CN214978688U - 一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，包括底座、顶板和焊接头，所述底座的顶端设置有固定结构，所述顶板的底端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底端设置有移动机构，所述移动机构的底端设置有液压杆，所述液压杆的表面设置有防护机构，所述防护机构包括连接板、电动伸缩杆以及防护罩，所述液压杆的底端设置有焊接头。本实用新型通过在液压杆的表面设置有防护机构，当该工业机器人进行焊接工作时，可控制电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆可推动防护罩进行移动，使防护罩笼罩住焊接加工区域，这样，可避免焊接时的强光，对周围操作人员的眼睛造成损伤，从而实现了该工业机器人加工时的防护性。

Description

一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，该装置便是一种焊接用的工业机器人；

传统的工业机器人在进行焊接工作时，一般会产生强烈的白光，如果人们不注意，这种强烈的白光可能会对人们的眼睛造成损伤，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，以解决上述背景技术中提出该工业机器人在焊接时不便于对强光进行防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，包括底座、顶板和焊接头，所述底座的顶端设置有固定结构，所述底座顶端的一侧固定有支撑板，所述支撑板的顶端固定有顶板，所述顶板的底端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底端设置有移动机构，所述移动机构的底端设置有液压杆，所述液压杆的表面设置有防护机构，所述防护机构包括连接板、电动伸缩杆以及防护罩，所述连接板设置于液压杆的表面，所述连接板的底端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定有防护罩，所述液压杆的底端设置有焊接头。

优选的，所述固定结构包括调节杆、固定板、夹头、加工台以及限位板，所述加工台设置于底座的顶端，所述加工台顶端的一侧固定有限位板，所述加工台顶端的另一侧固定有固定板，所述固定板的一侧贯穿有调节杆，所述调节杆的一侧设置有夹头。

优选的，所述调节杆在固定板的一侧设置有两组，两组所述调节杆呈对称分布。

优选的，所述电动伸缩杆在连接板的底端设置有四组，四组所述电动伸缩杆呈环形分布。

优选的，所述移动机构包括第一伺服电机、转动杆、移动块以及横轴，所述横轴设置于第二伺服电机的底端，所述横轴的一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机一侧延伸至横轴的内部，所述第一伺服电机的一侧固定有转动杆，所述转动杆一侧与横轴内部的一侧活动连接，所述转动杆的表面设置有移动块，所述移动块底端延伸至横轴的底端。

优选的，所述转动杆的表面设置有外螺纹，所述移动块的内部设置有内螺纹，所述转动杆与移动块通过螺纹相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接用可旋转倒挂的工业机器人不仅实现了该工业机器人加工时的防护性，实现了该工业机器人移动时调节时的便捷性，而且实现了该工业机器人对工件的夹持性；

(1)通过在液压杆的表面设置有防护机构，当该工业机器人进行焊接工作时，可控制电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆可推动防护罩进行移动，使防护罩笼罩住焊接加工区域，这样，可避免焊接时的强光，对周围操作人员的眼睛造成损伤，从而实现了该工业机器人加工时的防护性；

(2)通过在第二伺服电机的底端设置有移动机构，使用时，操作人员启动第一伺服电机，第一伺服电机的启动可使转动杆进行转动，转动杆转动时，通过螺纹配合即可使移动块在转动杆的表面进行移动，从而可使下方的焊接头进行移动调节，从而实现了该工业机器人移动调节时的便捷性；

(3)通过在底座的上方设置有固定结构，使用时，操作人员将工件放在加工台上，推动工件的一边贴至限位板处，接着，手动转动两组调节杆，通过夹头将工件固定在加工台上即可，可防止工件在加工时移动，影响加工，从而实现了该工业机器人对工件的夹持性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的移动机构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、固定结构；201、调节杆；202、固定板；203、夹头；204、加工台；205、限位板；3、支撑板；4、防护机构；401、连接板；402、电动伸缩杆；403、防护罩；5、移动机构；501、第一伺服电机；502、转动杆；503、移动块；504、横轴；6、顶板；7、第二伺服电机；8、液压杆；9、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，包括底座1、顶板6和焊接头9，底座1的顶端设置有固定结构2，固定结构2包括调节杆201、固定板202、夹头203、加工台204以及限位板205，加工台204设置于底座1的顶端，加工台204顶端的一侧固定有限位板205，加工台204顶端的另一侧固定有固定板202，固定板202的一侧贯穿有调节杆201，调节杆201的一侧设置有夹头203，调节杆201在固定板202的一侧设置有两组，两组调节杆201呈对称分布；

具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，操作人员将工件放在加工台204上，推动工件的一边贴至限位板205处，接着，手动转动两组调节杆201，通过夹头203将工件固定在加工台204上即可，可防止工件在加工时移动，影响加工；

