CN214824192U - 一种无人机坠落防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机坠落防护装置，包括无人机本体、防护板和支架，所述无人机本体的底端安装有安装结构，所述无人机本体的底端设置有连接板，且连接板的底端设置有防护板，所述防护板的内部均设置有预留槽，且预留槽的内部安装有伸缩弹簧，所述连接壳设置于支架的底端，所述连接壳内部的底端均安装有防护弹簧，且防护弹簧的顶端安装有固定板。本实用新型通过设置有防护结构，当无人机坠落时，连接壳会坠落致地面，连接壳会挤压防护弹簧使固定板带动滑块在滑轨的外部滑动，通过连接壳设置有四组，防护弹簧的反复伸缩可以提高支架的减震性，进而提高了无人机在坠落时的防护性。

Description

一种无人机坠落防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机坠落防护装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在使用过程中常因电量不足出现坠机的状况发生，因此需要使用到无人机坠落防护装置；

中国专利授权公告号CN207374688U，公告日2018.05.18，公开了一种无人机坠落防护装置，包括防护杆、机翼夹、支撑板、海绵垫、弹簧、固定螺栓、隔板、弹性布，防护杆数目是2个且设置于支撑板的两侧，机翼夹设置于支撑板左右两侧的上方，弹簧设置于支撑板的下方，隔板设置于弹簧下方，支撑板通过弹簧与隔板连接，本实用新型提供一种无人机坠落防护装置，本实用新型采用双重缓冲结构，圆弧形海绵垫可以使得无人机在坠落着地软着陆，海绵上上方的弹簧层可以对无人机与地面的撞击进行二次缓冲，有效的保护了机壳内部零件和设备，本实用新型设置的防护杆宽度高度都是高于被夹的双翼无人机的双翼，可以使得无人机在坠落时无论无人机何处着地，防护杆都能提供弹性缓冲，减少撞击造成的损坏；

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案中在对无人机进行坠落防护时，圆弧形海绵垫可以使得无人机在坠落着地软着陆，可能会使无人机在坠落陆地上时，因圆弧形海绵垫不平稳使无人机产生倾倒，导致防护效果较差，有改进空间。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种无人机坠落防护装置，用以解决现有的可能会使无人机在坠落陆地上时，因圆弧形海绵垫不平稳使无人机产生倾倒，导致防护效果较差的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机坠落防护装置，包括无人机本体、防护板和支架，所述无人机本体的底端安装有安装结构，所述无人机本体的底端设置有连接板，且连接板的底端设置有防护板；

所述防护板的内部均设置有预留槽，且预留槽的内部安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的内部贯穿有连接柱，且连接柱的顶端与连接板的底端固定连接，所述防护板的底端安装有平衡机构，所述防护板的外部均安装有支架；

所述支架的底端安装有防护结构，所述防护结构包括连接壳、防护弹簧、滑轨、滑块、固定板和连接块，所述连接壳设置于支架的底端，所述连接壳内部的底端均安装有防护弹簧，且防护弹簧的顶端安装有固定板。

优选的，所述安装结构包括安装块、插块、插槽、限位螺栓和板体，所述板体固定于连接板的顶端，所述板体内部的两侧设置有插槽，所述无人机本体底端的两侧安装有安装块，且安装块的一侧固定有插块，所述插块的一侧延伸至插槽的内部，所述插槽的内部安装有限位螺栓。

优选的，所述插块的外径小于插槽的内径，所述插块和插槽之间构成卡合结构。

优选的，所述插槽设置有四个，四个所述插槽关于板体的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述固定板的两侧安装有滑块，所述固定板的顶端固定有连接块，且连接块的顶端与支架的底端固定连接，所述连接壳内部的两侧固定有滑轨，所述防护弹簧设置有若干个，若干个所述防护弹簧在连接壳的内部构成伸缩结构。

