CN214815295U - 一种提高稳定性的伺服跟踪剪切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压瓦机附属剪切装置的技术领域，特别是涉及一种提高稳定性的伺服跟踪剪切机，减轻移动架的负重，结构轻便，配重均衡，提高移动架移动时的稳定性，从而提高剪切精度，而且提高移动架正常使用的速度上限，提高工作效率，包括机架、移动架和两组伺服电机，机架上设置有两组直线导轨，并在两组直线导轨上均滑动设置有滑块，移动架包括底板、连接板、两组导柱和两组滑套，两组滑套之间设置有活动刀板，底板的顶端设置有与活动刀板配合的固定刀板，底板的底端设置有带动活动刀板上下往复运动的带动机构，底板顶端的前侧和后侧均设置有滑动块，滑动块的中部安装有丝杠螺母，两组伺服电机的左侧输出端均设置有驱动丝杠。

Description

一种提高稳定性的伺服跟踪剪切机

技术领域

本实用新型涉及压瓦机附属剪切装置的技术领域，特别是涉及一种提高稳定性的伺服跟踪剪切机。

背景技术

众所周知，压瓦机属于冷弯成型，在压瓦机的输出端一般都会安装一个剪切机用于将压制成型的板材切断，为了实现不停机剪切，市面上的压瓦机配套剪切机普遍采用伺服跟踪剪切机，即通过提高稳定性的伺服跟踪剪切机是一种用于，其在的领域中得到了广泛的使用；现有的伺服跟踪剪切机包括机架，机架上滑动设置有移动架，移动架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有齿轮，机架上设置有与齿轮配合的齿条，移动架上设置有固定刀板、活动刀板以及驱动活动刀板上下移动的驱动电机；现有的提高稳定性的伺服跟踪剪切机使用时，成型的板材在固定刀板和活动刀板之间穿过，通过伺服电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿条的配合，使得移动架往复运动，当剪切时，移动架与板材同向同速移动，通过驱动电机带动活动刀板向下移动，通过活动刀板与固定刀板的配合完成对板材的剪切；现有的伺服跟踪剪切机使用中发现，移动架上安装有两套电机，负重较大，驱动电机安装于移动架的顶部，使得移动架头重脚轻，影响移动架移动时的稳定性，影响切割的精度，而且移动架的移动速度受限，速度过快时会由于惯性使得移动板顶部倾斜，影响工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种减轻移动架的负重，结构轻便，配重均衡，提高移动架移动时的稳定性，从而提高剪切精度，而且提高移动架正常使用的速度上限，提高工作效率的提高稳定性的伺服跟踪剪切机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提高稳定性的伺服跟踪剪切机，包括机架，机架上滑动设置有移动架；还包括两组伺服电机，所述机架上设置有两组直线导轨，并在两组直线导轨上均滑动设置有滑块，所述移动架包括底板、连接板、两组导柱和两组滑套，两组所述滑块分别与底板底端的前侧和后侧固定连接，所述两组导柱的顶端分别与连接板的前端和后端连接，两组导柱的底端分别穿过两组滑套并分别与底板顶端的前侧和后侧连接，两组滑套之间设置有活动刀板，底板的顶端设置有与活动刀板配合的固定刀板，底板的底端设置有带动活动刀板上下往复运动的带动机构，底板顶端的前侧和后侧均设置有滑动块，所述滑动块的中部设置有安装孔，并在安装孔内安装有丝杠螺母，所述两组伺服电机分别安装于机架顶端的右前侧和右后侧，并在两组伺服电机的左侧输出端均设置有驱动丝杠，两组所述驱动丝杠的左端分别螺装穿过两组丝杠螺母。

优选的，所述带动机构包括转轴、两组连接架和两组带动架，所述转轴可转动安装于底板的底端，并在底板的前后两端均设置有偏心轮，所述两组带动架的底部均设置有圆形孔，所述偏心轮可转动设置于圆形孔内，所述两组连接架分别与活动刀板底端的前侧和后侧固定连接，所述两组带动架的顶端分别与两组连接架的底部铰接，底板的底端设置有驱动转轴转动的驱动电机。

