CN214776951U - 一种小型真空包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型真空包装机，包括：机架，以及从上至下依次安装在机架上的料斗、分料单元、装料单元、供袋单元、真空封口机构和出料机构；所述料斗的出料端与分料单元连接，经分料单元分开的单个物料被输送至装料单元进行灌装，供袋单元将包装袋放置于装料单元的出料端，并将包装袋袋口撑开，灌装完成的包装袋被输送至真空封口机构进行真空封口，真空封口后的包装袋经出料机构输出。本实用新型的小型真空包装机具有占地面积小、使用灵活、能耗低、包装效率高等优点。

Description

一种小型真空包装机

技术领域

本实用新型主要涉及物料包装技术领域，尤其涉及一种适用于固体颗粒物料的小型真空包装机。

背景技术

目前，市场上已有的用于固体颗粒物料的包装机主要由转盘式包装机主体和下料装置组成，这些包装机主要存在以下缺陷：1、机台结构复杂，占地面积大，投入成本高，不适于小型企业的包装生产需求，造成较大的产能浪费；2、下料装置无法对固体颗粒物料的粒径等级进行筛分、也无法进行物料计数，而且物料从振动盘输出端无规则下料，一方面影响物料的包装品质，另一方面需要增加物料筛分工序，影响包装机的的包装效率，无法满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、占地面积小、使用灵活、能耗低且包装效率高的小型真空包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种小型真空包装机，包括：机架，以及从上至下依次安装在机架上的料斗、分料单元、装料单元、供袋单元、真空封口机构和出料机构；所述料斗的出料端与分料单元连接，经分料单元分开的单个物料被输送至装料单元进行灌装，供袋单元将包装袋放置于装料单元的出料端，并将包装袋袋口撑开，灌装完成的包装袋被输送至真空封口机构进行真空封口，真空封口后的包装袋经出料机构输出。

作为本实用新型的进一步改进，所述分料单元包括二级振动盘组件和皮带组件，所述料斗的出料端与二级振动盘组件连接，所述二级振动盘组件的出料端与皮带组件连接；所述装料单元包括物料收集斗、捅料机构和装料斗，所述皮带组件的出料端与物料收集斗连接，所述物料收集斗的出料端与装料斗连接，所述捅料机构用于将装料斗内的物料捅入包装袋内；所述供袋单元包括储袋盒、开袋机构和上袋机构，所述开袋机构位于装料斗的出料端，所述上袋机构位于储袋盒下方，用于将储袋盒内的包装袋转移至开袋机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述捅料机构、储袋盒、开袋机构和装料斗的数量均为1～4个。

作为本实用新型的进一步改进，所述二级振动盘组件包括一级直振盘和二级直振盘，所述一级直振盘与二级直振盘的设置方向相互垂直；所述一级直振盘与料斗底部的出料端连接，所述料斗底部的出料端与一级直振盘之间存在间隙，所述间隙用于平整物料并使单个物料通过，所述一级直振盘的出料端与二级直振盘连接，所述二级直振盘的出料端与皮带组件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述二级直振盘的出料端形成有延伸部，所述延伸部沿二级直振盘的长度方向设置，所述延伸部的宽度与物料的宽度对应，且小于二级直振盘的宽度，物料由二级直振盘的进料端沿二级直振盘长度方向移动，经延伸部输出。

作为本实用新型的进一步改进，所述皮带组件的出料端设有光电传感器，用于检测物料的数量；所述物料收集斗包括一号驱动组件和挡板，在一号驱动组件的驱动下，挡板在物料收集斗内部摆动，以引导物料落入装料斗内。

作为本实用新型的进一步改进，所述捅料机构包括二号驱动组件，所述二号驱动组件的输出端设有捅料杆，用于将装料斗内的物料捅入包装袋内。

作为本实用新型的进一步改进，所述开袋机构包括三号驱动组件、一号真空吸盘和成对设置的撑开件；两个所述撑开件位于三号驱动组件的输出端，且撑开件的端部伸入包装袋内，在三号驱动组件的驱动下，两个所述撑开件同时相向相离运动以撑开包装袋；所述一号真空吸盘位于两个撑开件之间，用于吸附并固定包装袋。