优选的，所述滑轨的外径小于滑块的内径，所述滑轨和滑块之间构成滑动结构。

优选的，所述平衡机构包括安装门、壳体和角速率传感器，所述壳体安装于防护板的底端，所述壳体的内部安装有角速率传感器，所述壳体的一端安装有安装门。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种无人机坠落防护装置，其优点在于：通过设置有防护结构，当无人机坠落时，连接壳会坠落致地面，连接壳会挤压防护弹簧使固定板带动滑块在滑轨的外部滑动，通过连接壳设置有四组，防护弹簧的反复伸缩可以提高支架的减震性，进而提高了无人机在坠落时的防护性；

通过设置有安装结构，安装时，拿取安装块，把插块依次安装到插槽的内部，之后把限位螺栓安装到插块的内部，插块会固定在插槽的内部，便于快速对防护装置进行安装固定，使用方便快捷；

通过设置有平衡机构，通过壳体安装于安装结构的底端，壳体的内部安装有角速率传感器，角速率传感器可以提高无人机在坠落时的平衡性，减少无人机在坠落时毁坏程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的防护结构正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的平衡机构正视剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、无人机本体；2、安装结构；201、安装块；202、插块；203、插槽；204、限位螺栓；205、板体；3、防护板；4、支架；5、防护结构；501、连接壳；502、防护弹簧；503、滑轨；504、滑块；505、固定板；506、连接块；6、平衡机构；601、安装门；602、壳体；603、角速率传感器；7、预留槽；8、伸缩弹簧；9、连接板；10、连接柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机坠落防护装置，包括无人机本体1、防护板3和支架4，无人机本体1的底端安装有安装结构2，无人机本体1的底端设置有连接板9，且连接板9的底端设置有防护板3；

防护板3的内部均设置有预留槽7，且预留槽7的内部安装有伸缩弹簧8，伸缩弹簧8的内部贯穿有连接柱10，且连接柱10的顶端与连接板9的底端固定连接，防护板3的底端安装有平衡机构6，防护板3的外部均安装有支架4；

支架4的底端安装有防护结构5，防护结构5包括连接壳501、防护弹簧502、滑轨503、滑块504、固定板505和连接块506，连接壳501设置于支架4的底端，连接壳501内部的底端均安装有防护弹簧502，且防护弹簧502的顶端安装有固定板505；

固定板505的两侧安装有滑块504，固定板505的顶端固定有连接块506，且连接块506的顶端与支架4的底端固定连接，连接壳501内部的两侧固定有滑轨503，防护弹簧502设置有若干个，若干个防护弹簧502在连接壳501的内部构成伸缩结构，滑轨503的外径小于滑块504的内径，滑轨503和滑块504之间构成滑动结构；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该结构时，首先，当无人机坠落时，连接壳501会坠落致地面，连接壳501会挤压防护弹簧502使固定板505带动滑块504在滑轨503的外部滑动，通过连接壳501设置有四组，防护弹簧502的反复伸缩可以提高支架4的减震性，进而提高了无人机在坠落时的防护性；

安装结构2包括安装块201、插块202、插槽203、限位螺栓204和板体205，板体205固定于连接板9的顶端，板体205内部的两侧设置有插槽203，无人机本体1底端的两侧安装有安装块201，且安装块201的一侧固定有插块202，插块202的一侧延伸至插槽203的内部，插槽203的内部安装有限位螺栓204，插块202的外径小于插槽203的内径，插块202和插槽203之间构成卡合结构，插槽203设置有四个，四个插槽203关于板体205的垂直中心线呈对称分布；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先，安装时，拿取安装块201，把插块202依次安装到插槽203的内部，之后把限位螺栓204安装到插块202的内部，插块202会固定在插槽203的内部，便于快速对防护装置进行安装固定，使用方便快捷；

平衡机构6包括安装门601、壳体602和角速率传感器603，壳体602安装于防护板3的底端，壳体602的内部安装有角速率传感器603，该角速率传感器603的型号可为ADXRS652BBGZ，壳体602的一端安装有安装门601；

