CN214808223U - 一种锻炼器械的动力机构 - Google Patents

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季猛
吴青阳
王振
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Abstract

本实用新型提供一种锻炼器械的动力机构,其包括后安装板、盘式电机、绕线盘和皮带,绕线盘装配在后安装板的上部,盘式电机装配在后安装板的下部,绕线盘和盘式电机都位于后安装板的前侧,皮带连接在盘式电机和绕线盘之间,盘式电机与绕线盘通过皮带传输动力,在后安装板上位于盘式电机和绕线盘之间设有中部支撑架,盘式电机和绕线盘的前侧连接有前安装板,前安装板的上部与绕线盘连接,前安装板的下部与盘式电机连接,前安装板的中部与中部支撑架固定连接,盘式电机和绕线盘分别通过转轴和轴端锁紧件与后安装板和前安装板转动配合连接。本实用新型将动力总成模块化安装,能提高动力总成的安装精度,并提高动力总成的装配和检修的效率。

Description

一种锻炼器械的动力机构
技术领域
本实用新型涉及扭矩量训练器械技术领域,特别是涉及一种锻炼器械的动力机构。
背景技术
手臂扭矩量训练是一种最基本的扭矩量训练,目前,已有很多的锻练器械用于手臂的扭矩量训练。现有的扭矩量锻练器械,大多是使用负重训练的方式达到扭矩量训练的效果,最新的扭矩量训练器械以盘式电机作为负重部件,其动力组件通常包括盘式电机、皮带和绕线盘,盘式电机通过皮带连接绕线盘,在绕线盘上缠绕有线缆,线缆的活动端延伸至壳体的外部。现有的扭矩量训练器的动力组件是分别装配在壳体内的,组装时,要将动力组件的各个组件分别装配在壳体内,因为扭矩量训练器对装配的精度的要求较高,所以分散安装难以达到所需的精度要求。绕线盘和盘式电机在装配时,后侧装配在壳体的后背板上,前侧分别通过横向的装配板装配,横向装配板的两端固定在壳体的两侧板上,这种装配方式的缺点是,横向的装配板对盘式电机和绕线盘的装配精度低,盘式电机和绕线盘的转轴的定位精度低,影响动力部分的动力传递。同时,绕线盘上的线缆在突然松弛时,线缆容易落入绕线盘与装配板之间的缝隙,导致线缆被夹在缝隙里面,线缆容易出现拉断等故障,且设备的维修比较繁琐,需要专业人员进行维修,因而需要对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型针对背景技术中所述的现有的扭矩量训练器的动力组件分散装配,难以达到装配精度要求的问题,提供一种能解决前述问题的锻炼器械的动力机构。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种锻炼器械的动力机构,其包括后安装板、盘式电机、绕线盘和皮带,绕线盘装配在后安装板的上部,盘式电机装配在后安装板的下部,绕线盘和盘式电机都位于后安装板的前侧,皮带连接在盘式电机和绕线盘之间,盘式电机与绕线盘通过皮带传输动力,在后安装板上位于盘式电机和绕线盘之间设有中部支撑架,盘式电机和绕线盘的前侧连接有前安装板,前安装板的上部与绕线盘连接,前安装板的下部与盘式电机连接,前安装板的中部与中部支撑架固定连接,盘式电机和绕线盘分别通过转轴和轴端锁紧件与后安装板和前安装板转动配合连接。
进一步的方案是,还包括用于张紧皮带的张紧轮,张紧轮设置在盘式电机和绕线盘的一侧,张紧轮装配在中部支撑架上,安装座通过轴与中部支撑架活动连接,在安装座上设有扭簧,扭簧的一个端子与安装座上的限位柱连接,扭簧的另一个端子与后安装板上的限位柱连接,通过扭簧的扭扭矩使张紧轮的轮周面压紧皮带的外侧面以调节皮带的张紧力。通过设置张紧轮,控制皮带的张力,防止皮带的打滑,保障盘式电机与绕线盘之间的扭矩传递。
