CN214722804U - 一种自动上下料的走心机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动上下料的走心机，包括机床本体，所述机床本体中部固设有安装架，所述安装架上安装有主刀架，所述主刀架上安装有若干刀具，所述机床本体长度方向一端安装有主轴箱，所述主轴箱朝向靠近或远离主刀架移动，所述机床本体上设置有上料组件，所述上料组件设置在主刀架朝向安装有主轴箱一侧，上料组件包括输送架、输送带、驱动件和夹取件，所述输送架于主轴箱宽度方向一端安装在机床本体上，所述输送带设置在输送架上，输送带朝向机床本体方向进行输送，所述驱动件安装在安装架朝向主轴箱一侧，所述夹取件安装在驱动件上，驱动件驱动夹取件在输送带和主轴箱之间滑移。本申请具有提升工作效率的效果。

Description

一种自动上下料的走心机

技术领域

本申请涉及精密机床的领域，尤其是涉及一种自动上下料的走心机。

背景技术

走心机，全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。

现有的公告号为CN203751692U的中国实用新型专利公开了一种高速钻车组合机床，包括机床床身（4），所述机床床身（4）头部安装有主轴箱，所述主轴箱上设有机床主轴（1），所述机床床身（4）在主轴箱与机床床身尾部之间平行设置有两根横向导轨（41），横向导轨与机床主轴平行，横向导轨（41）的中下部置于机床床身（4）内部，横向导轨上滑动设置有机床床鞍（3），所述机床床鞍（3）上设有与横向导轨（41）垂直的纵向导轨（31），所述纵向导轨（31）上滑动设置有滑板（6），所述滑板（6） 的一端固定有数控刀架（7），数控刀架（7）上安装有车刀，所述滑板（6）上滑动设置有钻削机构（2），所述钻削机构（2）上安装有与机床主轴平行的钻头（21），所述机床床鞍（3）由安装于机床床身（4）上的横向丝杆（5）驱动实现Z轴进给，所述滑板（6）由安装于机床床鞍（3）上的纵向丝杆（32）驱动实现X轴进给，所述钻削机构（2）由滑动定位机构实现在X轴向的移动和固定，钻头沿钻削机构在Z轴向移动并固定。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的机床采用手动上料，其工作效率较低。

实用新型内容

为了提升机床的工作效率，本申请提供一种自动上下料的走心机。

本申请提供的一种自动上下料的走心机采用如下的技术方案：

一种自动上下料的走心机，包括机床本体，所述机床本体中部固设有安装架，所述安装架上安装有主刀架，所述主刀架上安装有若干刀具，所述机床本体长度方向一端安装有主轴箱，所述主轴箱朝向靠近或远离主刀架移动，所述机床本体上设置有上料组件，所述上料组件设置在主刀架朝向安装有主轴箱一侧，上料组件包括输送架、输送带、驱动件和夹取件，所述输送架于主轴箱宽度方向一端安装在机床本体上，所述输送带设置在输送架上，输送带朝向机床本体方向进行输送，所述驱动件安装在安装架朝向主轴箱一侧，所述夹取件安装在驱动件上，驱动件驱动夹取件在输送带和主轴箱之间滑移。

通过采用上述技术方案，上料组件实现机械化的上料，提升工作效率，同时能够减少操作人员触碰车床，降低操作人员受伤的概率。

可选的，输送带远离机床本体一侧设置有安装台，所述安装台上放置有振动盘，所述振动盘的出料口连接输送带。

通过采用上述技术方案，振动盘的设置实现持续为上料机构进行加工原料的补充，保证机床能够持续的工作。

可选的，输送架靠近振动盘一侧安装有检测架，所述检测架上设置有检测器，所述检测器设置在输送带正上方，检测器的检测头朝向输送带。

通过采用上述技术方案，检测器的设置能够对加工原料进行检测，当检测器下方没有加工原料时，振动盘启动为输送带进行加工原料的补充。

可选的，输送架朝向机体一端设置有上料台，所述上料台背离输送架一侧设置有限位块。

通过采用上述技术方案，限位块限制加工原料的输送，上料台用于存放后续进行加工的加工原料。

可选的，上料台底部设置有深度检测装置，所述深度检测装置朝向上料台设置。

通过采用上述技术方案，深度检测装置能对加工原料内孔进行检测，将内孔深度不合格的加工原料进行排查，降低次品的产生。

可选的，安装架背离上料组件一侧设置有副刀架，所述副刀架于主刀架一侧固设在机床本体上，副刀架上安装有若干刀具，所述安装架背离主轴箱一侧设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有副轴箱，驱动机构驱动副轴箱水平滑移。

