CN214817104U - 一种链片加工装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及履带配件加工技术领域,提供一种链片加工装置,包括机架、设于机架上的CNC控制器、旋转工作台、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、上料输送机构、机械手和五个夹持机构,各个固定座上表面设有与链片远离设置螺栓孔的底面造型相适配的凹槽且位于凹槽窄侧边两端设有凸出固定座表面弧形限位槽,所述第一移动压爪和第二移动压爪分别可于固定座上水平移动地设于固定座上位于弧形限位槽的两侧夹持固定座凹槽上放置的链片工件两端且第一移动压爪和第二移动压爪朝向凹槽的一侧分别设有与链片两端弧形侧部相适配的弧形槽。本实用新型解决现有链片的加工效率低不够精准的问题。

Description

一种链片加工装置
技术领域
本实用新型涉及履带配件加工技术领域,特别涉及一种链片加工装置。
背景技术
随着经济的快速发展,人们对工程机械设备的质量、可靠性和生产效率水平也越来越高。链片是一些履带式行走的大型机械工程设备如起重机、吊车、推土机等设备上履带链节的重要构成部件,通常两片左右对称的链片组装构成一节,因此对同一节内的两片链片的结构对称精度要求较高,链片本体通常是锻钢件,链片本体上还需开设有左右两个销孔以及与销孔垂直开设的两个螺栓孔,销孔通常是锻造时初步成型孔,然后再经过镗孔机械进行镗孔加工,而螺栓孔是后来通过钻孔机械进行钻孔加工而成的,销孔和螺栓孔分开采用多步骤多工序进行加工,加工效率低,同时由于其是履带链节的重要构成部件,因此对螺栓孔的加工相对位置及加工精度要求都很严格,而履带链节的链片又是不规则形体,因此镗孔和钻孔加工时能够有效稳定的对链片进行固定才能基本保证加工精度,但是现有的链片装夹都是对一个链片进行加工,即销孔和螺栓孔进行装夹操作且装夹链片时无法保证各个链片的装夹位置完全一致,同时只能对单个链片进行定位进而使得相互配对的两个链片的销孔和螺栓孔的相对位置不够精确,加工过程中次品的产生率较高,同时加工生产效率低。
实用新型内容
因此,针对上述的问题,本实用新型提出一种结构简单合理、实现流水化自动加工、提高加工效率、提高加工精度的链片加工装置。
为解决此技术问题,本实用新型采取以下方案:一种链片加工装置,包括机架、设于机架上的CNC控制器、旋转工作台、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、上料输送机构、机械手和五个夹持机构,所述旋转工作台的台面上沿周沿分别均布设有五个用于放置链片工件的固定座,各个固定座上表面设有与链片远离设置螺栓孔的底面造型相适配的凹槽且位于凹槽窄侧边两端设有凸出固定座表面弧形限位槽,各个夹持机构分别与各个固定座配合夹紧各个固定座上放置的链片工件,各个夹持机构包括第一移动压爪、第二移动压爪和旋转压头,所述第一移动压爪和第二移动压爪分别可于固定座上水平移动地设于旋转工作台上位于弧形限位槽的两侧夹持固定座凹槽上放置的链片工件两端且第一移动压爪和第二移动压爪朝向凹槽的一侧分别设有与链片两端弧形侧部相适配的弧形槽,所述旋转压头包括第一驱动机构和压头,所述第一驱动机构设于旋转工作台上且第一驱动机构连接并驱动压头由待加工链片中部上方向下压紧待加工链片或上抬压头松开待加工链片,所述第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构依次沿旋转工作台旋转方向均布设于机架上且第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构依次对旋转工作台的各个固定座上由夹持机构夹持的链片工件依次进行镗第一销孔、镗第二销孔、钻第一螺栓孔和钻第二螺栓孔加工,所述上料输送机构设于机架上位于第一镗孔机构加工前的旋转工作台一侧输送待加工链片经机械手抓取放置于旋转工作台的固定座凹槽上,所述旋转工作台、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、上料输送机构、机械手和各个夹持机构均连接并受控于CNC控制器。
进一步的改进,还包括第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构,所述第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构分别设于第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构前端侧部且第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构的吹气孔分别可调节地朝向待加工链片的销孔镗孔处或螺栓孔钻孔处,所述第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构均连接并受控于CNC控制器。