底座1顶端的一侧固定有支撑板3，支撑板3的顶端固定有顶板6，顶板6的底端固定有第二伺服电机7，该第二伺服电机7的型号可为MR-J2S-10A，第二伺服电机7的底端设置有移动机构5，移动机构5包括第一伺服电机501、转动杆502、移动块503以及横轴504，横轴504设置于第二伺服电机7的底端，横轴504的一侧固定有第一伺服电机501，该第一伺服电机501的型号可为HD-EA-370，第一伺服电机501一侧延伸至横轴504的内部，第一伺服电机501的一侧固定有转动杆502，转动杆502一侧与横轴504内部的一侧活动连接，转动杆502的表面设置有移动块503，移动块503底端延伸至横轴504的底端，转动杆502的表面设置有外螺纹，移动块503的内部设置有内螺纹，转动杆502与移动块503通过螺纹相连接；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，操作人员启动第一伺服电机501，第一伺服电机501的启动可使转动杆502进行转动，转动杆502转动时，通过螺纹配合即可使移动块503在转动杆502的表面进行移动，从而可使下方的焊接头9进行移动调节；

移动机构5的底端设置有液压杆8，该液压杆8的型号可为HS01-210L，液压杆8的表面设置有防护机构4，防护机构4包括连接板401、电动伸缩杆402以及防护罩403，连接板401设置于液压杆8的表面，连接板401的底端固定有电动伸缩杆402，该电动伸缩杆402的型号可为KM01，电动伸缩杆402的底端固定有防护罩403，电动伸缩杆402在连接板401的底端设置有四组，四组电动伸缩杆402呈环形分布，液压杆8的底端设置有焊接头9；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，控制电动伸缩杆402伸长，电动伸缩杆402可推动防护罩403进行移动，使防护罩403笼罩住焊接加工区域，这样，可避免焊接时的强光，对周围操作人员的眼睛造成损伤。

工作原理：在使用时，首先，该工业机器人外接电源，操作人员先将工件放在加工台204上，然后推动工件的一边贴至限位板205处，接着，手动转动两组调节杆201，通过夹头203将工件固定在加工台204上即可，可防止工件在加工时移动，影响加工；

之后，操作人员可通过控制第二伺服电机7、第一伺服电机501以及液压杆8来对下方焊接头9的位置进行调节，第二伺服电机7转动时，可使焊接头9进行转动调节，第一伺服电机501启动时，可使转动杆502进行转动，转动杆502转动时，通过螺纹配合即可使移动块503在转动杆502的表面进行移动，从而可使下方的焊接头9进行移动调节，启动液压杆8时，可通过液压杆8的伸缩对其进行升降调节；

最后，当该工业机器人进行焊接工作时，可控制电动伸缩杆402伸长，电动伸缩杆402可推动防护罩403进行移动，使防护罩403笼罩住焊接加工区域，这样，可避免焊接时的强光，对周围操作人员的眼睛造成损伤，最终完成该工业机器人全部的使用过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，包括底座(1)、顶板(6)和焊接头(9)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置有固定结构(2)，所述底座(1)顶端的一侧固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶端固定有顶板(6)，所述顶板(6)的底端固定有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的底端设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)的底端设置有液压杆(8)，所述液压杆(8)的表面设置有防护机构(4)，所述防护机构(4)包括连接板(401)、电动伸缩杆(402)以及防护罩(403)，所述连接板(401)设置于液压杆(8)的表面，所述连接板(401)的底端固定有电动伸缩杆(402)，所述电动伸缩杆(402)的底端固定有防护罩(403)，所述液压杆(8)的底端设置有焊接头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，其特征在于：所述固定结构(2)包括调节杆(201)、固定板(202)、夹头(203)、加工台(204)以及限位板(205)，所述加工台(204)设置于底座(1)的顶端，所述加工台(204)顶端的一侧固定有限位板(205)，所述加工台(204)顶端的另一侧固定有固定板(202)，所述固定板(202)的一侧贯穿有调节杆(201)，所述调节杆(201)的一侧设置有夹头(203)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，其特征在于：所述调节杆(201)在固定板(202)的一侧设置有两组，两组所述调节杆(201)呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(402)在连接板(401)的底端设置有四组，四组所述电动伸缩杆(402)呈环形分布。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，其特征在于：所述移动机构(5)包括第一伺服电机(501)、转动杆(502)、移动块(503)以及横轴(504)，所述横轴(504)设置于第二伺服电机(7)的底端，所述横轴(504)的一侧固定有第一伺服电机(501)，所述第一伺服电机(501)一侧延伸至横轴(504)的内部，所述第一伺服电机(501)的一侧固定有转动杆(502)，所述转动杆(502)一侧与横轴(504)内部的一侧活动连接，所述转动杆(502)的表面设置有移动块(503)，所述移动块(503)底端延伸至横轴(504)的底端。

6.根据权利要求5所述的一种焊接用可旋转倒挂的工业机器人，其特征在于：所述转动杆(502)的表面设置有外螺纹，所述移动块(503)的内部设置有内螺纹，所述转动杆(502)与移动块(503)通过螺纹相连接。

Images