(6)，其特征在于：所述机翼(2)有机架(1)的表面转动连接，所述底座(3)与机架(1)的下表面固定连接，所述摄像头(4)位于底座(3)表面转动连接，所述连接块(5)与摄像头(4)的表面固定连接，所述连接装置(6)位于底座(3)靠近连接块(5)的一侧设置，所述连接装置(6)包括齿轮(61)，所述齿轮(61)的表面与底座(3)的内壁转动连接，所述齿轮(61)远离底座(3)的一端固定连接有转轮(62)，所述转轮(62)与底座(3)的表面转动连接，所述底座(3)靠近齿轮(61)的一侧滑动连接有齿杆(63)，所述齿杆(63)的表面与齿轮(61)的表面啮合连接，所述齿杆(63)远离齿轮(61)的一端固定连接有安装块(64)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机图像传输设备，其特征在于：所述安装块(64)的内壁固定连接有支撑弹簧(65)，所述支撑弹簧(65)远离底座(3)的一端固定连接有抵块(66)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机图像传输设备，其特征在于：所述抵块(66)与连接块(5)的表面相适配，所述底座(3)靠近转轮(62)的一侧固定连接有固定弹簧(67)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机图像传输设备，其特征在于：所述固定弹簧(67)远离底座(3)的一端固定连接有拉块(68)，所述拉块(68)远离固定弹簧(67)的一端固定连接有插杆(69)，所述插杆(69)远离拉块(68)的一端与齿杆(63)的表面插设连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机图像传输设备，其特征在于：所述底座(3)靠近摄像头(4)的一侧设置有防护装置(7)，所述防护装置(7)的一端与摄像头(4)的表面滑动连接，所述防护装置(7)包括稳定块(71)，所述稳定块(71)与底座(3)的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机图像传输设备，其特征在于：所述稳定块(71)的表面滑动连接有滑杆(72)，所述滑杆(72)远离稳定块(71)的一端固定连接有挡板(73)，所述挡板(73)的表面与摄像头(4)的表面滑动连接，所述挡板(73)靠近滑杆(72)的一侧固定连接有稳定弹簧(74)，所述稳定弹簧(74)远离挡板(73)的一端与稳定块(71)的表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机图像传输设备，其特征在于：所述滑杆(72)远离挡板(73)的一端固定连接有拉动杆(75)，所述稳定块(71)靠近稳定杆的一侧固定连接有定位弹簧(76)，所述定位弹簧(76)远离稳定块(71)的一点固定连接有连接杆(77)，所述连接杆(77)与稳定块(71)的表面滑动连接，所述连接杆(77)远离定位弹簧(76)的一端固定连接有拉杆(78)，所述拉杆(78)远离连接杆(77)的一端固定连接有插销(79)，所述插销(79)远离拉杆(78)的一端与滑杆(72)的表面插设连接。

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