优选的，所述底板上设置有两组活动孔，所述两组带动架分别穿过两组活动孔。

优选的，所述底板的顶端设置有固定刀座，所述固定刀板通过螺栓可拆卸安装于固定刀座上。

优选的，所述活动刀板的右侧底部设置有安装槽，并在安装槽内安装有切刀，所述切刀与活动刀板通过螺栓可拆卸连接。

优选的，所述机架的底部设置有若干加强筋。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种提高稳定性的伺服跟踪剪切机，具备以下有益效果：

1、该提高稳定性的伺服跟踪剪切机，伺服电机安装在机架上，减轻移动架的负重，结构轻便，将带动活动刀板上下往复运动的带动机构安装到底板的底端，配重均衡，有效缓解了移动架头重脚轻的情况，提高移动架移动时的稳定性，从而提高剪切精度；

2、该提高稳定性的伺服跟踪剪切机，移动架结构更加合理，在较高速度运行时也不会出现顶部倾斜的情况，提高移动架正常使用的速度上限，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图4是本实用新型带动机构和活动刀板连接的结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、伺服电机；3、直线导轨；4、滑块；5、底板；6、连接板；7、导柱；8、滑套；9、活动刀板；10、固定刀板；11、滑动块；12、丝杠螺母；13、驱动丝杠；14、转轴；15、连接架；16、带动架；17、偏心轮；18、驱动电机；19、活动孔；20、固定刀座；21、切刀；22、加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型的一种提高稳定性的伺服跟踪剪切机，包括机架1，机架1上滑动设置有移动架；还包括两组伺服电机2，所述机架1上设置有两组直线导轨3，并在两组直线导轨3上均滑动设置有滑块4，所述移动架包括底板5、连接板6、两组导柱7和两组滑套8，两组所述滑块4分别与底板5底端的前侧和后侧固定连接，所述两组导柱7的顶端分别与连接板6的前端和后端连接，两组导柱7的底端分别穿过两组滑套8并分别与底板5顶端的前侧和后侧连接，两组滑套8之间设置有活动刀板9，底板5的顶端设置有与活动刀板9配合的固定刀板10，底板5的底端设置有带动活动刀板9上下往复运动的带动机构，底板5顶端的前侧和后侧均设置有滑动块11，所述滑动块11的中部设置有安装孔，并在安装孔内安装有丝杠螺母12，所述两组伺服电机2分别安装于机架1顶端的右前侧和右后侧，并在两组伺服电机2的左侧输出端均设置有驱动丝杠13，两组所述驱动丝杠13的左端分别螺装穿过两组丝杠螺母12，伺服电机2带动驱动丝杠13转动，通过驱动丝杠13与丝杠螺母12的配合，带动移动架左右往复运动；伺服电机2安装在机架1上，减轻移动架的负重，结构轻便，将带动活动刀板9上下往复运动的带动机构安装到底板5的底端，配重均衡，有效缓解了移动架头重脚轻的情况，提高移动架移动时的稳定性，从而提高剪切精度；移动架结构更加合理，在较高速度运行时也不会出现顶部倾斜的情况，提高移动架正常使用的速度上限，提高工作效率。

所述带动机构包括转轴14、两组连接架15和两组带动架16，所述转轴14可转动安装于底板5的底端，并在底板5的前后两端均设置有偏心轮17，所述两组带动架16的底部均设置有圆形孔，所述偏心轮17可转动设置于圆形孔内，所述两组连接架15分别与活动刀板9底端的前侧和后侧固定连接，所述两组带动架16的顶端分别与两组连接架15的底部铰接，底板5的底端设置有驱动转轴14转动的驱动电机18；驱动电机18带动转轴14转动，转轴14带动偏心轮17转动，偏心轮17通过带动架16带动连接架15和活动刀板9上下往复运动，通过导柱7和滑套8的配合，保证活动刀板9上下运动的稳定性；所述底板5上设置有两组活动孔19，所述两组带动架16分别穿过两组活动孔19。

