CN214733259U - 一种卸纸机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卸纸机，包括卸纸平台、左夹纸板和右夹纸板，卸纸平台可左右活动设于升降横梁上由主伺服电机进行驱动，升降横梁作上下活动设置，其特征在于：左夹纸板的背面方向设有挡纸板，左夹纸板、挡纸板由左竖向气缸推动在左悬臂上进行上下活动，左悬臂可左右活动设于升降横梁上由左伺服电机进行推动，右夹纸板由右竖向气缸推动在右悬臂上进行上下活动，右悬臂可左右活动设于升降横梁上由右伺服电机进行推动。本实用新型能够实现任何规格纸张的纸堆在卸纸后都能够位于托盘中央，避免纸堆转运过程重心不稳而造成纸堆倾翻，保证安全生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种将纸堆进行自动堆垛收集的卸纸设备，具体涉及的是一种卸纸机。
背景技术
切纸机在对纸堆进行切断后，纸堆还需要进行堆垛收集，然后打包用于后续生产使用。目前采用卸纸机来对切纸机切断的纸堆进行自动的堆垛收集，现有技术的卸纸机，其左夹纸板是不能左右移动的，所以在卸纸平台将纸堆卸纸到托盘上时，为保证纸堆能够位于托盘的中央，针对不同规格纸张的纸堆都要进行托盘的左右位置移动，十分不便。纸堆位于托盘中央是保证叉车能够平稳转运纸堆所必须的，不然转运过程纸堆中心偏斜容易导致纸堆倾翻，影响安全生产。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种能够实现任何规格纸张的纸堆在卸纸后都能够位于托盘中央，避免纸堆转运过程重心不稳而造成纸堆倾翻，保证安全生产的卸纸机。
本实用新型是通过以下技术方案来实施的：
卸纸机，包括卸纸平台、左夹纸板和右夹纸板，卸纸平台可左右活动设于升降横梁上由主伺服电机进行驱动，升降横梁作上下活动设置，其特征在于：左夹纸板的背面方向设有挡纸板，左夹纸板、挡纸板由左竖向气缸推动在左悬臂上进行上下活动，左悬臂可左右活动设于升降横梁上由左伺服电机进行推动，右夹纸板由右竖向气缸推动在右悬臂上进行上下活动，右悬臂可左右活动设于升降横梁上由右伺服电机进行推动。
上述技术方案的卸纸机，左夹纸板和右夹纸板采用同样设计，都能够进行左右移动，这样一来，无论纸堆的纸张规格如何，都可以使卸纸中心与托盘中心一致，即不管纸张规格如何，纸堆都能卸纸到托盘中央，从而使纸堆转运不会出现重心不稳，确保安全生产。具体动作过程是：首先卸纸平台位于设备最左侧，纸堆被推到卸纸平台上后由挡纸板进行右侧定位，然后挡纸板和左夹纸板向上抬升，让纸堆随卸纸平台一起右移，右夹纸板移动到合适位置从右侧方向进行挡纸动作，使纸堆中心与托盘中心对准，接着，左夹纸板下移，从左侧方向靠近纸堆对纸堆左侧进行定位，上述动作完成后，卸纸平台向左移动回到原位，于是卸纸平台上的纸堆就会卸纸到托盘上，此时纸堆的中心与托盘的中心对齐。
作为优选，左伺服电机通过左丝杆螺母结构推动左滑座在升降横梁上进行左右活动，左滑座上安装左整纸气缸，左整纸气缸的推杆连接左悬臂安装座，左悬臂在左悬臂安装座上固定安装，左悬臂安装座可左右活动设于升降横梁上。右伺服电机通过右丝杆螺母结构推动右滑座在升降横梁上进行左右活动，右滑座上安装右整纸气缸，右整纸气缸的推杆连接右悬臂安装座，右悬臂在右悬臂安装座上固定安装，右悬臂安装座可左右活动设于升降横梁上。
采用上述技术方案后，不仅实现左夹纸板、右夹纸板的左右位置的独立控制，而且实现在卸纸后左夹纸板、右夹纸板对纸堆两侧的拍打整纸动作，使纸堆在托盘上的堆垛更为整齐。
附图说明
本实用新型有以下附图：
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1的局部放大视图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型的卸纸机，包括卸纸平台1、左夹纸板3和右夹纸板4，卸纸平台1可左右活动设于升降横梁2上由主伺服电机进行驱动，升降横梁2作上下活动设置，左夹纸板3的背面方向设有挡纸板5，左夹纸板3、挡纸板5固定相连，左夹纸板3、挡纸板5由左竖向气缸8推动在左悬臂6上进行上下活动，左竖向气缸8在左悬臂6顶部固定安装，左悬臂6可左右活动设于升降横梁2上由左伺服电机7进行推动，左伺服电机7直接通过左丝杆12、螺母结构推动左滑座11在升降横梁2上进行左右活动，左滑座11上安装左整纸气缸10，左整纸气缸10的推杆连接左悬臂安装座9，左悬臂6在左悬臂安装座9上固定安装，左悬臂安装座9可左右活动设于升降横梁2上；右夹纸板4由右竖向气缸13推动在右悬臂20上进行上下活动，右竖向气缸13在右悬臂20顶部固定安装，右悬臂20可左右活动设于升降横梁2上由右伺服电机19进行推动，右伺服电机19通过链条18传动、右丝杆17、螺母结构推动右滑座15在升降横梁2上进行左右活动，右滑座15上安装右整纸气缸14，右整纸气缸14的推杆连接右悬臂安装座16，右悬臂20在右悬臂安装座16上固定安装，右悬臂安装座16可左右活动设于升降横梁2上。
