CN214922793U - 一种基于机器视觉的数控铣床对刀装置 - Google Patents

Abstract

一种基于机器视觉的数控铣床对刀装置，解决了铣刀对刀方式存在耗时长、效率低、应用性差等特点，成为影响生产效率的瓶颈的问题；包括定位套，所述定位套内滑动连接有定心卡盘，所述定位套上开有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动连接有可上下移动的基座，所述基座正对定位套的位置处开有放置槽，所述放置槽内安装有Z轴设定器，所述基座上滑动连接有可左右滑动的第一滑块和可以前后滑动的连接有伸缩杆，第一滑块、第二滑块和基座上均连接有数显式的测量尺。

Description

一种基于机器视觉的数控铣床对刀装置

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的数控铣床对刀装置。

背景技术

随着经济高速发展，产品换代速度越来越快，生产切换越来越频繁，现有铣刀对刀方式存在耗时长、效率低、应用性差等特点，成为影响生产效率的瓶颈。传统做法是人工试铣对刀，即通过机床主轴旋转，手摇机床主轴下降，试铣工件，工件面出现圆形凹坑，测量凹坑直径，计算出铣刀旋转半径，松下铣刀螺钉，通过深度游标卡尺，调试铣刀旋转半径，再试铣，再测量，确认铣刀旋转半径达到要求值，这种试铣对刀，对于经验丰富的员工需要十分钟至半小时才能调整好，对于技术水平低、经验不足的员工对刀的时间难以预测。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种基于机器视觉的数控铣床对刀装置，有效的解决了铣刀对刀方式存在耗时长、效率低、应用性差等特点，成为影响生产效率的瓶颈的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种基于机器视觉的数控铣床对刀装置，包括定位套，所述定位套内滑动连接有定心卡盘，所述定位套上开有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动连接有可上下移动的基座，所述基座正对定位套的位置处开有放置槽，所述放置槽内安装有Z轴设定器，所述基座上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上滑动连接有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块连接有与基座转动连接的第一调节丝杆，所述第一调节丝杆和所述支撑杆之间设有与基座转动连接的第二调节丝杆，所述第二调节丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块上开有键型孔，所述键型孔内滑动连接有对刀块，所述对刀块与所述第一滑块之间固定连接有伸缩杆，第一滑块、第二滑块和基座上均连接有数显式的测量尺。

优选的，所述定心卡盘包括有套在定位套上的套管，所述套管内部开有凹槽，所述凹槽内固定连接有调节块，所述调节块上开有偏心滑槽，所述偏心滑槽内滑动连接有夹爪，所述夹爪滑动连接有导向槽，所述导向槽位于定位套内。

优选的，所述定位套上开有内置槽，所述套管位于内置槽内，所述内置槽上顶面的定位套上开有若干个等角度分布的限位孔，所述限位孔下侧配合有限位块，所述限位块与套管的上顶面固定连接。

优选的，所述套管下侧和所述内置槽下底面内均设有暗槽，所述暗槽内放置有弹簧。

优选的，所述套管和所述定位套外表面处均安装有防滑垫圈。

优选的，所述定位套上转动连接有控制轴，所述控制轴上固定连接有两组结构相同的换向齿轮组，所述换向齿轮组上固定连接有第三调节丝杆，所述第三调节丝杆贯穿基座的左右两侧并且与基座转动连接。

优选的，所述第一滑块和所述第二滑块上测量尺的零刻线均位于定位套的轴心位置，所述基座上测量尺零刻线位于Z轴设定器的上顶面。

优选的，所述基座前侧开有示数观测口。

与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果为：定心卡盘对定位套固定保证刀具与定位套的同轴度，确保对刀时的精准度；用对刀块代替刀具进行对刀，避免新手操作时造成刀具的损坏，节约成本；套管和定位套之间的自定位方便拆卸，减少安装时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型部分剖面结构示意图；

图3为本实用新型基座连接结构示意图；

图4为本实用新型定位套分解结构示意图；

图5为本实用新型定心卡盘剖面示意图；

图中：1、定位套；2、定心卡盘；3、矩形滑槽；4、基座；5、Z轴设定器；6、支撑杆；7、第一滑块；8、第一调节丝杆；9、第二调节丝杆；10、第二滑块；11、键型孔；12、对刀块；13、伸缩杆；14、套管；15、调节块；16、偏心滑槽；17、夹爪；18、导向槽；19、限位孔；20、限位块；21、弹簧；22、防滑垫圈；23、控制轴；24、换向齿轮组；25、第三调节丝杆；26、示数观测口。