更进一步的改进,所述第一吹气机构、第二吹气机构均、第三吹气机构和第四吹气机构均包括吹气机、固定块和吹气管,所述吹气管进气端呈球体且球体上设有进气口,所述固定块上设有与吹气管进气端相适配的凹槽且吹气管进气端可转动嵌设于固定块的凹槽内,所述吹气机出气口穿设固定块与吹气管进气端相连通,所述吹气管出气端朝向待加工工件的加工处。
进一步的改进,所述第一移动压爪包括第二驱动机构和第一压爪,所述第二驱动机构输出轴连接并推动第一压爪压向固定座上待加工链片或横移松开加工完成的链片,所述第二移动压爪包括第三驱动机构和第二压爪,所述第三驱动机构输出轴连接并推动第二压爪压向固定座上待加工链片或横移松开加工完成的链片。
进一步的改进,所述第一驱动机构为转角液压缸或转角气缸。
进一步的改进,各个固定座中部位于凹槽两侧设有两根限位柱且两根限位柱之间的间距大于链片中部厚度0.5cm-1cm。
进一步的改进,还包括出料输送机构,所述出料输送机构设于机架上位于第二钻孔机构加工后旋转工作台的一侧,所述机械手将第二钻孔机构加工完成的链片夹持至出料输送机构送至仓储。
通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:通过在旋转工作台上设置放置链片的固定座,同时固定座上设置凹槽和弧形限位槽对链片初步限位,再由夹持机构的第一移动压爪和第二移动压爪从链片两端夹紧固定座上链片,最后通过压头压住链片中部上方,使得链片准确牢固地固定在固定座上,由第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构依次对旋转工作台的各个固定座上由夹持机构夹持的链片工件依次进行镗第一销孔、镗第二销孔、钻第一螺栓孔和钻第二螺栓孔加工,即分开对一块链片的两个销孔和两个螺栓孔进行流水线的加工,实现第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构四个工位的同时加工,快速实现每个链片的两个销孔和两个螺栓孔的镗孔加工和钻孔加工固定位置加工,有效的对每个链片的进行标准定位加工,使得链片的螺栓孔和销孔加工精准,配对精确,同时钻孔和镗孔进行四工位加工有效提高了链片加工效率,实现了自动化流水线作业,并且加工完后可通过机械手将加工完成的链片送至仓储,大大降低了生产加工的成本,结构简单合理;通过进一步的设置,即第一镗孔机构和第二镗孔机构均设置有两个平行间隔的镗孔刀具使得第一镗孔机构和第二镗孔机构可对链片的两个销孔同时进行镗孔,进一步提高链片的加工效率,同时更有效的保障两个销孔适配的精准度,通过进一步的设置,即第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构分别设于第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构前端侧部且第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构的吹气孔分别可调节地朝向待加工链片的销孔镗孔处或螺栓孔钻孔处,从而使得加工链片的销孔镗孔或螺栓孔钻孔时由第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构直接将加工时产生的碎屑吹离销孔镗孔处或螺栓孔钻孔处而且还可对镗刀或钻头进行吹气降温,更有效的保护镗钻孔刀具,并且使得镗孔或钻孔时不受碎屑的缠绕阻碍,有效的保障链片销孔或螺栓孔的加工效率,有效的保障镗钻孔刀具加工的精准度,提高工作效率;通过各个固定座中部位于凹槽两侧设有两根限位柱,进一步提高机械手夹持链片放置于固定座凹槽上时的位置定位精准,进一步提高链片加工定位精准以及提高链片加工的精准度,可广泛推广应用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图;
图2是本实用新型实施例固定座以及夹持机构部分结构示意图;
图3是本实用新型实施例中第一吹气机构的部分结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明,其中CNC控制器、旋转工作台、镗孔机构、钻孔机构、上料输送机构、出料输送机构和机械手均为现有部件,在中国专利文献:CN201821841167.0、CN201621341339.9、CN201920116938.8等中已公开。
参考图1、图2和图3,优选的本实用新型的链片加工装置,包括机架1、设于机架1上的CNC控制器2、旋转工作台3、第一镗孔机构4、第二镗孔机构5、第一钻孔机构6、第二钻孔机构7、上料输送机构8、出料输送机构9、机械手10、五个夹持机构11、第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构,所述旋转工作台3的台面上沿周沿分别均布设有五个用于放置链片工件的固定座301,各个固定座301上表面设有与链片远离设置螺栓孔的底面造型相适配的凹槽3011且位于凹槽3011窄侧边两端设有凸出固定座表面弧形限位槽3012,弧形限位槽3012高出固定座301表面1.5cm,各个固定座301中部位于凹槽3011两侧设有两根限