CN214719853U - 一种折弯辅助托料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯辅助托料装置，包括：托料部件、旋转部件和安装固定部件，所述托料部件与所述旋转部件固定相连，所述托料部件用于支撑被折弯物件绕折弯处旋转，所述旋转部件用于驱动所述托料部件绕轴旋转，所述托料部件和所述旋转部件通过所述安装固定部件安装在折弯机上，所述托料部件可以在0°‑90°范围内旋转。通过设置可以通过控制而同步旋转的托料部件和旋转部件，当被折弯物件搁置在托料部件上时，当被折弯物件被折弯机折弯时，被折弯物件在托料部件和旋转部件的支撑下绕轴旋转，这样，避免了由于被折弯物件过长或者过重而影响折弯的精度。

Description

一种折弯辅助托料装置

技术领域

本实用新型涉及折弯机辅助设备技术领域，特别涉及一种折弯辅助托料装置。

背景技术

折弯机是机械设备生产企业常用的一种机械设备，主要用于钣金件加工，目前普遍使用的折弯机属于电液同步数控折弯机。

折弯机在折弯工件的时候，经常会加工长度较长、重量较大的工件，在折弯过程中，工件会随上下模具的闭合，折弯线两侧的板料向上翻起。为了避免过长或过重的板料由于折弯和重力的作用影响工件的折弯精度，常常需要配备随动托料机构。所配备的随动托料机构必须能够始终托住不断上翻的板料,以免板料因重力下垂,影响折弯质量。

现有的折弯机，要么没有设置托料装置，要么是托料装置驱动工件绕折弯中心线旋转运动的支撑点的运动方向为竖直方向，而对于工件上的固定一点来说，在折弯的过程中，其运动的轨迹是圆弧形的，导致传统的折弯机不能够实现完全意义上的同步支撑工件，特别对于比较长的工件，会明显影响折弯的精度。折弯动作是以折弯中心线为原点的圆弧动作，折弯过程中需人工辅助保证折弯工件不变形，但碰到中厚板或宽度较大板时，人工无法实现。另折弯辅助托料装置需实现和折弯动作一致，保证实时跟随。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷，发明一种能够与被折弯工件翻转完全同步，且结构简单、传动力大、传动精度高的折弯辅助托料装置，是本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种折弯辅助托料装置，能够与被折弯工件翻转完全同步，且结构简单、传动力大、传动精度高。为了解决上述问题，本实用新型提供的一种折弯辅助托料装置，其技术方案如下：

本实用新型的一种折弯辅助托料装置，所述装置包括：托料部件、旋转部件和安装固定部件，所述托料部件与所述旋转部件固定相连，所述托料部件用于支撑被折弯物件绕折弯处旋转，所述旋转部件用于驱动所述托料部件绕轴旋转，所述托料部件和所述旋转部件通过所述安装固定部件安装在折弯机上，所述托料部件可以在0°-90°范围内旋转。即托料部件可以从水平位置旋转到完全竖直位置。

其中，所述托料部件包括托料面板、托料纵梁和万向球，所述托料面板固定安装在所述旋转部件的一端，至少两根所述托料纵梁设置在所述托料面板上，若干所述万向球设置在所述托料纵梁上。

所述旋转部件包括主体板、旋转齿条、伺服电机、减速机齿轮和导向轮，所述主体板的下端固定在所述安装固定部件上；所述旋转齿条通过所述导向轮可旋转地设置在所述主体板上，所述伺服电机和所述减速机齿轮相驱动地设置在所述主体板上，所述减速机齿轮与所述旋转齿条相互啮合设置，所述旋转齿条的上端与所述托料面板固定相连。进一步地，所述旋转部件具有两块并排设置的所述主体板，在每一块所述主体板上都设置有至少两组所述导向轮和一条所述旋转齿条，至少两组所述导向轮夹持所述旋转齿条设置。所述导向轮为V形或者矩形槽导向轮，所述导向轮的凹槽与所述旋转齿条相适配设置。

所述安装固定部件包括安装板、主体板安装脚、随动气动弹簧、随动导轨副和随动座板，所述安装板通过所述随动气动弹簧和所述随动导轨副安装在所述随动座板上，所述安装板可操控地沿所述随动导轨副上下移动，所述主体板通过所述主体板安装脚安装在所述安装板上。

本实用新型提供的折弯辅助托料装置的有益效果是：

通过设置可以通过控制而同步旋转的托料部件和旋转部件，当被折弯物件搁置在托料部件上时，当被折弯物件被折弯机折弯时，被折弯物件在托料部件和旋转部件的支撑下绕轴旋转，这样，避免了由于被折弯物件过长或者过重而影响折弯的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型折弯辅助托料装置的结构示意图；