进一步的方案是,所述的皮带为齿带,所述的盘式电机和绕线盘的周面上都分布有与皮带上的齿匹配的齿。将皮带设置为齿带能避免皮带的打滑,保障盘式电机与绕线盘之间的扭矩传递。
进一步的方案是,还包括旋转编码器,旋转编码器安装在中部支撑架上,并位于盘式电机和绕线盘的一侧,旋转编码器的转轴上设有齿轮,旋转编码器上的齿轮的位置与皮带内侧面接近,使齿轮与皮带的齿啮合。通过设置旋转编码器能智能控制盘式电机与绕线盘之间的动力传递,以达到扭矩量训练的效果。
进一步的方案是,所述的后安装板上与盘式电机和绕线盘对应的位置都设有扇形的凹面。通过设置凹面,使盘式电机和绕线盘的后侧端面进入凹面,定位精度更高。
进一步的方案是,在盘式电机的凹面台阶部设有弧形板,弧形板设置在盘式电机的外周面附近。通过设置弧形板对盘式电机处的气流具有导向作用,增强风扇对盘式电机的冷却效果。
进一步的方案是,还包括壳体,壳体包括后背板、顶板、两侧板和底板,顶板固定连接在后背板的顶部,底板固定连接在后背板的底部,两侧板固定连接在后背板的左右两侧,所述的后安装板固定安装在后背板上。将盘式电机和绕线盘、皮带、张紧轮、旋转编码器等部件与后安装板、前安装板、中部支撑架连接后,形成整体模块化的动力总成,安装精度高,且装配维修更简便。
进一步的方案是,所述的后安装板的上部设有挂钩,在壳体的后背板上设有与之对应的挂钩装配孔,后安装板的挂钩与后背板上的挂钩装配孔装配连接后,再通过螺栓将后安装板固定在壳体的后背板上。通过设置挂钩,使动力总成与壳体的连接更简便,提高装配效率和定位精度。
进一步的方案是,所述的绕线盘包括中部的驱动部和设置在驱动部前后两侧的绕线部,绕线部用于缠绕线缆,驱动部外周面上设有与皮带对应的齿,驱动部通过皮带与盘式电机进行扭矩的传输。通过这种设置,使绕线盘上能同时缠绕两组线缆,训练者可以用收拉动两根线缆进行双臂的扭矩量训练。
进一步的方案是,所述的中部支撑架包括后座和支撑架,后座与后安装板固定连接,在后座上设有凸台,在凸台与后安装板之间形成空隙,支撑架与后座固定连接,且支撑架向着前侧延伸至前安装板的后侧面,前安装板的中部与支撑架固定连接。通过这种设置,使前安装板与中部支撑架的连接更稳固,且便于张紧轮和旋转编码器的装配。
本实用新型的有益效果是:1)本实用新型提供的锻炼器械的动力机构,将动力总成模块化安装,能提高动力总成的安装精度,保障动力传递的可靠性;2)本实用新型的动力总成的装配难度大幅度降低,能提高动力总成的装配和检修的效率;3)本实用新型的锻炼器械的动力机构,采用前安装板对绕线盘和盘式电机的转轴的前侧端部进行定位安装,定位精度更高,而且即使绕线盘上的线缆松弛,线缆下垂时,线缆也不会进入前安装板与绕线盘之间的间隙,避免了现有的锻练器械的绕线盘采用横向装配板安装容易夹线的问题,降低了故障率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的锻炼器械的结构示意图。
图2是本实用新型的锻炼器械的动力机构的结构示意图。
图3是后安装板的结构示意图。
图4为绕线盘的结构示意图。
图5为张紧轮的结构示意图。
