CN214816602U - 一种便捷换件的三爪夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便捷换件的三爪夹具，包括夹持部、旋转部和底座，夹持部通过设有的夹持套筒连接在底座上，夹持套筒的外侧下部套设旋转部设有的转盘，夹持套筒上滑动连接有三个夹持卡爪，夹持套筒的底部且在转盘的下方安装有限位拉簧，限位拉簧一端安装在夹持套筒上，限位拉簧另一端安装在转盘上，用于转盘相对夹持套筒转动后自动复位；夹持卡爪的底部设有卡爪滑柱，卡爪滑柱滑动连接在转盘上设有的卡爪滑槽内，卡爪滑槽采用斜向设置，用于旋转转盘时卡爪滑柱在卡爪滑槽内滑动控制夹持卡爪的张合；本实用新型通过手动拨动转盘相对夹持套筒的旋转，实现夹持卡爪的开合，能快速更换工件，实现人工高效上下料，提高工件的加工效率。

Description

一种便捷换件的三爪夹具

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体涉及一种便捷换件的三爪夹具。

背景技术

现在制造业领域的生产线上经常会用到夹具，对工件进行夹紧固定，以方便工件的进一步的加工。现有的大型夹具都是通过电动或液压控制，实现机械手控制或手工控制操作杆对工件的夹紧和松开，结构较为复杂，体积大。但是在小型工件的加工生产中，一般都是采用人工进行快速上下料，这种手动或自动控制电动或液压的方式，不方便安装，经常的电动控制并配合人工上下料造成生产效率并不高，还会造成能源的浪费。因此，迫切需要设计一种小型的便捷换件的三爪夹具，以解决现有夹具机械结构复杂不适用于小型工件的流水线生产中的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便捷换件的三爪夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便捷换件的三爪夹具，包括夹持部、旋转部和底座，所述夹持部通过设有的夹持套筒连接在底座上，夹持套筒的外侧下部套设旋转部设有的转盘，夹持套筒上滑动连接有三个夹持卡爪，夹持套筒的底部且在转盘的下方安装有限位拉簧，限位拉簧一端安装在夹持套筒上，限位拉簧另一端安装在转盘上，用于转盘相对夹持套筒转动后自动复位；

夹持卡爪的底部设有卡爪滑柱，卡爪滑柱滑动连接在转盘上设有的卡爪滑槽内，卡爪滑槽采用斜向设置，用于旋转转盘时卡爪滑柱在卡爪滑槽内滑动控制夹持卡爪的张合。

具体的是，所述夹持套筒上均匀设有三个滑槽，夹持卡爪上设有卡爪滑座，卡爪滑座滑动连接在滑槽内。

具体的是，所述夹持套筒的下部且在转盘的下方设有拉簧槽，拉簧槽内安装有限位拉簧，限位拉簧一端通过套筒拉簧固定件安装在夹持套筒上，限位拉簧的另一端通过转盘拉簧固定件安装在转盘上。

具体的是，所述套筒拉簧固定件设有两个，套筒拉簧固定件一个与转盘拉簧固定件之间连接限位拉簧受力的顺时针方向，用于限位弹簧通过转盘控制夹持卡爪有向内夹紧的拉力，套筒拉簧固定件另一个与转盘拉簧固定件之间连接限位拉簧受力的逆时针方向，用于限位弹簧通过转盘控制夹持卡爪有向外支撑的拉力。

具体的是，所述夹持卡爪的上部设有若干卡具安装孔，卡具安装孔内根据需要安装不同的工件卡具。

具体的是，所述转盘的外周安装有多个旋转把手，用于控制转盘的旋转。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的便捷换件的三爪夹具通过手动拨动转盘相对夹持套筒的旋转，实现夹持卡爪的开合，能快速更换工件，实现人工高效上下料，提高工件的加工效率；设计的限位拉簧为外置，根据工件的大小和重量方便快捷的更换限位拉簧，且方便更换限位拉簧在拉簧槽内的左右方向，保证夹持卡爪对工件的夹紧力或扩张力；设计的夹持卡爪上设有多种工件卡具，根据需要安装不同大小的工件卡具，适用范围更广，实用性更强。

附图说明

图1是便捷换件的三爪夹具的结构示意图。

图2是便捷换件的三爪夹具的俯视图。

图3是转盘的内部结构示意图。

图4是夹持卡爪的结构示意图。

图中：1-夹持部；2-旋转部；3-底座；101-夹持套筒；102-夹持卡爪；103-滑槽；104-拉簧槽；105-卡爪滑座；106-工件卡具；107-卡具安装孔；108-卡爪滑柱；109-限位拉簧；110-套筒拉簧固定件；201-转盘；202-旋转把手；203-卡爪滑槽。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种便捷换件的三爪夹具，包括夹持部1、旋转部2和底座3，夹持部1通过设有的夹持套筒101连接在底座3上，夹持套筒101上滑动连接有三个夹持卡爪102，夹持套筒101上均匀设有三个滑槽103，夹持卡爪102上设有卡爪滑座105，卡爪滑座105为夹持卡爪102中部两侧的凸起，用于卡爪滑座105滑动连接在滑槽103内。夹持卡爪102的上部设有若干卡具安装孔107，卡具安装孔107内根据需要安装不同的工件卡具106。