图2是本实用新型折弯辅助托料装置的安装固定部件装配示意图；

图3是本实用新型折弯辅助托料装置的总装配示意图；

图4是本实用新型折弯辅助托料装置与折弯机的配合原理图。

图中标记如下：

1-托料部件；2-旋转部件；3-安装固定部件；4-折弯机；5-被折弯物件；101-托料面板；102-托料纵梁；103-万向球；201-主体板；202-旋转齿条；203-伺服电机；204-减速机齿轮；205-导向轮；301-安装板；302-主体板安装脚；303-随动气动弹簧；304-随动导轨副；305-随动座板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参考图1至图4，本实施例的一种折弯辅助托料装置，该装置包括：托料部件1、旋转部件2和安装固定部件3，托料部件1与旋转部件2固定相连，托料部件1用于支撑被折弯物件绕折弯处旋转，旋转部件2用于驱动托料部件1绕轴旋转，托料部件1和旋转部件2通过安装固定部件3安装在折弯机4上，托料部件1可以在0°-90°范围内旋转。这样，当被折弯物件5的折弯部件置于折弯机4上进行折弯时，托料部件1支撑着被折弯物件5，并且在自动控制下通过旋转部件2驱动托料部件1绕轴旋转，从而被支撑的被折弯物件5也随着绕轴旋转，从而避免了由于被折弯物件5过长或者过重而影响折弯的精度。

其中，托料部件1包括托料面板101、托料纵梁102和万向球103，托料面板101固定安装在旋转部件2的一端，至少两根托料纵梁102设置在托料面板101上，若干万向球103设置在托料纵梁102上。

旋转部件2包括主体板201、旋转齿条202、伺服电机203、减速机齿轮204和导向轮205，主体板201的下端固定在安装固定部件3上；旋转齿条202通过导向轮205可旋转地设置在主体板201上，伺服电机203和减速机齿轮204相驱动地设置在主体板201上，减速机齿轮204与旋转齿条202相互啮合设置，旋转齿条202的上端与托料面板101固定相连。作为进一步优选的实施方式，旋转部件2具有两块并排设置的主体板201，在每一块主体板201上都设置有至少两组导向轮205和一条旋转齿条202，至少两组导向轮205夹持旋转齿条202设置。更优选地，导向轮205为V形或者矩形槽导向轮，导向轮205的凹槽与旋转齿条202相适配设置。

安装固定部件3包括安装板301、主体板安装脚302、随动气动弹簧303、随动导轨副304和随动座板305，安装板301通过随动气动弹簧303和随动导轨副304安装在随动座板305上，安装板301可操控地沿随动导轨副304上下移动，主体板201通过主体板安装脚302安装在安装板301上。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型均仍落入在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种折弯辅助托料装置，其特征在于，所述装置包括：托料部件(1)、旋转部件(2)和安装固定部件(3)，所述托料部件(1)与所述旋转部件(2)固定相连，所述托料部件(1)用于支撑被折弯物件绕折弯处旋转，所述旋转部件(2)用于驱动所述托料部件(1)绕轴旋转，所述托料部件(1)和所述旋转部件(2)通过所述安装固定部件(3)安装在折弯机(4)上，所述托料部件(1)可以在0°-90°范围内旋转。

2.根据权利要求1所述的折弯辅助托料装置，其特征在于，所述托料部件(1)包括托料面板(101)、托料纵梁(102)和万向球(103)，所述托料面板(101)固定安装在所述旋转部件(2)的一端，至少两根所述托料纵梁(102)设置在所述托料面板(101)上，若干所述万向球(103)设置在所述托料纵梁(102)上。

3.根据权利要求2所述的折弯辅助托料装置，其特征在于，所述旋转部件(2)包括主体板(201)、旋转齿条(202)、伺服电机(203)、减速机齿轮(204)和导向轮(205)，所述主体板(201)的下端固定在所述安装固定部件(3)上；

所述旋转齿条(202)通过所述导向轮(205)可旋转地设置在所述主体板(201)上，所述伺服电机(203)和所述减速机齿轮(204)相驱动地设置在所述主体板(201)上，所述减速机齿轮(204)与所述旋转齿条(202)相互啮合设置，所述旋转齿条(202)的上端与所述托料面板(101)固定相连。

4.根据权利要求3所述的折弯辅助托料装置，其特征在于，所述旋转部件(2)具有两块并排设置的所述主体板(201)，在每一块所述主体板(201)上都设置有至少两组所述导向轮(205)和一条所述旋转齿条(202)，至少两组所述导向轮(205)夹持所述旋转齿条(202)设置。

5.根据权利要求3所述的折弯辅助托料装置，其特征在于，所述导向轮(205)为V形或者矩形槽导向轮，所述导向轮(205)的凹槽与所述旋转齿条(202)相适配设置。

6.根据权利要求3所述的折弯辅助托料装置，其特征在于，所述安装固定部件(3)包括安装板(301)、主体板安装脚(302)、随动气动弹簧(303)、随动导轨副(304)和随动座板(305)，所述安装板(301)通过所述随动气动弹簧(303)和所述随动导轨副(304)安装在所述随动座板(305)上，所述安装板(301)可操控地沿所述随动导轨副(304)上下移动，所述主体板(201)通过所述主体板安装脚(302)安装在所述安装板(301)上。

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