位柱3013且两根限位柱3013之间的间距大于链片中部厚度0.5cm,各个夹持机构11分别与各个固定座301配合夹紧各个固定座301上放置的链片工件,各个夹持机构11包括第一移动压爪1101、第二移动压爪1102和旋转压头1103,所述第一移动压爪1101和第二移动压爪1102分别可于固定座301上水平移动地设于旋转工作台3上位于弧形限位槽3012的两侧夹持固定座301凹槽3011上放置的链片工件两端且第一移动压爪1101和第二移动压爪1102朝向凹槽3011的一侧分别设有与链片两端弧形侧部相适配的弧形槽11011、11021,所述第一移动压爪1101包括第二驱动机构和第一压爪,所述第二驱动机构输出轴连接并推动第一压爪压向固定座301上待加工链片或横移松开加工完成的链片,所述第二移动压爪1102包括第三驱动机构和第二压爪,所述第三驱动机构输出轴连接并推动第二压爪压向固定座301上待加工链片或横移松开加工完成的链片,所述旋转压头1103包括第一驱动机构和压头,第一驱动机构为转角气缸,所述第一驱动机构设于旋转工作台3上且第一驱动机构连接并驱动压头由待加工链片中部上方向下压紧待加工链片或上抬压头松开待加工链片,所述第一镗孔机构4、第二镗孔机构5、第一钻孔机构6和第二钻孔机构7依次沿旋转工作台3旋转方向均布设于机架1上且第一镗孔机构4、第二镗孔机构5、第一钻孔机构6和第二钻孔机构7依次对旋转工作台3的各个固定座31上由夹持机构11夹持的链片工件依次进行镗第一销孔、镗第二销孔、钻第一螺栓孔和钻第二螺栓孔加工,所述第一吹气机构、第二吹气机构均、第三吹气机构和第四吹气机构均包括吹气机、固定块1201和吹气管1202,所述吹气管1202进气端12021呈球体且球体上设有进气口,所述固定块1201上设有与吹气管1202进气端相适配的凹槽且吹气管1202进气端12021可转动嵌设于固定块1201的凹槽内,所述吹气机出气口穿设固定块1202与吹气管1201进气端12021相连通,所述吹气管出气端朝向待加工工件的加工处,所述第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构分别设于第一镗孔机构4、第二镗孔机构5、第一钻孔机构6和第二钻孔机构7前端侧部且第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构的吹气孔分别可调节地朝向待加工链片的销孔镗孔处或螺栓孔钻孔处,所述上料输送机构8设于机架1上位于第一镗孔机构4加工前的旋转工作台3一侧输送待加工链片经机械手10抓取放置于旋转工作台3的固定座31凹槽3101上,所述出料输送机构9设于机架1上位于第二钻孔机构7加工后旋转工作台3的一侧,所述机械手10将第二钻孔机构7加工完成的链片夹持至出料输送机构9送至仓储,所述旋转工作台3、第一镗孔机构4、第二镗孔机构5、第一钻孔机构6、第二钻孔机构7、第一吹气机构、第二吹气机构均、第三吹气机构、第四吹气机构、上料输送机构8、出料输送机构9、机械手10和各个夹持机构11均连接并受控于CNC控制器2。
本实用新型中第一驱动机构还可为转角液压缸,各个固定座中部位于凹槽两侧设有两根限位柱且两根限位柱之间的间距大于链片中部厚度以0.5cm-1cm为宜,固定座上的弧形限位槽高出固定座表面0.8cm-2.5cm为佳,第二驱动机构、第三驱动机构可为伺服电机或变频控制电机。
本实用新型通过在旋转工作台上设置放置链片的固定座,同时固定座上设置凹槽和弧形限位槽对链片初步限位,再由夹持机构的第一移动压爪和第二移动压爪从链片两端夹紧固定座上链片,最后通过压头压住链片中部上方,使得链片准确牢固地固定在固定座上,由第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构依次对旋转工作台的各个固定座上由夹持机构夹持的链片工件依次进行镗第一销孔、镗第二销孔、钻第一螺栓孔和钻第二螺栓孔加工,即分开对一块链片的两个销孔和两个螺栓孔进行流水线的加工,实现第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构四个工位的同时加工,快速实现每个链片的两个销孔和两个螺栓孔的镗孔加工和钻孔加工固定位置加工,有效的对每个链片的进行标准定位加工,使得链片的螺栓孔和销孔加工精准,配对精确,同时钻孔和镗孔进行四工位加工有效提高了链片加工效率,实现了自动化流水线作业,并且加工完后可通过机械手将加工完成的链片送至仓储,大大降低了生产加工的成本,结构简单合理;通过进一步的设置,即第一镗孔机构和第二镗孔机构均设置有两个平行间隔的镗孔刀具使得第一镗孔机构和第二镗孔机构可对链片的两个销孔同时进行镗孔,进一步提高链片的加工效率,同时更有效的保障两个销孔适配的精准度,通过进一步的设置,即第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构分别设于第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构前端侧部且第