图中:壳体1,后背板11,顶板12,底板13,侧板14,后安装板2,凹面21,弧形板22,挂钩23,盘式电机3,绕线盘4,驱动部41,绕线部42,皮带5,前安装板6,中部支撑架7,后座71,支撑架72,张紧轮8,安装座81,旋转编码器9。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成,方向和参照(例如,上、下、左、右等等) 可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此,并非在限制性意义上采用以下具体实施方式,并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
如图1-3所示,一种锻炼器械的动力机构,其包括壳体1、后安装板2、盘式电机3、绕线盘4、皮带5、前安装板6和中部支撑架7。
壳体1包括后背板11、顶板12、两侧板14和底板13,顶板12固定连接在后背板11的顶部,底板13固定连接在后背板11的底部,两侧板14固定连接在后背板11的左右两侧,所述的后安装板2固定安装在后背板11上。
后安装板2为金属板或其他高强度板。在后安装板2上设有多个安装通孔,后安装板2通过螺栓固定在锻练器械的壳体1的后背板11上。后安装板2的上部设有挂钩23,在壳体1的后背板11上设有与之对应的挂钩装配孔,后安装板2的挂钩23与后背板11上的挂钩装配孔装配连接后,再通过螺栓将后安装板固定在壳体的后背板11上。通过设置挂钩23,使动力总成与壳体的连接更简便,提高装配效率和定位精度。
在后安装板2的上部设有绕线盘4的装配孔,在后安装板2的下部设有盘式电机3的装配孔。后安装板2上与盘式电机3和绕线盘4对应的位置都设有扇形的凹面21,设置凹面21能使盘式电机3和绕线盘4的装配精度更高,在盘式电机3旁的凹面21的台阶部设有弧形板22,弧形板22设置在盘式电机3的外周面附近,通过设置弧形板22对盘式电机3处的气流具有导向作用,增强风扇对盘式电机的冷却效果。在壳体1的后背板11上,位于盘式电机3的下方设有风扇,风扇的出风口向着盘式电机设置,风扇工作时,向盘式电机吹送冷风,对盘式电机进行冷却。
盘式电机3为轮毂式电机,盘式电机3通过转轴和轴端锁紧件与后安装板2和前安装板6连接。在盘式电机3的外周面上设有齿圈,齿圈的齿与皮带5的齿啮合。
如图4所示,绕线盘4包括中部的驱动部41和设置在驱动部前后两侧的绕线部42,绕线部42用于缠绕线缆,驱动部41外周面上设有与皮带5对应的齿,驱动部41通过皮带5与盘式电机3进行扭矩的传输。通过这种设置,使绕线盘4上能同时缠绕两组线缆,训练者可以用收拉动两根线缆进行双臂的扭矩量训练。
皮带5为齿带,所述的盘式电机3和绕线盘4的周面上都分布有与皮带5上的齿匹配的齿。将皮带5设置为齿带能避免皮带的打滑,保障盘式电机与绕线盘之间的扭矩传递。
前安装板6为金属板,前安装板6的上部与绕线盘4连接,前安装板6的下部与盘式电机3连接。前安装板6的中部与中部支撑架7固定连接。
中部支撑架7包括后座71和支撑架72,后座71与后安装板2固定连接,在后座71上设有凸台,在凸台与后安装板2之间形成空隙,支撑架72与后座71固定连接,且支撑架72向着前侧延伸至前安装板6的后侧面,前安装板6的中部与支撑架72固定连接。
如图5所示,在盘式电机3和绕线盘4的一侧设有张紧轮8,张紧轮8装配在中部支撑架7上,张紧轮8的安装座81通过轴与中部支撑架7活动连接,在安装座81上设有扭簧,通过扭簧的扭扭矩使张紧轮8的轮周面压紧皮带5的外侧面以调节皮带5的张紧力。通过设置张紧轮8,控制皮带5的张力,防止皮带5的打滑,保障盘式电机3与绕线盘4之间的扭矩传递。