本实用新型的卸纸过程是：首先卸纸平台位于设备最左侧，纸堆被推到卸纸平台上后由挡纸板进行右侧定位，然后挡纸板和左夹纸板向上抬升，让纸堆随卸纸平台一起右移，右夹纸板移动到合适位置从右侧方向进行挡纸动作，使纸堆中心与托盘A的中心对准，接着，左夹纸板下移，从左侧方向靠近纸堆对纸堆左侧进行定位，上述动作完成后，卸纸平台向左移动回到原位，于是卸纸平台上的纸堆就会卸纸到托盘A上，此时纸堆的中心与托盘A的中心对齐。
Claims (2)
1.卸纸机，包括卸纸平台、左夹纸板和右夹纸板，卸纸平台可左右活动设于升降横梁上由主伺服电机进行驱动，升降横梁作上下活动设置，其特征在于：左夹纸板的背面方向设有挡纸板，左夹纸板、挡纸板由左竖向气缸推动在左悬臂上进行上下活动，左悬臂可左右活动设于升降横梁上由左伺服电机进行推动，右夹纸板由右竖向气缸推动在右悬臂上进行上下活动，右悬臂可左右活动设于升降横梁上由右伺服电机进行推动；左伺服电机通过左丝杆螺母结构推动左滑座在升降横梁上进行左右活动，左滑座上安装左整纸气缸，左整纸气缸的推杆连接左悬臂安装座，左悬臂在左悬臂安装座上固定安装，左悬臂安装座可左右活动设于升降横梁上。
2.如权利要求1所述的卸纸机，其特征在于：右伺服电机通过右丝杆螺母结构推动右滑座在升降横梁上进行左右活动，右滑座上安装右整纸气缸，右整纸气缸的推杆连接右悬臂安装座，右悬臂在右悬臂安装座上固定安装，右悬臂安装座可左右活动设于升降横梁上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120135739.9U CN214733259U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种卸纸机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120135739.9U CN214733259U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种卸纸机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214733259U true CN214733259U (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78639917
Family Applications (1)
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| CN202120135739.9U Active CN214733259U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种卸纸机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214733259U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116395467A (zh) * | 2023-03-20 | 2023-07-07 | 南昌印钞有限公司 | 一种卸纸装置 |
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2021
- 2021-01-19 CN CN202120135739.9U patent/CN214733259U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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