作为本实用新型的进一步改进，所述上袋机构包括四号驱动组件、转动组件、五号驱动组件和取袋组件，所述式号驱动组件的输出端与取袋组件连接，且所述四号驱动组件固接在转动组件上，所述转动组件的一端与取袋组件连接，所述转动组件的另一端与五号驱动组件的输出端连接，在五号驱动组件的驱动下，转动组件带动四号驱动组件和取袋组件转动至取袋或放袋位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述取袋组件远离四号驱动组件的端部设有二号真空吸盘，在四号驱动组件的驱动下，二号真空吸盘吸取储袋盒内的包装袋，并放置于开袋机构上。

作为本实用新型的进一步改进，与所述转动组件连接的取袋组件的数量为1～4个。

作为本实用新型的进一步改进，所述装料斗与六号驱动组件的输出端连接，在六号驱动组件的驱动下，装料斗进行上下往复运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的小型真空包装机，通过将料斗、分料单元、装料单元、供袋单元、真空封口机构和出料机构均集成安装在机架上，实现了固体颗粒物料的上料、筛分、装料和真空封口的完整包装操作流程，具有结构紧凑、原理简单、占地面积小、包装效率高等优点。并且包装机上的装料工位数量优选为一至四个，可以实现一至四个包装袋同时包装物料，具有使用灵活、能耗低的优点，在实际应用过程中也可适当增加包装工位至四个以上，以更好地满足小型企业的固体颗粒物料包装生产需求。

2、本实用新型的小型真空包装机，通过依次设置的一级直振盘、二级直振盘和皮带组件实现物料的分离和计数。其中，一级直振盘与二级直振盘的设置方向相互垂直，且二级直振盘位于一级直振盘下方，二级直振盘的出料端形成有延伸部，延伸部的延伸方向为二级直振盘的长度方向，并且延伸部的宽度与物料的宽度对应。当物料由一级直振盘的出料端输出至二级直振盘的进料端，进入二级直振盘并沿二级直振盘的长度方向移动时，由于延伸部的宽度与物料的宽度对应，因此物料在延伸部上仅能单个依次通过并输出，而并列的其他物料或是体积过大的物料会从延伸部的两侧掉落而不向外输出，从而减少通过二级振动盘的出料端输出的物料出现相互叠加的情况，即能够使物料依次输出、被单个分离开，降低了分料输出的物料叠加成堆的概率，提升分料效果。进一步的，通过在二级振动盘的出料端连接皮带组件，加快了单个物料的运送速度。与此同时，在皮带组件的出料端设置光电传感器，对物料的数量进行计数，达到预设的数值时，控制装料斗打开，进行物料灌装，既提高了分料的效率，又提高了分料的质量，进而提升物料的包装品质。

3、本实用新型的小型真空包装机，通过将上袋机构设置于储袋盒下方，并通过气缸驱动转动组件转动，以实现取袋组件翻转至储袋盒下方的取袋位置或开袋机构上相应的放袋位置，通过吸盘组件实现包装袋的吸取或放置，实现了储袋、取袋和放袋的连贯操作，动作简单、效果稳定。通过开袋机构将包装袋打开后，装料斗内的物料灌入包装袋内，再通过捅料机构将装料斗内残留的物料悉数捅入包装袋内，并将包装袋内的物料捅平，有效提高了物料的灌装质量，也为后续的真空封口操作提供了便利，以利于提高最终的包装封口质量。

附图说明

图1为本实用新型小型真空包装机的结构原理示意图。

图2为图1中A处的结构原理示意图。

图3为图1中B处的结构原理示意图。

图4为本实用新型小型真空包装机的左视结构原理示意图。

图5为本实用新型小型真空包装机的主视结构原理示意图。

图6为本实用新型中二级直振盘的结构原理示意图。

图例说明：

1、料斗；2、一级直振盘；3、二级直振盘；31、延伸部；4、皮带组件；41、围挡；5、物料收集斗；51、一号驱动组件；52、挡板；6、捅料机构；61、二号驱动组件；7、储袋盒；8、开袋机构；81、三号驱动组件；82、撑开件；83、一号真空吸盘；9、上袋机构；91、四号驱动组件；92、转动组件；93、五号驱动组件；94、取袋组件；95、二号真空吸盘；10、真空封口机构；11、出料机构；12、机架；13、装料斗；131、六号驱动组件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例