通过采用上述技术方案，副刀架配合副轴箱对主刀架加工后的半成品进行再次加工，从而提升加工效率。

可选的，驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件安装在机床本体上，所述第二驱动件安装在第一驱动件上，所述副轴箱安装在第二驱动件上，第一驱动件驱动第二驱动件在机床本体宽度方向滑移，所述第二驱动件驱动副轴箱在机床本体长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，第一驱动件和第二驱动件配合实现对副轴箱的调节。

可选的，安装架背离上料组件一侧设置有下料组件，所述下料组件包括下料架和下料带，所述下料架于副刀架背离主刀架一侧固设在机床本体上，所述下料带安装在下料架上，下料带朝向远离机床本体方向输送。

通过采用上述技术方案，下料组件的设置能够方便加工完的零件下料。

可选的，下料架靠近副刀架一端设置有接料斗，所述接料斗倾斜设置在下料架朝向副刀架一侧，接料斗远离下料架一端高于靠近下料架一端，接料斗远离下料架一端开设进口，接料斗靠近下料架一端开设出口，所述出口设置于下料带上方。

通过采用上述技术方案，接料斗的设置能够导向加工完成的零件掉落至下料带上，以便零件的下料输送。

可选的，下料架上设置有阻挡机构，所述阻挡机构设置在所述出口处，阻挡机构包括侧挡板和后挡板，所述侧挡板安装在下料架远离安装接料斗一侧，侧挡板间隔设置在出口处，所述后挡板安装在下料架朝向机体一端。

通过采用上述技术方案，阻挡机构的设置能够对下落的零件进行阻挡，降低零件随意掉落的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

上料组件实现机械化的上料，提升工作效率，同时能够减少操作人员触碰车床，降低操作人员受伤的概率；

振动盘的设置实现持续为上料机构进行加工原料的补充，保证机床能够持续的工作；

检测器的设置能够对加工原料进行检测，当检测器下方没有加工原料时，振动盘启动为输送带进行加工原料的补充；

副刀架配合副轴箱对主刀架加工后的半成品进行再次加工，从而提升加工效率；

下料组件的设置能够方便加工完的零件下料。

附图说明

图1是本实施例的整体机构示意图。

图2是本实施例另一视角的整体机构示意图。

图3是图1中A部的放大视图。

图4是图2中B部的放大视图。

附图标记说明：1、机床本体；2、安装架；3、主刀架；4、刀具；5、主轴箱；6、上料组件；61、输送架；62、输送带；63、驱动件；64、夹取件；7、安装台；8、振动盘；9、检测架；10、检测器；11、上料台；12、限位块；13、深度检测装置；14、副刀架；15、驱动机构；151、第一驱动件；152、第二驱动件；16、副轴箱；17、下料组件；171、下料架；172、下料带；18、接料斗；19、进口；20、出口；21、阻挡机构；211、侧挡板；212、后挡板；22、输出带。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动上下料的走心机，参照图1和图2，包括机床本体1，机床本体1中部固设有安装架2，安装架2一侧于安装架2上固定安装有主刀架3，主刀架3上安装有若干不同类型的刀具4，刀具4包含车刀、铣刀、螺纹切刀等各类不同尺寸的刀具4，机床本体1长度方向一端安装有主轴箱5，主轴箱5朝向靠近或远离主刀架3移动，主轴箱5朝向主刀架3一端设置有三爪卡盘，主轴箱5内设置有驱动电机，三爪卡盘用于夹持工件，驱动电机驱动三爪卡盘转动，机床本体1上设置有上料组件6，上料组件6设置在主刀架3朝向安装有主轴箱5一侧，上料组件6包括于主轴箱5宽度方向一端安装在机床本体1上的输送架61、设置在输送架61上的输送带62、安装在安装架2朝向主轴箱5一侧的驱动件63和安装在驱动件63上的夹取件64，输送带62朝向机床本体1方向进行输送，输送带62将加工原料从输送带62背离机床本体1一端朝向输送带62朝向机床本体1一端，驱动件63选用气缸组，通过多个气缸实现夹取件64在输送带62和主轴箱5之间滑移，夹取件64选用夹爪气缸，通过驱动夹爪气缸对加工原料进行夹持输送，驱动件63配合夹取件64将加工原料从输送带62朝向机床本体1一端进行夹持，之后通过输送将加工原料输送至主轴箱5的三爪卡盘上，通过自动化的上料提升工作效率，同时能够减少操作人员触碰车床，降低操作人员受伤的概率。