在盘式电机3和绕线盘4的一侧设有旋转编码器9,旋转编码器9的转轴上设有齿轮,旋转编码器9上的齿轮的位置与皮带5内侧面接近,使齿轮与皮带5的齿啮合。通过设置旋转编码器9能智能控制盘式电机与绕线盘之间的动力传递,以达到扭矩量训练的效果。
本实用新型提供的锻炼器械的动力机构,将盘式电机、绕线盘、皮带、张紧轮和旋转编码器与后安装板、前安装板和中部支撑架装配为模块化的动力总成,使盘式电机、绕线盘、皮带、张紧轮和旋转编码器的装配精度更高,使动力传递更加顺畅,且整体模块化的结构更便于安装和维修,提高装配的效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种锻炼器械的动力机构,其特征在于:其包括后安装板、盘式电机、绕线盘和皮带,绕线盘装配在后安装板的上部,盘式电机装配在后安装板的下部,绕线盘和盘式电机都位于后安装板的前侧,皮带连接在盘式电机和绕线盘之间,盘式电机与绕线盘通过皮带传输动力,在后安装板上位于盘式电机和绕线盘之间设有中部支撑架,盘式电机和绕线盘的前侧连接有前安装板,前安装板的上部与绕线盘连接,前安装板的下部与盘式电机连接,前安装板的中部与中部支撑架固定连接,盘式电机和绕线盘分别通过转轴和轴端锁紧件与后安装板和前安装板转动配合连接。
2.如权利要求1所述的锻炼器械的动力机构,其特征在于:还包括用于张紧皮带的张紧轮,张紧轮设置在盘式电机和绕线盘的一侧,张紧轮装配在中部支撑架上,安装座通过轴与中部支撑架活动连接,在安装座上设有扭簧,扭簧的一个端子与安装座上的限位柱连接,扭簧的另一个端子与后安装板上的限位柱连接,通过扭簧的扭扭矩使张紧轮的轮周面压紧皮带的外侧面以调节皮带的张紧力。
3.如权利要求1所述的锻炼器械的动力机构,其特征在于:所述的皮带为齿带,所述的盘式电机和绕线盘的周面上都分布有与皮带上的齿匹配的齿。
4.如权利要求3所述的锻炼器械的动力机构,其特征在于:还包括旋转编码器,旋转编码器安装在中部支撑架上,并位于盘式电机和绕线盘的一侧,旋转编码器的转轴上设有齿轮,旋转编码器上的齿轮的位置与皮带内侧面接近,使齿轮与皮带的齿啮合。
5.如权利要求1所述的锻炼器械的动力机构,其特征在于:所述的后安装板上与盘式电机和绕线盘对应的位置都设有扇形的凹面。
6.如权利要求5所述的锻炼器械的动力机构,其特征在于:在所述的盘式电机的凹面台阶部设有弧形板,弧形板设置在盘式电机的外周面附近。
7.如权利要求1所述的锻炼器械的动力机构,其特征在于:还包括壳体,壳体包括后背板、顶板、两侧板和底板,顶板固定连接在后背板的顶部,底板固定连接在后背板的底部,两侧板固定连接在后背板的左右两侧,所述的后安装板固定安装在后背板上。
8.如权利要求7所述的锻炼器械的动力机构,其特征在于:所述的后安装板的上部设有挂钩,在壳体的后背板上设有与之对应的挂钩装配孔,后安装板的挂钩与后背板上的挂钩装配孔装配连接后,再通过螺栓将后安装板固定在壳体的后背板上。
9.如权利要求1所述的锻炼器械的动力机构,其特征在于:所述的绕线盘包括中部的驱动部和设置在驱动部前后两侧的绕线部,绕线部用于缠绕线缆,驱动部外周面上设有与皮带对应的齿,驱动部通过皮带与盘式电机进行扭矩的传输。
10.如权利要求1所述的锻炼器械的动力机构,其特征在于:所述的中部支撑架包括后座和支撑架,后座与后安装板固定连接,在后座上设有凸台,在凸台与后安装板之间形成空隙,支撑架与后座固定连接,且支撑架向着前侧延伸至前安装板的后侧面,前安装板的中部与支撑架固定连接。
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