CN214772101U - 一种全自动异形插件机的插件机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动异形插件机的插件机械手，所述主体的上端外表面设置有连接板，所述连接板的上端外表面设置有密封机构，所述密封机构的上端外表面设置有液压柱，所述连接板的下端外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端外表面设置有防老化传动带，所述伸缩杆的一侧设置电机，所述防老化传动带的下端外表面设置有防护壳，所述防护壳的下端外表面设置有安装板，通过设置的防老化传动带，采用的防腐蚀涂层，其本身采用多种抗腐蚀氧化因素的材料制作，并涂刷与带体的外表面，避免带体直接与外界进行接触，从而有效延长其使用寿命，本实用新型所述的一种全自动异形插件机的插件机械手，带来更好的使用前景。

Description

一种全自动异形插件机的插件机械手

技术领域

本实用新型涉及全自动异形插件机的插件机械手领域，具体为一种全自动异形插件机的插件机械手。

背景技术

全自动异形插件机的插件机械手是针对插件机工作所设置的机械手，早期的机械手采用的传动带容易受到外界的影响，导致带体老化加快，从而降低其使用寿命，并且早期的装置采用的机械手容易与工件之间发生碰撞从而导致没必要的损失，而且早期的装置液压柱在长期的使用下采用的密封结构容易出现疏松的现象，不能够完美的与液压柱进行贴合，从而导致出现漏油的现象，现有的全自动异形插件机的插件机械手在安装使用时，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种全自动异形插件机的插件机械手。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动异形插件机的插件机械手，具备防老化传动带、机械手和密封机构等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种全自动异形插件机的插件机械手，所述主体的上端外表面设置有连接板，所述连接板的上端外表面设置有密封机构，所述密封机构的上端外表面设置有液压柱，所述连接板的下端外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端外表面设置有防老化传动带，所述伸缩杆的一侧设置电机，所述防老化传动带的下端外表面设置有防护壳，所述防护壳的下端外表面设置有安装板，所述安装板前端外表面设置有机械手，所述防老化传动带包括带体、齿条和防腐蚀涂层，所述机械手包括机械臂、夹爪和防撞垫，所述密封机构包括密封垫、密封层和预留孔。

优选的，所述齿条位于带体的内壁一侧，所述防腐蚀涂层位于带体的四周外表面。

优选的，所述齿条与带体之间设置有凹槽，所述齿条通过凹槽与带体的内壁一侧固定连接，所述防腐蚀涂层通过涂刷带体与带体的四周外表面固定连接。

优选的，所述夹爪位于机械臂的下端外表面，所述防撞垫位于夹爪的下端外表面。

优选的，所述夹爪与机械臂设置有活动轴，所述夹爪通过活动轴与机械臂的下端外表面活动连接，所述防撞垫与夹爪之间设置有粘胶，所述防撞垫通过粘胶与夹爪的下端外表面固定连接。

优选的，所述密封层位于密封垫的上端外表面，所述预留孔位于密封层的内壁一侧。

优选的，所述密封层位于密封垫之间设置有粘胶，所述密封层通过粘胶与密封垫的上端外表面固定连接，所述预留孔与密封层之间设置有凹槽，所述预留孔通过凹槽与密封层的内壁一侧固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动异形插件机的插件机械手，具备以下有益效果：

1、该一种全自动异形插件机的插件机械手，通过设置的防老化传动带，采用的防腐蚀涂层，其本身采用多种抗腐蚀氧化因素的材料制作，并涂刷与带体的外表面，避免带体直接与外界进行接触，从而有效延长其使用寿命。

2、该一种全自动异形插件机的插件机械手，通过设置的机械手，采用的防撞垫，其本身利用柔性材料制作，从而避免在发生碰撞时夹爪直接与工件直接进行接触，从而避免造成没必要的损失。

3、该一种全自动异形插件机的插件机械手，通过设置的吗，密封机构，采用的密封层是突出在密封垫表面的，从而与液压柱的下端进行对接，对液压柱的下端进行堵死，因为密封层本省采用弹性材料制作从而具备一定的弹性，而且因为弹性的扩张密封层与液压柱之间的连接只会更加紧密，从而避免出现漏油的现象。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动异形插件机的插件机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种全自动异形插件机的插件机械手的防老化传动带结构图。

图3为本实用新型一种全自动异形插件机的插件机械手的机械手结构图。

图4为本实用新型一种全自动异形插件机的插件机械手的密封机构结构图。

图中：1、主体；2、连接板；3、液压柱；4、伸缩杆；5、防老化传动带；6、电机；7、防护壳；8、机械手；9、安装板；10、密封机构；501、带体；502、齿条；503、防腐蚀涂层；801、机械臂；802、夹爪；803、防撞垫；101、密封垫；102、密封层；103、预留孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种全自动异形插件机的插件机械手，主体1的上端外表面设置有连接板2，连接板2的上端外表面设置有密封机构10，密封机构10的上端外表面设置有液压柱3，连接板2的下端外表面设置有伸缩杆4，伸缩杆4的下端外表面设置有防老化传动带5，伸缩杆4的一侧设置电机6，防老化传动带5的下端外表面设置有防护壳7，防护壳7的下端外表面设置有安装板9，安装板9前端外表面设置有机械手8，防老化传动带5包括带体501、齿条502和防腐蚀涂层503，机械手8包括机械臂801、夹爪802和防撞垫803，密封机构10包括密封垫101、密封层102和预留孔103。