参照图1和图3，输送带62远离机床本体1一侧设置有安装台7，安装台7台面呈矩形，台面通过四个支脚支撑，安装台7的台面上放置有振动盘8，振动盘8的出料口连接输送带62，振动盘8为输送带62持续输送加工原料，以保证机床能够持续工作；输送架61靠近振动盘8一侧安装有检测架9，检测架9为倒置的U型架，检测架9上设置有检测器10，检测器10为红外线传感器，检测器10设置在输送带62正上方，检测器10的检测头朝向输送带62，当检测器10下方没有加工原料时，振动盘8会启动给输送带62进行加工原料的补充。

参照图3，输送架61朝向机体一端设置有上料台11，上料台11背离输送架61一侧设置有限位块12，上料台11用于放置输送带62方向移动过来的加工原料，限位块12固定设置在上料台11背离输送带62一侧，限位块12能够限制加工原料的滑移，以防惯性导致加工原料脱离上料台11；上料台11底部设置有深度检测装置13，深度检测装置13选用基恩士GT-A10，上料台11表面设置通孔，通孔直径小于加工原料，深度检测装置13朝向通孔检测，输送带62和主轴箱5之间设置有输出带22，输出带22朝向远离机床本体1方向输送，输出带22将不合格加工原料送出机床本体1，降低次品的产生。

参照图2，安装架2背离上料组件6一侧设置有副刀架14，副刀架14于主刀架3一侧固设在机床本体1上，副刀架14上安装有若干不同类型的刀具4，刀具4包含车刀、铣刀、螺纹切刀等各类不同尺寸的刀具4，安装架2背离主轴箱5一侧设置有驱动机构15，驱动机构15上设置有副轴箱16，副轴箱16主刀架3一端设置有三爪卡盘，副轴箱16内设置有驱动电机，驱动电机驱动三爪卡盘转动，驱动机构15驱动副轴箱16水平滑移；驱动机构15包括安装在机床本体1上的第一驱动件151和安装在第一驱动件151上的第二驱动件152，副轴箱16安装在第二驱动件152上，第一驱动件151和第二驱动件152均为无杆气缸，第一驱动件151驱动第二驱动件152在机床本体1宽度方向滑移，第二驱动件152驱动副轴箱16在机床本体1长度方向滑移，副轴箱16将主轴箱5上的半成品零件进行夹持，之后通过驱动机构15将半成品零件输送至副刀架14处进行再次加工；副轴箱16的设置能够配合主轴箱5，将整个加工过程分成两部分，从而提升加工的效率。

参照图2和图4，安装架2背离上料组件6一侧设置有下料组件17，下料组件17包括于副刀架14背离主刀架3一侧固设在机床本体1上的下料架171和安装在下料架171上的下料带172，下料带172朝向远离机床本体1方向输送，下料带172带动加工完后的零件输送至机床本体1外；下料架171靠近副刀架14一端设置有接料斗18，接料斗18倾斜设置在下料架171朝向副刀架14一侧，接料斗18远离下料架171一端高于靠近下料架171一端，接料斗18远离下料架171一端开设进口19，接料斗18靠近下料架171一端开设出口20，出口20设置于下料带172上方，副轴箱16将在副刀架14上加工完成后的零件输送至进口19，并将零件从进口19放入，零件通过接料斗18从接料斗18出口20掉落至下料带172上，通过下料带172输出机床本体1完成自动化的下料。

参照图4，下料架171上设置有阻挡机构21，阻挡机构21设置在出口20处，阻挡机构21包括安装在下料架171远离安装接料斗18一侧的侧挡板211和后挡板212安装在下料架171朝向机体一端的后挡板212，侧挡板211间隔设置在出口20处，从进口19进入接料斗18的零件在接料斗18的导向下从出口20离开时，会存在惯性，惯性会导致零件从下料架171侧壁掉落，后挡板212的设置能够降低零件反向掉落，侧挡板211和后挡板212的设置能够降低零件随意掉落脱离下料组件17的概率。