具体实施方式

现在结合附图1-5对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

由图1-5给出，本实用新型包括定位套1，所述定位套1内滑动连接有定心卡盘2，所述定位套1上开有矩形滑槽3，所述矩形滑槽3内滑动连接有可上下移动的基座4，所述基座4正对定位套1的位置处开有放置槽，所述放置槽内安装有Z轴设定器5，所述基座4上固定连接有支撑杆6，所述支撑杆6上滑动连接有可左右滑动的第一滑块7，所述第一滑块7连接有与基座4转动连接的第一调节丝杆8，所述第一调节丝杆8和所述支撑杆6之间设有与基座4转动连接的第二调节丝杆9，所述第二调节丝杆9上螺纹连接有第二滑块10，所述第二滑块10上开有键型孔11，所述键型孔11内滑动连接有对刀块12，所述对刀块12与所述第一滑块7之间固定连接有伸缩杆13，第一滑块7、第二滑块10和基座4上均连接有数显式的测量尺。

定心卡盘2内有四个夹爪17均与分布在定位套1的内侧，定心卡盘2运动时，四个夹爪17同步向定位套1的中心处靠拢，从而使固定物体位于定位套1的中心位置，保证定位套1和固定的物体的同轴度，在使用时将铣床的刀具连同刀具固定器深入到固定套中部的通孔内，之后调节定心卡盘2将定位套1固定带刀具固定器上，此时刀具与定位套1为同轴状态，在进行刀具对刀时，首先调节基座4上的Z轴设定器5至归零状态，之后调节基座4相对与定位套1向上移动，基座4向上移动时带动Z轴设定器5向上移动使得Z轴设定器5的上顶面与定位套1内的刀具逐渐靠近，在Z轴设定器5上显示器示数再次归零时，此时基座4相对与定位套1向上移动的测量尺上的示数即为刀具定位时Z轴的相对高度，Z轴对刀完成，第一调节丝杆8和第二调节丝杆9上均安装有手柄，转动第一调节丝杆8上的手柄时可以调节第一滑块7沿支撑杆6左右的移动，支撑杆6对第一滑块7和第一调节丝杆8之间的转动进行限位，保障在第一调节丝杆8转动时，司仪滑块不会转动，确保第一调节丝杆8的转动带动第一滑块7进行左右移动，第一滑块7左右移动可以带动伸缩杆13左右移动，伸缩杆13带动对刀块12左右滑动，第二滑块10上开有键型孔11，目的是在Y轴坐标不变时对刀块12人可以在X轴上左右移动完成对刀具X轴方向的对刀，第二滑块10与对刀块12只有左右滑动的自由度，在转动第二调节丝杆9时，第二调节丝杆9带动第二滑块10进行前后的移动，第二滑块10前后移动带动对刀块12进行前后的移动，对刀块12向后移动时，伸缩杆13伸长，对刀块12向前移动时伸缩杆13收缩，伸缩杆13保证在对刀块12X轴坐标不便的情况向进行Y轴方向的对刀，从而完成Y轴方向刀具的对刀，数显式的测量尺为生活中常用的测量尺，数显式便于使用者从示数观测口26处直接读取示数，然后在机床上进行数字的补偿，提高对刀的效率。

所述定心卡盘2包括有套在定位套1上的套管14，所述套管14内部开有凹槽，所述凹槽内固定连接有调节块15，所述调节块15上开有偏心滑槽16，所述偏心滑槽16内滑动连接有夹爪17，所述夹爪17滑动连接有导向槽18，所述导向槽18位于定位套1内。

套管14在定位套1上即可以上下滑动，又能进行自身的转动，套管14相对定位套1上下互动可调节套管14与定位套1之间的自锁，套管14自身转动时可以调节四个夹爪17的聚散，如图所示，偏心滑槽16随调节块15和套管14顺时针转动时，偏心滑槽16的中心点逐渐远离套管14凹槽的内壁，从而使偏心滑槽16内的夹住向套管14的中心处聚拢，导向槽18与夹爪17之间之后上下滑动和左右滑动的自由度，在套管14和调节块15相对定位套1转动时，夹爪17不会转，从而使保证四个夹爪17同步向中心处聚拢构成定心夹具。