具体地，如图1、图2和图5所示，使用该结构时，首先，通过壳体602安装于安装结构2的底端，壳体602的内部安装有角速率传感器603，角速率传感器603可以提高无人机在坠落时的平衡性，减少无人机在坠落时毁坏程度。

工作原理：使用时，该无人机坠落防护装置通过蓄电池供电，首先，安装时，拿取安装块201，把插块202依次安装到插槽203的内部，之后把限位螺栓204安装到插块202的内部，插块202会固定在插槽203的内部，完成了对防护装置的安装；

其次，通过壳体602安装于安装结构2的底端，壳体602的内部安装有角速率传感器603，角速率传感器603可以提高无人机在坠落时的平衡性，使无人机在坠落时快速调整平衡；

最后，当无人机坠落时，连接壳501会坠落致地面，连接壳501会挤压防护弹簧502使固定板505带动滑块504在滑轨503的外部滑动，防护弹簧502的反复伸缩可以提高支架4的减震性，同时防护板3会向上挤压伸缩弹簧8使连接柱10伸缩到预留槽7的内部，最终完成该无人机坠落防护装置的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种无人机坠落防护装置，包括无人机本体(1)、防护板(3)和支架(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端安装有安装结构(2)，所述无人机本体(1)的底端设置有连接板(9)，且连接板(9)的底端设置有防护板(3)；

所述防护板(3)的内部均设置有预留槽(7)，且预留槽(7)的内部安装有伸缩弹簧(8)，所述伸缩弹簧(8)的内部贯穿有连接柱(10)，且连接柱(10)的顶端与连接板(9)的底端固定连接，所述防护板(3)的底端安装有平衡机构(6)，所述防护板(3)的外部均安装有支架(4)；

所述支架(4)的底端安装有防护结构(5)，所述防护结构(5)包括连接壳(501)、防护弹簧(502)、滑轨(503)、滑块(504)、固定板(505)和连接块(506)，所述连接壳(501)设置于支架(4)的底端，所述连接壳(501)内部的底端均安装有防护弹簧(502)，且防护弹簧(502)的顶端安装有固定板(505)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机坠落防护装置，其特征在于：所述安装结构(2)包括安装块(201)、插块(202)、插槽(203)、限位螺栓(204)和板体(205)，所述板体(205)固定于连接板(9)的顶端，所述板体(205)内部的两侧设置有插槽(203)，所述无人机本体(1)底端的两侧安装有安装块(201)，且安装块(201)的一侧固定有插块(202)，所述插块(202)的一侧延伸至插槽(203)的内部，所述插槽(203)的内部安装有限位螺栓(204)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机坠落防护装置，其特征在于：所述插块(202)的外径小于插槽(203)的内径，所述插块(202)和插槽(203)之间构成卡合结构。

4.根据权利要求2所述的一种无人机坠落防护装置，其特征在于：所述插槽(203)设置有四个，四个所述插槽(203)关于板体(205)的垂直中心线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种无人机坠落防护装置，其特征在于：所述固定板(505)的两侧安装有滑块(504)，所述固定板(505)的顶端固定有连接块(506)，且连接块(506)的顶端与支架(4)的底端固定连接，所述连接壳(501)内部的两侧固定有滑轨(503)，所述防护弹簧(502)设置有若干个，若干个所述防护弹簧(502)在连接壳(501)的内部构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人机坠落防护装置，其特征在于：所述滑轨(503)的外径小于滑块(504)的内径，所述滑轨(503)和滑块(504)之间构成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种无人机坠落防护装置，其特征在于：所述平衡机构(6)包括安装门(601)、壳体(602)和角速率传感器(603)，所述壳体(602)安装于防护板(3)的底端，所述壳体(602)的内部安装有角速率传感器(603)，所述壳体(602)的一端安装有安装门(601)。

Images