夹持套筒101的下部且在转盘201的下方设有拉簧槽104，拉簧槽104内安装有限位拉簧109，限位拉簧109一端通过套筒拉簧固定件110安装在夹持套筒101上，限位拉簧109的另一端通过转盘拉簧固定件安装在转盘201上，用于转盘201在夹持套筒101相对夹持套筒101转动后自动复位。套筒拉簧固定件110设有两个，一个套筒拉簧固定件110与转盘拉簧固定件之间连接限位拉簧109受力的顺时针方向，即限位拉簧109在自然舒展状态三个夹持卡爪102内部是接触，在旋转转盘201时使限位拉簧109受力并使夹持卡爪102张开，松开转盘201时，限位拉簧109自动恢复夹紧工件，用于限位弹簧109通过转盘201控制夹持卡爪102有向内夹紧的拉力。另一个套筒拉簧固定件110与转盘拉簧固定件之间连接限位拉簧109受力的逆时针方向，即限位拉簧109在自然舒展状态三个夹持卡爪102是分别向外张开的，在旋转转盘201时使限位拉簧109受力并使夹持卡爪102向内靠拢接触，松开转盘201时，限位拉簧109自动恢复支撑工件内部，用于限位弹簧109通过转盘201控制夹持卡爪102有向外支撑的拉力。

夹持卡爪102的底部设有卡爪滑柱108，卡爪滑柱108滑动连接在转盘201上设有的卡爪滑槽203内，卡爪滑槽203采用斜向设置，用于旋转转盘201时卡爪滑柱108在卡爪滑槽203内滑动控制夹持卡爪102的张合。转盘201的外周安装有多个旋转把手202，用于通过手动转动旋转把手202控制转盘201的旋转。

使用时，通过底座3将夹具安装在工件生产流水线上，根据夹装的工件的尺寸选择相适配的工件卡具106，并安装在适配的卡具安装孔107上，通过手持旋转把手202旋转转盘201，使卡爪滑柱108在斜向的卡爪滑槽203内移动，带动夹持卡爪102向外移动，将工件夹装在工件卡具106上，松开旋转把手202，转盘201在限位拉簧109的拉力作用下自动复位，使工件卡具106夹紧工件，更换工件时，同样旋转转盘201使加工完的工件落下，更换新的工件，松开旋转把手202，工件卡具106再次夹紧工件；待加工的工件需要支撑时，只需将限位拉簧109更换方向，完成上述相同的步骤，实现对工件的支撑固定。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种便捷换件的三爪夹具，其特征在于，包括夹持部、旋转部和底座，所述夹持部通过设有的夹持套筒连接在底座上，夹持套筒的外侧下部套设旋转部设有的转盘，夹持套筒上滑动连接有三个夹持卡爪，夹持套筒的底部且在转盘的下方安装有限位拉簧，限位拉簧一端安装在夹持套筒上，限位拉簧另一端安装在转盘上，用于转盘相对夹持套筒转动后自动复位；

夹持卡爪的底部设有卡爪滑柱，卡爪滑柱滑动连接在转盘上设有的卡爪滑槽内，卡爪滑槽采用斜向设置，用于旋转转盘时卡爪滑柱在卡爪滑槽内滑动控制夹持卡爪的张合。

2.根据权利要求1所述的便捷换件的三爪夹具，其特征在于，所述夹持套筒上均匀设有三个滑槽，夹持卡爪上设有卡爪滑座，卡爪滑座滑动连接在滑槽内。

3.根据权利要求1所述的便捷换件的三爪夹具，其特征在于，所述夹持套筒的下部且在转盘的下方设有拉簧槽，拉簧槽内安装有限位拉簧，限位拉簧一端通过套筒拉簧固定件安装在夹持套筒上，限位拉簧的另一端通过转盘拉簧固定件安装在转盘上。

4.根据权利要求3所述的便捷换件的三爪夹具，其特征在于，所述套筒拉簧固定件设有两个，套筒拉簧固定件一个与转盘拉簧固定件之间连接限位拉簧受力的顺时针方向，用于限位弹簧通过转盘控制夹持卡爪有向内夹紧的拉力，套筒拉簧固定件另一个与转盘拉簧固定件之间连接限位拉簧受力的逆时针方向，用于限位弹簧通过转盘控制夹持卡爪有向外支撑的拉力。

5.根据权利要求1所述的便捷换件的三爪夹具，其特征在于，所述夹持卡爪的上部设有若干卡具安装孔，卡具安装孔内根据需要安装不同的工件卡具。

6.根据权利要求1所述的便捷换件的三爪夹具，其特征在于，所述转盘的外周安装有多个旋转把手，用于控制转盘的旋转。

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