所述定位套上开有内置槽，所述套管14位于内置槽内，所述内置槽上顶面的定位套1上开有若干个等角度分布的限位孔19，所述限位孔19下侧配合有限位块20，所述限位块20与套管14的上顶面固定连接；所述套管14下侧和所述内置槽下底面内均设有暗槽，所述暗槽内放置有弹簧21。

弹簧21对套管14始终有竖直向上的力，初始装置时，弹簧21推动套管14使限位块20紧紧卡在限位槽内，避免套管14和定位套1相对转动造成定心卡盘2固定的松动，在进行调节时，拉动套管14相对定位套1向下移动，套管14向下移动带动夹爪17沿导向槽18向下移动，在将限位块20和限位槽脱离后此时可以转动套管14进行自转，套管14转动带动调节块15调节四个夹爪17的聚拢状态。

所述套管14和所述定位套1外表面处均安装有防滑垫圈22。

防滑垫圈22可以增手部与套管14和定位套1之间的摩擦力，防止手部之间的相对滑动，便于对装置进行固定和拆卸。

所述定位套1上转动连接有控制轴23，所述控制轴23上固定连接有两组结构相同的换向齿轮组24，所述换向齿轮组24上固定连接有第三调节丝杆25，所述第三调节丝杆25贯穿基座4的左右两侧并且与基座4转动连接。

换向齿轮组24是由两个相互啮合的锥齿轮构成，在控制轴23转动时，控制手带动两组换向齿轮组24同步的旋转，两组换向齿轮组24带动两个第三调节丝杆25同时转动，两个第三调节丝杆25带动基座4进行稳定的升降。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的数控铣床对刀装置，包括定位套（1），其特征在于：所述定位套（1）内滑动连接有定心卡盘（2），所述定位套（1）上开有矩形滑槽（3），所述矩形滑槽（3）内滑动连接有可上下移动的基座（4），所述基座（4）正对定位套（1）的位置处开有放置槽，所述放置槽内安装有Z轴设定器（5），所述基座（4）上固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）上滑动连接有可左右滑动的第一滑块（7），所述第一滑块（7）连接有与基座（4）转动连接的第一调节丝杆（8），所述第一调节丝杆（8）和所述支撑杆（6）之间设有与基座（4）转动连接的第二调节丝杆（9），所述第二调节丝杆（9）上螺纹连接有第二滑块（10），所述第二滑块（10）上开有键型孔（11），所述键型孔（11）内滑动连接有对刀块（12），所述对刀块（12）与所述第一滑块（7）之间固定连接有伸缩杆（13），第一滑块（7）、第二滑块（10）和基座（4）上均连接有数显式的测量尺。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的数控铣床对刀装置，其特征在于，所述定心卡盘（2）包括有套在定位套（1）上的套管（14），所述套管（14）内部开有凹槽，所述凹槽内固定连接有调节块（15），所述调节块（15）上开有偏心滑槽（16），所述偏心滑槽（16）内滑动连接有夹爪（17），所述夹爪（17）滑动连接有导向槽（18），所述导向槽（18）位于定位套（1）内。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的数控铣床对刀装置，其特征在于，所述定位套上开有内置槽，所述套管（14）位于内置槽内，所述内置槽上顶面的定位套（1）上开有若干个等角度分布的限位孔（19），所述限位孔（19）下侧配合有限位块（20），所述限位块（20）与套管（14）的上顶面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的数控铣床对刀装置，其特征在于，所述套管（14）下侧和所述内置槽下底面内均设有暗槽，所述暗槽内放置有弹簧（21）。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的数控铣床对刀装置，其特征在于，所述套管（14）和所述定位套（1）外表面处均安装有防滑垫圈（22）。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的数控铣床对刀装置，其特征在于，所述定位套（1）上转动连接有控制轴（23），所述控制轴（23）上固定连接有两组结构相同的换向齿轮组（24），所述换向齿轮组（24）上固定连接有第三调节丝杆（25），所述第三调节丝杆（25）贯穿基座（4）的左右两侧并且与基座（4）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的数控铣床对刀装置，其特征在于，所述第一滑块（7）和所述第二滑块（10）上测量尺的零刻线均位于定位套（1）的轴心位置，所述基座（4）上测量尺零刻线位于Z轴设定器（5）的上顶面。

8.根据权利要求1或7所述的一种基于机器视觉的数控铣床对刀装置，其特征在于，所述基座（4）前侧开有示数观测口（26）。

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