本实用新型实施例提供的小型真空包装机，应用于固体颗粒物料的包装，机架12，以及从上至下依次安装在机架12上的料斗1、分料单元、装料单元、供袋单元、真空封口机构10和出料机构11。料斗1的出料端与分料单元连接，经分料单元分开的单个物料被输送至装料单元进行灌装，供袋单元将包装袋放置于装料单元的出料端，并将包装袋袋口撑开，灌装完成的包装袋被输送至真空封口机构10进行真空封口，真空封口后的包装袋经出料机构11输出。进一步地，如图1至图5所示，本实施例的小型真空包装机，料斗1通过支架安装在机架12顶部。分料单元包括二级振动盘组件和皮带组件4，料斗1的出料端与二级振动盘组件连接，二级振动盘组件的出料端与皮带组件4连接。通过分料单元实现物料的单个分离和计数，实现物料的筛分。装料单元包括物料收集斗5、捅料机构6和装料斗13，皮带组件4的出料端与物料收集斗5连接，物料收集斗5的出料端与装料斗13连接，捅料机构6位于装料斗13上方，用于将物料捅入包装袋内。经过计量的物料会通过物料收集斗5落入装料斗13中，达到预设的数量时，物料才从装料斗13的输出端灌装至包装袋内。供袋单元包括储袋盒7、开袋机构8和上袋机构9，开袋机构8位于装料斗13的出料端，上袋机构9位于储袋盒7下方，用于将储袋盒7内的包装袋转移至开袋机构8。储袋盒7采用开口的结构设置，既方便存放包装袋，也便于上袋机构9移取包装袋，而且可视化的结构设计，还便于观察储袋盒7内的包装袋数量，以便及时补充包装袋。包装袋在开袋机构8的工位实现开袋后，装料斗13内的物料即可灌入包装袋内。灌装完成后，包装袋会掉落至真空封口机构10的工位进行真空封口，封口完成后即通过出料机构11输出。可以理解，本实施例中，真空封口机构10为常规的封口机构，只要能够实现包装袋真空封口的真空封口机构均应在本实用新型的保护范围内。

本实施例中，在机架12上，捅料机构6、储袋盒7、开袋机构8和装料斗13均并排设置了两个，即本实施例提供的小型真空包装机能够同时实现两个包装袋进行物料包装。可以理解，在实际应用过程中也可适当增加包装工位，以提高包装效率。

本实施例中，通过将料斗1、振动盘组件、皮带组件4、物料收集斗5、捅料机构6、储袋盒7、开袋机构8、上袋机构9、真空封口机构10、出料机构11和装料斗13均集成安装在机架12上，实现了固体颗粒物料的上料、筛分、装料和真空封口的完整包装操作流程，具有结构紧凑、原理简单、占地面积小、包装效率高等优点。并且包装机上的装料工位数量优选为一至四个，可以实现一至四个包装袋同时包装物料，具有使用灵活、能耗低的优点，在实际应用过程中也可适当增加包装工位至四个以上，以更好地满足小型企业的固体颗粒物料包装生产需求。

如图1所示，本实施例中，二级振动盘组件包括一级直振盘2和二级直振盘3，一级直振盘2与二级直振盘3的设置方向相互垂直，且二级直振盘3位于一级直振盘2下方。一级直振盘2与料斗1底部的出料端连接，料斗1底部的出料端与一级直振盘2之间存在间隙，间隙用于平整物料并使单个物料通过，一级直振盘2的出料端与二级直振盘3连接，二级直振盘3的出料端与皮带组件4连接。可以理解，一级直振盘2和二级直振盘3底部设有振动组件，以实现振动分料的功能。从料斗1底部输出的物料通过一级直振盘2和二级直振盘3的振动，实现缓慢的振动分离，达到单个物料分离的目的，通过皮带组件4则可以加速单个物料的运动速度，提高整体的分料速率。

如图6所示，本实施例中，二级直振盘3的出料端形成有延伸部31，延伸部31沿二级直振盘3的长度方向设置，延伸部31的宽度与物料的宽度对应，且小于二级直振盘3的宽度，物料由二级直振盘3的进料端沿二级直振盘3长度方向移动，经延伸部31输出。可以理解，一级直振盘2和二级直振盘3的长度可以设置的相对较长，以使物料能够在直振盘内有较长的移动距离，得到充分的分散，避免物料堆叠并列的个数过多而导致物料在二级直振盘3的延伸部31上通过并输出时掉落的并列物料过多，降低物料分离效率。关于延伸部31的宽度设置，是根据待分离物料的宽度进行设置的，只要使延伸部31上仅能够通行单个物料即可。