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构的吹气孔分别可调节地朝向待加工链片的销孔镗孔处或螺栓孔钻孔处,从而使得加工链片的销孔镗孔或螺栓孔钻孔时由第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构直接将加工时产生的碎屑吹离销孔镗孔处或螺栓孔钻孔处而且还可对镗刀或钻头进行吹气降温,更有效的保护镗钻孔刀具,并且使得镗孔或钻孔时不受碎屑的缠绕阻碍,有效的保障链片销孔或螺栓孔的加工效率,有效的保障镗钻孔刀具加工的精准度,提高工作效率;通过各个固定座中部位于凹槽两侧设有两根限位柱,进一步提高机械手夹持链片放置于固定座凹槽上时的位置定位精准,进一步提高链片加工定位精准以及提高链片加工的精准度,可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种链片加工装置,其特征在于:包括机架、设于机架上的CNC控制器、旋转工作台、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、上料输送机构、机械手和五个夹持机构,其特征在于:所述旋转工作台的台面上沿周沿分别均布设有五个用于放置链片工件的固定座,各个固定座上表面设有与链片远离设置螺栓孔的底面造型相适配的凹槽且位于凹槽窄侧边两端设有凸出固定座表面弧形限位槽,各个夹持机构分别与各个固定座配合夹紧各个固定座上放置的链片工件,各个夹持机构包括第一移动压爪、第二移动压爪和旋转压头,所述第一移动压爪和第二移动压爪分别可于固定座上水平移动地设于旋转工作台上位于弧形限位槽的两侧夹持固定座凹槽上放置的链片工件两端且第一移动压爪和第二移动压爪朝向凹槽的一侧分别设有与链片两端弧形侧部相适配的弧形槽,所述旋转压头包括第一驱动机构和压头,所述第一驱动机构设于旋转工作台上且第一驱动机构连接并驱动压头由待加工链片中部上方向下压紧待加工链片或上抬压头松开待加工链片,所述第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构依次沿旋转工作台旋转方向均布设于机架上且第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构依次对旋转工作台的各个固定座上由夹持机构夹持的链片工件依次进行镗第一销孔、镗第二销孔、钻第一螺栓孔和钻第二螺栓孔加工,所述上料输送机构设于机架上位于第一镗孔机构加工前的旋转工作台一侧输送待加工链片经机械手抓取放置于旋转工作台的固定座凹槽上,所述旋转工作台、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、上料输送机构、机械手和各个夹持机构均连接并受控于CNC控制器。
2.根据权利要求1所述的链片加工装置,其特征在于:还包括第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构,所述第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构分别设于第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构前端侧部且第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构的吹气孔分别可调节地朝向待加工链片的销孔镗孔处或螺栓孔钻孔处,所述第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构均连接并受控于CNC控制器。
3.根据权利要求2所述的链片加工装置,其特征在于:所述第一吹气机构、第二吹气机构均、第三吹气机构和第四吹气机构均包括吹气机、固定块和吹气管,所述吹气管进气端呈球体且球体上设有进气口,所述固定块上设有与吹气管进气端相适配的凹槽且吹气管进气端可转动嵌设于固定块的凹槽内,所述吹气机出气口穿设固定块与吹气管进气端相连通,所述吹气管出气端朝向待加工工件的加工处。
4.根据权利要求1所述的链片加工装置,其特征在于:所述第一移动压爪包括第二驱动机构和第一压爪,所述第二驱动机构输出轴连接并推动第一压爪压向固定座上待加工链片或横移松开加工完成的链片,所述第二移动压爪包括第三驱动机构和第二压爪,所述第三驱动机构输出轴连接并推动第二压爪压向固定座上待加工链片或横移松开加工完成的链片。
5.根据权利要求1所述的链片加工装置,其特征在于:所述第一驱动机构为转角液压缸或转角气缸。
6.根据权利要求1所述的链片加工装置,其特征在于:各个固定座中部位于凹槽两侧设有两根限位柱且两根限位柱之间的间距大于链片中部厚度0.5cm-1cm。
7.根据权利要求1所述的链片加工装置,其特征在于:还包括出料输送机构,所述出料输送机构设于机架上位于第二钻孔机构加工后旋转工作台的一侧,所述机械手将第二钻孔机构加工完成的链片夹持至出料输送机构送至仓储。
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