CN214959072U - 一种高性能直流宽调速伺服装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高性能直流宽调速伺服装置,包括装置本体,所述装置本体的底部设有安装机构,所述安装机构包括卡块和底座,所述卡块位于装置本体的底部,所述底座的内部设有弹簧和移动块,所述底座的表面对称设有限位块,所述装置本体的顶部设有调节机构,所述调节机构包括稳固盒、两个转动环、两个螺杆、两个连接球和两个限位柱,所述稳固盒位于装置本体的顶部,所述转动环位于稳固盒上,螺杆一端嵌入稳固盒的内部;装置本体安装在底座上,卡块与底座及卡块与移动块卡合连接,转动环旋转,螺杆带动限位柱面向限位块滑动,限位柱底端贯穿限位块及限位柱被限位固定,装置本体、卡块和底座连接稳固,便于拆装装置本体,便于操作使用。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服装置技术领域,具体涉及一种高性能直流宽调速伺服装置。
背景技术
宽调速直流伺服电动机具有下列特点:转矩波动系数小,低速时可输出大转矩,电气时间常数小。宽调速直流伺服电动机的宽调速控制能使低速运行时的稳速精度达到要求,性能高。
现有的宽调速直流伺服电动机在使用时,存在电动机的拆装不够简便灵活的问题,为此我们提出一种高性能直流宽调速伺服装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高性能直流宽调速伺服装置,以解决上述背景技术中提出的电动机的拆装不够简便灵活的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高性能直流宽调速伺服装置,包括装置本体,所述装置本体的底部设有安装机构,所述安装机构包括卡块和底座,所述卡块位于装置本体的底部,所述底座的内部设有弹簧和移动块,所述底座的表面对称设有限位块,所述装置本体的顶部设有调节机构,所述调节机构包括稳固盒、两个转动环、两个螺杆、两个连接球和两个限位柱,所述稳固盒位于装置本体的顶部,所述转动环位于稳固盒上,所述螺杆一端嵌入稳固盒的内部,所述螺杆的另一端与连接球连接,所述限位柱的顶端与连接球连接。
优选的,所述底座的表面开设有矩形的卡槽及底座的内部开设有活动腔,所述卡槽与活动腔连通,所述弹簧的一端与底座连接及顶端与移动块连接。
优选的,所述卡块与卡槽配合,所述卡块面向移动块的表面开设有不贯通的第一限位槽,所述移动块与矩形的第一限位槽配合,所述移动块的底部开设有不贯通的圆槽,所述弹簧一端位于圆槽内。
优选的,所述稳固盒的内部设有空腔,所述稳固盒的表面开设有两个转动槽,所述转动槽与空腔连通,所述转动环位于转动槽。
优选的,所述螺杆贯穿稳固盒相背的表面,所述螺杆的外表面开设有外螺纹,所述螺杆贯穿转动环的圆心,所述转动环与螺杆通过螺纹旋合连接,所述螺杆与稳固盒转动连接。
优选的,所述连接球的内部设有转动球,所述螺杆的一端与转动球连接,所述螺杆与连接球转动连接。
优选的,所述限位块的表面开设有通孔,所述限位柱包括竖直部与水平部,所述竖直部的顶端与连接球连接,所述水平部的一端与通孔配合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.通过设置的底座、弹簧、卡块和移动块,装置本体安装在底座上,卡块与底座及卡块与移动块卡合连接,装置本体被定位,弹簧收缩发生形变,弹簧产生弹力,弹簧减弱装置本体运行产生的震动力。
2.通过设置的稳固盒、转动环、螺杆、连接球、限位柱和限位块,转动环旋转,螺杆带动限位柱面向限位块滑动,限位柱底端贯穿限位块及限位柱被限位固定,装置本体、卡块和底座连接稳固,便于拆装装置本体,便于操作使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的底座俯视结构示意图;
图3为本实用新型的底座剖视结构示意图;
图4为本实用新型的稳固盒剖视结构示意图;
图中:1、装置本体;2、底座;3、限位块;4、稳固盒;5、转动环;6、螺杆;7、连接球;8、限位柱;9、移动块;10、弹簧;11、卡块;12、转动球。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1至图4,本实用新型提供一种技术方案:一种高性能直流宽调速伺服装置,包括装置本体1,装置本体1的底部设有安装机构,安装机构包括卡块11和底座2,卡块11位于装置本体1的底部,底座2的内部设有弹簧10和移动块9,底座2的表面对称设有限位块3,装置本体1的顶部设有调节机构,调节机构包括稳固盒4、两个转动环5、两个螺杆6、两个连接球7和两个限位柱8,稳固盒4位于装置本体1的顶部,转动环5位于稳固盒4上,螺杆6一端嵌入稳固盒4的内部,螺杆6的另一端与连接球7连接,限位柱8的顶端与连接球7连接,装置本体1安装在底座2上,卡块11与底座2及卡块11与移动块9卡合连接,装置本体1被定位,转动环5由上至下沿顺时针方向旋转,螺杆6旋转,螺杆6带动限位柱8滑动,限位柱8面向限位块3滑动,限位柱8底端贯穿限位块3,限位柱8被限位固定,装置本体1、卡块11和底座2连接稳固,便于拆装装置本体1,便于操作使用。