本实施例中，皮带组件4的出料端设有光电传感器，用于检测物料的数量。当通过收集斗5进入到装料斗13内的物料达到预设数量时，即可控制装料斗13进行物料灌装。如图4所示，本实施例中，物料收集斗5包括一号驱动组件51和挡板52，挡板52转动安装在物料收集斗5内部，一号驱动组件51位于物料收集斗5侧部，挡板52与一号驱动组件51的输出端连接，在一号驱动组件51的驱动下，挡板52在物料收集斗5内部摆动，以引导物料落入相对应的装料斗13内。进一步地，在皮带组件4的出料端还设有围挡41，围挡41位于物料收集斗5上方，以引导物料落入物料收集斗5内。可以理解，一号驱动组件51具体可以采用气缸，也可以采用其他形式的驱动结构，只要能够控制挡板52的运动，以实现物料收集斗5内部两侧间歇式进料即可。

本实施例中，通过震动使物料在分料组件上移动以对物料进行分离，具体的，是通过依次设置的一级直振盘2、二级直振盘3和皮带组件4实现物料的分离和计数。其中，一级直振盘2与二级直振盘3的设置方向相互垂直，且二级直振盘3位于一级直振盘2下方，通过两级直振，延长物料的运动路径，以提高物料的分离效果。二级直振盘3的出料端形成有延伸部31，延伸部31的延伸方向为二级直振盘3的长度方向，并且延伸部31的宽度与物料的宽度对应。当物料由一级直振盘2的出料端输出至二级直振盘3的进料端，进入二级直振盘3并沿二级直振盘3的长度方向移动时，由于延伸部31的宽度与物料的宽度对应，因此物料在延伸部31上仅能单个依次通过并输出，而并列的其他物料或是体积过大的物料会从延伸部31的两侧掉落而不向外输出，从而减少通过二级振动盘3的出料端输出的物料出现相互叠加的情况，即能够使物料依次输出、被单个分离开，降低了分料输出的物料叠加成堆的概率，提升分料效果。进一步的，通过在二级振动盘3的出料端连接皮带组件4，加快了单个物料的运送速度。与此同时，在皮带组件4的出料端设置光电传感器，对物料的数量进行计数，达到预设的数值时，控制装料斗13内的物料进行灌装，既提高了分料的效率，又提高了分料的质量，进而提升物料的包装品质。

本实施例中，捅料机构6包括二号驱动组件61，二号驱动组件61的输出端设有捅料杆，用于将装料斗13内的物料捅入包装袋内。利用捅料机构6将包装袋内的物料捅平，同时也将装料斗13内残留的物料捅入包装袋内，避免物料粘附在包装袋的袋口附近而影响后续的真空封口。可以理解，本实施例中，二号驱动组件61具体可以采用气缸，也可以采用其他形式的驱动结构，只要能够控制捅料杆的运动，实现物料捅平即可。在实际应用过程中，不需要对捅料机构6的具体结构做出限制，只要能够将包装袋内的物料捅平即可。

本实施例中，开袋机构8包括三号驱动组件81、一号真空吸盘83和成对设置的撑开件82；两个撑开件82位于三号驱动组件81的输出端，且撑开件82的端部伸入包装袋内，在三号驱动组件81的驱动下，两个撑开件82同时相向相离运动以撑开包装袋；一号真空吸盘83位于两个撑开件82之间，用于吸附并固定包装袋。在开袋过程中，首先通过一号真空吸盘83将上袋机构9送来的包装袋进行吸附定位，然后撑开件82伸入包装袋内，通过三号驱动组件81的驱动，撑开件82将包装袋两侧撑开，并对包装袋袋口进行限位拉平。物料灌装完成后，一号真空吸盘83将包装袋松开，包装袋进入真空封口机构10进行真空封口。进一步地，撑开件82具体可以采用薄片或细棒的形式，可以是方形的，也可以是圆形的，只要能够实现包装袋袋口撑开，并拉平对齐即可，无需进行具体限定。可以理解，三号驱动组件81具体可以采用气缸，也可以采用其他形式的驱动结构，只要能够控制撑开件82的运动，实现包装袋撑开，并保持袋口拉平对齐即可。