本申请实施例的实施原理为：启动上料盘对输送带62进行加工原料的输送，加工原料通过输送带62输送至上料台11上，加工原料被限位块12阻挡在上料台11上限位，之后通过深度检测装置13对加工原料的内径进行检测，检测完成后，采用夹取件64将不合格的加工原料输送输出带22送出机床本体1，将合格加工原料输送至主轴箱5的三爪卡盘上，通过三爪卡盘夹紧加工原料，主轴箱5带动加工原料朝向主刀架3滑移，通过主刀架3上的刀具4对加工原料进行初步加工，之后通过副轴箱16的三爪卡盘夹取半成品零件，并将半成品零件输送至副刀架14处，通过副刀架14的刀具4对半成品零件进行后续加工，当零件加工完成后，副轴箱16将零件从接料斗18进口19放入，零件经过接料斗18从出口20掉落至下料带172上，下料带172输送零件将零件朝向远离机床本体1方向输送，完成整个零件的生产过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上下料的走心机，包括机床本体（1），所述机床本体（1）中部固设有安装架（2），所述安装架（2）上安装有主刀架（3），所述主刀架（3）上安装有若干刀具（4），所述机床本体（1）长度方向一端安装有主轴箱（5），所述主轴箱（5）朝向靠近或远离主刀架（3）移动，其特征在于：所述机床本体（1）上设置有上料组件（6），所述上料组件（6）设置在主刀架（3）朝向安装有主轴箱（5）一侧，上料组件（6）包括输送架（61）、输送带（62）、驱动件（63）和夹取件（64），所述输送架（61）于主轴箱（5）宽度方向一端安装在机床本体（1）上，所述输送带（62）设置在输送架（61）上，输送带（62）朝向机床本体（1）方向进行输送，所述驱动件（63）安装在安装架（2）朝向主轴箱（5）一侧，所述夹取件（64）安装在驱动件（63）上，驱动件（63）驱动夹取件（64）在输送带（62）和主轴箱（5）之间滑移。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的走心机，其特征在于：所述输送带（62）远离机床本体（1）一侧设置有安装台（7），所述安装台（7）上放置有振动盘（8），所述振动盘（8）的出料口连接输送带（62）。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的走心机，其特征在于：所述输送架（61）靠近振动盘（8）一侧安装有检测架（9），所述检测架（9）上设置有检测器（10），所述检测器（10）设置在输送带（62）正上方，检测器（10）的检测头朝向输送带（62）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的走心机，其特征在于：所述输送架（61）朝向机体一端设置有上料台（11），所述上料台（11）背离输送架（61）一侧设置有限位块（12）。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的走心机，其特征在于：所述上料台（11）底部设置有深度检测装置（13），所述深度检测装置（13）朝向上料台（11）设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的走心机，其特征在于：所述安装架（2）背离上料组件（6）一侧设置有副刀架（14），所述副刀架（14）于主刀架（3）一侧固设在机床本体（1）上，副刀架（14）上安装有若干刀具（4），所述安装架（2）背离主轴箱（5）一侧设置有驱动机构（15），所述驱动机构（15）上设置有副轴箱（16），驱动机构（15）驱动副轴箱（16）水平滑移。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的走心机，其特征在于：所述驱动机构（15）包括第一驱动件（151）和第二驱动件（152），所述第一驱动件（151）安装在机床本体（1）上，所述第二驱动件（152）安装在第一驱动件（151）上，所述副轴箱（16）安装在第二驱动件（152）上，第一驱动件（151）驱动第二驱动件（152）在机床本体（1）宽度方向滑移，所述第二驱动件（152）驱动副轴箱（16）在机床本体（1）长度方向滑移。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料的走心机，其特征在于：所述安装架（2）背离上料组件（6）一侧设置有下料组件（17），所述下料组件（17）包括下料架（171）和下料带（172），所述下料架（171）于副刀架（14）背离主刀架（3）一侧固设在机床本体（1）上，所述下料带（172）安装在下料架（171）上，下料带（172）朝向远离机床本体（1）方向输送。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料的走心机，其特征在于：所述下料架（171）靠近副刀架（14）一端设置有接料斗（18），所述接料斗（18）倾斜设置在下料架（171）朝向副刀架（14）一侧，接料斗（18）远离下料架（171）一端高于靠近下料架（171）一端，接料斗（18）远离下料架（171）一端开设进口（19），接料斗（18）靠近下料架（171）一端开设出口（20），所述出口（20）设置于下料带（172）上方。

10.根据权利要求9所述的一种自动上下料的走心机，其特征在于：所述下料架（171）上设置有阻挡机构（21），所述阻挡机构（21）设置在所述出口（20）处，阻挡机构（21）包括侧挡板（211）和后挡板（212），所述侧挡板（211）安装在下料架（171）远离安装接料斗（18）一侧，侧挡板（211）间隔设置在出口（20）处，所述后挡板（212）安装在下料架（171）朝向机体一端。

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