所述底板5的顶端设置有固定刀座20，所述固定刀板10通过螺栓可拆卸安装于固定刀座20上；方便对固定刀板10进行拆卸更换，所述活动刀板9的右侧底部设置有安装槽，并在安装槽内安装有切刀21，所述切刀21与活动刀板9通过螺栓可拆卸连接；方便对切刀21进行拆卸更换。

所述机架1的底部设置有若干加强筋22；保证机架1的牢固性。

在使用时，冷压成型后的板材自固定刀板10和活动刀板9之间穿过，通过两组伺服电机2同步驱动两组驱动丝杠13转动，通过驱动丝杠13与丝杠螺母12的配合，带动移动架横向移动，当移动架与板材的移动速度一致时，通过驱动电机18带动转轴14转动，转轴14带动偏心轮17转动，偏心轮17通过带动架16带动连接架15和活动刀板9向下运动，通过固定刀板10与活动刀板9的配合，完成对板材的剪切，通过导柱7和滑套8的配合，保证活动刀板9上下运动的稳定性，伺服电机2安装在机架1上，减轻移动架的负重，结构轻便，将带动活动刀板9上下往复运动的带动机构安装到底板5的底端，配重均衡，有效缓解了移动架头重脚轻的情况，提高移动架移动时的稳定性，从而提高剪切精度；移动架结构更加合理，在较高速度运行时也不会出现顶部倾斜的情况，提高移动架正常使用的速度上限，提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种提高稳定性的伺服跟踪剪切机，包括机架(1)，机架(1)上滑动设置有移动架；其特征在于，还包括两组伺服电机(2)，所述机架(1)上设置有两组直线导轨(3)，并在两组直线导轨(3)上均滑动设置有滑块(4)，所述移动架包括底板(5)、连接板(6)、两组导柱(7)和两组滑套(8)，两组所述滑块(4)分别与底板(5)底端的前侧和后侧固定连接，所述两组导柱(7)的顶端分别与连接板(6)的前端和后端连接，两组导柱(7)的底端分别穿过两组滑套(8)并分别与底板(5)顶端的前侧和后侧连接，两组滑套(8)之间设置有活动刀板(9)，底板(5)的顶端设置有与活动刀板(9)配合的固定刀板(10)，底板(5)的底端设置有带动活动刀板(9)上下往复运动的带动机构，底板(5)顶端的前侧和后侧均设置有滑动块(11)，所述滑动块(11)的中部设置有安装孔，并在安装孔内安装有丝杠螺母(12)，所述两组伺服电机(2)分别安装于机架(1)顶端的右前侧和右后侧，并在两组伺服电机(2)的左侧输出端均设置有驱动丝杠(13)，两组所述驱动丝杠(13)的左端分别螺装穿过两组丝杠螺母(12)。

2.根据权利要求1所述的一种提高稳定性的伺服跟踪剪切机，其特征在于，所述带动机构包括转轴(14)、两组连接架(15)和两组带动架(16)，所述转轴(14)可转动安装于底板(5)的底端，并在底板(5)的前后两端均设置有偏心轮(17)，所述两组带动架(16)的底部均设置有圆形孔，所述偏心轮(17)可转动设置于圆形孔内，所述两组连接架(15)分别与活动刀板(9)底端的前侧和后侧固定连接，所述两组带动架(16)的顶端分别与两组连接架(15)的底部铰接，底板(5)的底端设置有驱动转轴(14)转动的驱动电机(18)。

3.根据权利要求2所述的一种提高稳定性的伺服跟踪剪切机，其特征在于，所述底板(5)上设置有两组活动孔(19)，所述两组带动架(16)分别穿过两组活动孔(19)。

4.根据权利要求3所述的一种提高稳定性的伺服跟踪剪切机，其特征在于，所述底板(5)的顶端设置有固定刀座(20)，所述固定刀板(10)通过螺栓可拆卸安装于固定刀座(20)上。

5.根据权利要求4所述的一种提高稳定性的伺服跟踪剪切机，其特征在于，所述活动刀板(9)的右侧底部设置有安装槽，并在安装槽内安装有切刀(21)，所述切刀(21)与活动刀板(9)通过螺栓可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种提高稳定性的伺服跟踪剪切机，其特征在于，所述机架(1)的底部设置有若干加强筋(22)。

Images