如图2所示，本实施例中，上袋机构9包括四号驱动组件91、转动组件92、五号驱动组件93和取袋组件94。四号驱动组件91的输出端与取袋组件94连接，且四号驱动组件91固接在转动组件92上。转动组件92的一端与取袋组件94连接，转动组件92的另一端与五号驱动组件93的输出端连接。本实施例中，四号驱动组件91固接在转动组件92上，四号驱动组件91的输出端与两组取袋组件94连接。在五号驱动组件93的驱动下，转动组件92带动四号驱动组件91和取袋组件94同时转动至取袋或放袋位置。在五号驱动组件93的驱动下即可实现两组取袋组件94同时运转，既高效，又节约空间。可以理解，四号驱动组件91具体可以采用气缸，也可以采用其他形式的驱动结构，只要能够控制取袋组件94的运动，实现包装袋取袋和放置即可。五号驱动组件93具体可以采用气缸，也可以采用其他形式的驱动结构，只要能够控制转动组件92的运动，实现四号驱动组件91和取袋组件94的转动即可。

进一步地，本实施例中，取袋组件94远离四号驱动组件91的端部设有二号真空吸盘95，在四号驱动组件91的驱动下，二号真空吸盘95吸取储袋盒7内的包装袋，并放置于开袋机构8上，以进行开袋、灌料的操作。具体的，开袋机构8上的一号真空吸盘83是与二号真空吸盘95对应设置的，二号真空吸盘95吸取储袋盒7内的包装袋后，将其放置于一号真空吸盘83所在的位置，通过一号真空吸盘83吸附固定包装袋，以进行后续的开袋、灌料操作。

本实施例中，通过将上袋机构9设置于储袋盒7下方，并通过气缸驱动转动组件92转动，以实现取袋组件94翻转至储袋盒7下方的取袋位置或开袋机构8上相应的放袋位置，通过吸盘组件实现包装袋的吸取或放置，实现了储袋、取袋和放袋的连贯操作，动作简单、效果稳定。通过开袋机构8将包装袋打开后，装料斗13内的物料灌入包装袋内，再通过捅料机构6将装料斗13内残留的物料悉数捅入包装袋内，并将包装袋内的物料捅平，有效提高了物料的灌装质量，也为后续的真空封口操作提供了便利，以利于提高最终的包装封口质量。

如图4所示，本实施例中，装料斗13与六号驱动组件131的输出端连接，在六号驱动组件131的驱动下，装料斗13向上运动至物料收集斗5的输出端以收集物料，物料达到预设的数量后，装料斗13向下运动至包装袋口以实现物料灌装。装料斗13如此往复运动，实现物料的收集和灌装。可以理解，六号驱动组件131具体可以采用气缸，也可以采用其他形式的驱动结构，只要能够控制装料斗13的往复运动，实现物料的收集和灌装即可。

工作时，固体颗粒物料由料斗1的出料端落入一级直振盘2进行分料，经过二级直振盘3加速拉开单个物料间的距离，通过二级直振盘3出料端的延伸部31实现单个物料的输出。物料在皮带组件4上再次加速，并由皮带组件4出料端的光电传感器计数后掉落至物料收集斗5，最终收集至装料斗13内，当装料斗13内的物料数量达到预设值时，则进行物料灌装。包装袋存储于储袋盒7中，通过上袋机构9的真空吸盘组件吸取并放置于开袋机构8上的开袋位置。开袋机构8将包装袋撑开，装料斗13内的物料在捅料机构6的辅助下悉数灌装到包装袋内。装好物料的包装袋落入真空封口机构10进行真空封口，封口完成的成品由出料机构11进行收集和输出。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种小型真空包装机，其特征在于，包括：机架(12)，以及从上至下依次安装在机架(12)上的料斗(1)、分料单元、装料单元、供袋单元、真空封口机构(10)和出料机构(11)；所述料斗(1)的出料端与分料单元连接，经分料单元分开的单个物料被输送至装料单元进行灌装，供袋单元将包装袋放置于装料单元的出料端，并将包装袋袋口撑开，灌装完成的包装袋被输送至真空封口机构(10)进行真空封口，真空封口后的包装袋经出料机构(11)输出。