进一步的，齿条502位于带体501的内壁一侧，防腐蚀涂层503位于带体501的四周外表面。

进一步的，齿条502与带体501之间设置有凹槽，齿条502通过凹槽与带体501的内壁一侧固定连接，防腐蚀涂层503通过涂刷带体501与带体501的四周外表面固定连接。

进一步的，夹爪802位于机械臂801的下端外表面，防撞垫803位于夹爪802的下端外表面。

进一步的，夹爪802与机械臂801设置有活动轴，夹爪802通过活动轴与机械臂801的下端外表面活动连接，防撞垫803与夹爪802之间设置有粘胶，防撞垫803通过粘胶与夹爪802的下端外表面固定连接。

进一步的，密封层102位于密封垫101的上端外表面，预留孔103位于密封层102的内壁一侧。

进一步的，密封层102位于密封垫101之间设置有粘胶，密封层102通过粘胶与密封垫101的上端外表面固定连接，预留孔103与密封层102之间设置有凹槽，预留孔103通过凹槽与密封层102的内壁一侧固定连接。

工作原理

本申请专利由主体1、连接板2、液压柱3、伸缩杆4、防老化传动带5、电机6、防护壳7、机械手8、安装板9、密封机构10、带体501、齿条502、防腐蚀涂层503、机械臂801、夹爪802、防撞垫803、密封垫101、密封层102、预留孔103等部件组成，通过设置的防老化传动带，采用的防腐蚀涂层，其本身采用多种抗腐蚀氧化因素的材料制作，并涂刷与带体的外表面，避免带体直接与外界进行接触，从而有效延长其使用寿命，通过设置的机械手，采用的防撞垫，其本身利用柔性材料制作，从而避免在发生碰撞时夹爪直接与工件直接进行接触，从而避免造成没必要的损失，通过设置的吗，密封机构，采用的密封层是突出在密封垫表面的，从而与液压柱的下端进行对接，对液压柱的下端进行堵死，因为密封层本省采用弹性材料制作从而具备一定的弹性，而且因为弹性的扩张密封层与液压柱之间的连接只会更加紧密，从而避免出现漏油的现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种全自动异形插件机的插件机械手，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上端外表面设置有连接板(2)，所述连接板(2)的上端外表面设置有密封机构(10)，所述密封机构(10)的上端外表面设置有液压柱(3)，所述连接板(2)的下端外表面设置有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的下端外表面设置有防老化传动带(5)，所述伸缩杆(4)的一侧设置电机(6)，所述防老化传动带(5)的下端外表面设置有防护壳(7)，所述防护壳(7)的下端外表面设置有安装板(9)，所述安装板(9)前端外表面设置有机械手(8)，所述防老化传动带(5)包括带体(501)、齿条(502)和防腐蚀涂层(503)，所述机械手(8)包括机械臂(801)、夹爪(802)和防撞垫(803)，所述密封机构(10)包括密封垫(101)、密封层(102)和预留孔(103)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动异形插件机的插件机械手，其特征在于：所述齿条(502)位于带体(501)的内壁一侧，所述防腐蚀涂层(503)位于带体(501)的四周外表面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动异形插件机的插件机械手，其特征在于：所述齿条(502)与带体(501)之间设置有凹槽，所述齿条(502)通过凹槽与带体(501)的内壁一侧固定连接，所述防腐蚀涂层(503)通过涂刷带体(501)与带体(501)的四周外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动异形插件机的插件机械手，其特征在于：所述夹爪(802)位于机械臂(801)的下端外表面，所述防撞垫(803)位于夹爪(802)的下端外表面。

5.根据权利要求4所述的一种全自动异形插件机的插件机械手，其特征在于：所述夹爪(802)与机械臂(801)设置有活动轴，所述夹爪(802)通过活动轴与机械臂(801)的下端外表面活动连接，所述防撞垫(803)与夹爪(802)之间设置有粘胶，所述防撞垫(803)通过粘胶与夹爪(802)的下端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动异形插件机的插件机械手，其特征在于：所述密封层(102)位于密封垫(101)的上端外表面，所述预留孔(103)位于密封层(102)的内壁一侧。

7.根据权利要求6所述的一种全自动异形插件机的插件机械手，其特征在于：所述密封层(102)位于密封垫(101)之间设置有粘胶，所述密封层(102)通过粘胶与密封垫(101)的上端外表面固定连接，所述预留孔(103)与密封层(102)之间设置有凹槽，所述预留孔(103)通过凹槽与密封层(102)的内壁一侧固定连接。

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