本实施例中,底座2的表面开设有矩形的卡槽及底座2的内部开设有活动腔,卡槽与活动腔连通,弹簧10的一端与底座2连接及顶端与移动块9连接,卡块11与卡槽配合,卡块11面向移动块9的表面开设有不贯通的第一限位槽,移动块9与矩形的第一限位槽配合,移动块9的底部开设有不贯通的圆槽,弹簧10一端位于圆槽内,装置本体1安装时,卡块11嵌入底座2内部,卡块11与底座2及卡块11与移动块9卡合连接。
本实施例中,稳固盒4的内部设有空腔,稳固盒4的表面开设有两个转动槽,转动槽与空腔连通,转动环5位于转动槽,螺杆6贯穿稳固盒4相背的表面,螺杆6的外表面开设有外螺纹,螺杆6贯穿转动环5的圆心,转动环5与螺杆6通过螺纹旋合连接,螺杆6与稳固盒4转动连接,连接球7的内部设有转动球12,螺杆6的一端与转动球12连接,螺杆6与连接球7转动连接,限位块3的表面开设有通孔,限位柱8包括竖直部与水平部,竖直部的顶端与连接球7连接,水平部的一端与通孔配合,拨动转动环5及螺杆6旋转,限位柱8面向限位块3滑动,限位柱8底端贯穿限位块3,限位柱8被限位固定。
本实用新型的工作原理及使用流程:
在使用高性能的直流宽调速伺服电机时,电机的装置本体1安装,先将底座2固定安装在设备或者机体的适宜位置,装置本体1安装在底座2上,卡块11抵住移动块9,装置本体1面向底座2移动,移动块9竖直移动及弹簧10处于收缩状态,卡块11与底座2及卡块11与移动块9卡合连接,装置本体1被定位;
拨动转动环5,转动环5由上至下沿顺时针方向旋转,螺杆6旋转,螺杆6带动限位柱8滑动,限位柱8面向限位块3滑动,限位柱8底端贯穿限位块3,限位柱8被限位固定,装置本体1、卡块11和底座2连接稳固,便于拆装装置本体1,便于操作使用,弹簧10收缩发生形变,弹簧10产生弹力,弹簧10减弱装置本体1运行产生的震动力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种高性能直流宽调速伺服装置,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)的底部设有安装机构,所述安装机构包括卡块(11)和底座(2),所述卡块(11)位于装置本体(1)的底部,所述底座(2)的内部设有弹簧(10)和移动块(9),所述底座(2)的表面对称设有限位块(3),所述装置本体(1)的顶部设有调节机构,所述调节机构包括稳固盒(4)、两个转动环(5)、两个螺杆(6)、两个连接球(7)和两个限位柱(8),所述稳固盒(4)位于装置本体(1)的顶部,所述转动环(5)位于稳固盒(4)上,所述螺杆(6)一端嵌入稳固盒(4)的内部,所述螺杆(6)的另一端与连接球(7)连接,所述限位柱(8)的顶端与连接球(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种高性能直流宽调速伺服装置,其特征在于:所述底座(2)的表面开设有矩形的卡槽及底座(2)的内部开设有活动腔,所述卡槽与活动腔连通,所述弹簧(10)的一端与底座(2)连接及顶端与移动块(9)连接。
3.根据权利要求2所述的一种高性能直流宽调速伺服装置,其特征在于:所述卡块(11)与卡槽配合,所述卡块(11)面向移动块(9)的表面开设有不贯通的第一限位槽,所述移动块(9)与矩形的第一限位槽配合,所述移动块(9)的底部开设有不贯通的圆槽,所述弹簧(10)一端位于圆槽内。
4.根据权利要求1所述的一种高性能直流宽调速伺服装置,其特征在于:所述稳固盒(4)的内部设有空腔,所述稳固盒(4)的表面开设有两个转动槽,所述转动槽与空腔连通,所述转动环(5)位于转动槽。
5.根据权利要求1所述的一种高性能直流宽调速伺服装置,其特征在于:所述螺杆(6)贯穿稳固盒(4)相背的表面,所述螺杆(6)的外表面开设有外螺纹,所述螺杆(6)贯穿转动环(5)的圆心,所述转动环(5)与螺杆(6)通过螺纹旋合连接,所述螺杆(6)与稳固盒(4)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种高性能直流宽调速伺服装置,其特征在于:所述连接球(7)的内部设有转动球(12),所述螺杆(6)的一端与转动球(12)连接,所述螺杆(6)与连接球(7)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种高性能直流宽调速伺服装置,其特征在于:所述限位块(3)的表面开设有通孔,所述限位柱(8)包括竖直部与水平部,所述竖直部的顶端与连接球(7)连接,所述水平部的一端与通孔配合。
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