2.根据权利要求1所述的小型真空包装机，其特征在于，所述分料单元包括二级振动盘组件和皮带组件(4)，所述料斗(1)的出料端与二级振动盘组件连接，所述二级振动盘组件的出料端与皮带组件(4)连接；所述装料单元包括物料收集斗(5)、捅料机构(6)和装料斗(13)，所述皮带组件(4)的出料端与物料收集斗(5)连接，所述物料收集斗(5)的出料端与装料斗(13)连接，所述捅料机构(6)用于将装料斗(13)内的物料捅入包装袋内；所述供袋单元包括储袋盒(7)、开袋机构(8)和上袋机构(9)，所述开袋机构(8)位于装料斗(13)的出料端，所述上袋机构(9)位于储袋盒(7)下方，用于将储袋盒(7)内的包装袋转移至开袋机构(8)上。

3.根据权利要求2所述的小型真空包装机，其特征在于，所述二级振动盘组件包括一级直振盘(2)和二级直振盘(3)，所述一级直振盘(2)与二级直振盘(3)的设置方向相互垂直；所述一级直振盘(2)与料斗(1)底部的出料端连接，所述料斗(1)底部的出料端与一级直振盘(2)之间存在间隙，所述间隙用于平整物料并使单个物料通过，所述一级直振盘(2)的出料端与二级直振盘(3)连接，所述二级直振盘(3)的出料端与皮带组件(4)连接。

4.根据权利要求3所述的小型真空包装机，其特征在于，所述二级直振盘(3)的出料端形成有延伸部(31)，所述延伸部(31)沿二级直振盘(3)的长度方向设置，所述延伸部(31)的宽度与物料的宽度对应，且小于二级直振盘(3)的宽度，物料由二级直振盘(3)的进料端沿二级直振盘(3)长度方向移动，经延伸部(31)输出。

5.根据权利要求2所述的小型真空包装机，其特征在于，所述皮带组件(4)的出料端设有光电传感器，用于检测物料的数量；所述物料收集斗(5)包括一号驱动组件(51)和挡板(52)，在一号驱动组件(51)的驱动下，挡板(52)在物料收集斗(5)内部摆动，以引导物料落入装料斗(13)内。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的小型真空包装机，其特征在于，所述捅料机构(6)包括二号驱动组件(61)，所述二号驱动组件(61)的输出端设有捅料杆，用于将装料斗(13)内的物料捅入包装袋内。

7.根据权利要求2至5中任意一项所述的小型真空包装机，其特征在于，所述开袋机构(8)包括三号驱动组件(81)、一号真空吸盘(83)和成对设置的撑开件(82)；两个所述撑开件(82)位于三号驱动组件(81)的输出端，且撑开件(82)的端部伸入包装袋内，在三号驱动组件(81)的驱动下，两个所述撑开件(82)同时相向相离运动以撑开包装袋；所述一号真空吸盘(83)位于两个撑开件(82)之间，用于吸附并固定包装袋。

8.根据权利要求2至5中任意一项所述的小型真空包装机，其特征在于，所述上袋机构(9)包括四号驱动组件(91)、转动组件(92)、五号驱动组件(93)和取袋组件(94)，所述四号驱动组件(91)的输出端与取袋组件(94)连接，且所述四号驱动组件(91)固接在转动组件(92)上，所述转动组件(92)的一端与取袋组件(94)连接，所述转动组件(92)的另一端与五号驱动组件(93)的输出端连接，在五号驱动组件(93)的驱动下，转动组件(92)带动四号驱动组件(91)和取袋组件(94)转动至取袋或放袋位置。

9.根据权利要求8所述的小型真空包装机，其特征在于，所述取袋组件(94)远离四号驱动组件(91)的端部设有二号真空吸盘(95)，在四号驱动组件(91)的驱动下，二号真空吸盘(95)吸取储袋盒(7)内的包装袋，并放置于开袋机构(8)上。

10.根据权利要求2至5中任意一项所述的小型真空包装机，其特征在于，所述装料斗(13)与六号驱动组件(131)的输出端连接，在六号驱动组件(131)的驱动下，装料斗(13)进行上下往复运动。

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