CN214691919U - 一种高效除尘上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效除尘上料机，涉及手机屏背光源的无尘自动化生产设备领域，包括送吸塑盘供料输送线，所述送吸塑盘供料输送线沿着产品的加工工序依次设置有吸塑盘升降台、四轴取料机器人、产品一次定位装置、翻料手臂、硅胶粘尘滚轮机构和清洁平台、在线同步式在线同步式反面除尘装置、所述吸塑盘升降台用于将送吸塑盘供料输送线输送过来的产品进行升降，所述四轴取料机器人用于将产品抓取至产品一次定位装置上进行一次定位，所述翻料手臂用于将产品翻面，并通过在硅胶粘尘滚轮机构和清洁平台进行产品的粘尘，通过设置的在线同步式反面除尘装置，可对产品反面进行除尘，本实用新型目的是在于提供一种自动定位，高效内外除尘，且一次合格率高高效配合生产环节的，节约大量的人力和时间成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品背光源的高端生产设备领域，特别涉及胶铁一体来料的高效自动除尘并接驳自动生产线上料。
背景技术
目前，来料由于来为都很容易带有粉尘，但粉尘对背光源产品是致命的影响，现有的人工手动除尘，人工上料，且人工智能清除产品的一个面，不能做到两面，传统的设备自动化程度低，且分开完成，效率较低，这样需要耗费大量的时间，难以保证的除尘质量和快速的供应效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种高效除尘上料机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种高效除尘上料机，包括送吸塑盘输送线，所述送吸塑盘输送线的表面固定连接有真空吸板，所述真空吸板的底部固定连接有气缸，所述气缸的右侧设置有吸塑盘升降台，所述吸塑盘升降台的右侧设置有四轴取料机器人，所述四轴取料机器人的底部设置有产品一次定位装置，所述产品一次定位装置底部的右侧设置有翻料手臂，所述翻料手臂的左侧设置有沾尘胶纸圈自动收料机构，所述沾尘胶纸圈自动收料机构底部的右侧设置有硅胶粘尘滚轮清洁平台，所述硅胶粘尘滚轮清洁平台的右侧固定连接有正面除尘平台，所述正面除尘平台的右侧固定连接有产品二次定位装置，所述产品二次定位装置的底部设置有除尘机械手，所述除尘机械手的底部设置有翻料机械手，所述翻料机械手的右侧固定连接有反面除尘装置，所述反面除尘装置的背面设置有出料输送线。
优选的，所述送吸塑盘输送线的底部固定连接在机架的内腔，所述机架内腔的底部固定连接有配电柜，所述配电柜的内腔固定连接有驱动器和供电装置。
优选的，所述吸塑盘升降台的底部固定连接在机架的内腔，所述四轴取料机器人的底部固定连接在送吸塑盘输送线的顶部，所述四轴取料机器人的活动范围为吸塑盘升降台到产品一次定位装置。
优选的，所述产品一次定位装置的底部固定连接在送吸塑盘输送线的顶部，所述产品一次定位装置有两个，所述翻料手臂的顶部固定连接在产品一次定位装置右侧的底部。
优选的，所述沾尘胶纸圈自动收料机构的底部固定连接在机架的内腔。
优选的，所述硅胶粘尘滚轮清洁平台的底部固定连接在机架的内腔，所述产品二次定位装置固定连接在正面除尘平台的左侧，所述产品二次定位装置和正面除尘平台的底部固定连接在机架的内腔，所述除尘机械手的底部固定连接在机架的内腔，所述翻料机械手的底部固定连接在机架的内腔，所述反面除尘装置为空腔结构，所述反面除尘装置的底部固定连接在机架的内腔，所述出料输送线的底部固定连接在反面除尘装置内腔的底部。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过设置的送吸塑盘输送线可输送机器，通过设置的真空吸板可将机器吸附固定在送吸塑盘输送线的顶部，通过设置的气缸可配合送吸塑盘输送线的工作，通过设置的吸塑盘升降台，可将机器抬起，通过设置的四轴取料机器人，可将机器抓取并安放到产品一次定位装置的顶部，通过设置的产品一次定位装置，可对机器起到定位的作用，通过设置的翻料手臂，可将机器翻面，通过设置的沾尘胶纸圈自动收料机构，可对粘尘胶纸起到自动收料的效果，通过设置的硅胶粘尘滚轮清洁平台，可将机器在此处进行粘尘工作，通过设置的产品二次定位装置可对机器进行二次定位，通过设置的正面除尘平台，可将机器放置到其表面并通过除尘机械手进行正面的除尘工作，通过设置的翻料机械手，可将机器翻面，通过设置的出料输送线，可将通过翻料机械手翻面的机器传送送反面除尘装置内进行反面除尘工作。
附图说明
图1是本实用新型的正面结构示意图；
图2是本实用新型送吸塑盘输送线的仰视图；
图3是本实用新型沾尘胶纸圈自动收料机构和硅胶粘尘滚轮清洁平台的放大图；
图4是本实用新型产品二次定位装置和正面除尘平台的放大图。
图中：1、送吸塑盘输送线；2、真空吸板；3、气缸；4、吸塑盘升降台； 5、四轴取料机器人；6、产品一次定位装置；7、翻料手臂；8、沾尘胶纸圈自动收料机构；9、硅胶粘尘滚轮清洁平台；10、产品二次定位装置；11、正面除尘平台；12、除尘机械手；13、翻料机械手；14、反面除尘装置；15、出料输送线。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种高效除尘上料机，包括送吸塑盘输送线1，送吸塑盘输送线1的底部固定连接在机架的内腔，机架内腔的底部固定连接有配电柜，配电柜的内腔固定连接有驱动器和供电装置，送吸塑盘输送线1的背面固定连接有真空吸板2，通过设置的送吸塑盘输送线1可输送机器，通过设置的真空吸板2可将机器吸附固定在送吸塑盘输送线1的顶部，真空吸板2的底部固定连接有气缸3，通过设置的气缸3可配合送吸塑盘输送线1的工作，气缸 3的右侧设置有吸塑盘升降台4，吸塑盘升降台4的右侧设置有四轴取料机器人5，四轴取料机器人5的底部设置有产品一次定位装置6，通过设置的吸塑盘升降台4，可将机器抬起，通过设置的四轴取料机器人5，可将机器抓取并安放到产品一次定位装置6的顶部，吸塑盘升降台4的底部固定连接在机架的内腔，四轴取料机器人5的底部固定连接在送吸塑盘输送线1的顶部，四轴取料机器人5的活动范围为吸塑盘升降台4到产品一次定位装置6，产品一次定位装置6底部的右侧设置有翻料手臂7，通过设置的产品一次定位装置6，可对机器起到定位的作用，通过设置的翻料手臂7，可将机器翻面，产品一次定位装置6的底部固定连接在送吸塑盘输送线1的顶部，产品一次定位装置6 有两个，翻料手臂7的顶部固定连接在产品一次定位装置6右侧的底部，翻料手臂7的左侧设置有沾尘胶纸圈自动收料机构8，沾尘胶纸圈自动收料机构 8的底部固定连接在机架的内腔，沾尘胶纸圈自动收料机构8底部的右侧设置有硅胶粘尘滚轮清洁平台9，通过设置的沾尘胶纸圈自动收料机构8，可对粘尘胶纸起到自动收料的效果，通过设置的硅胶粘尘滚轮清洁平台9，可将机器在此处进行粘尘工作，硅胶粘尘滚轮清洁平台9的右侧固定连接有正面除尘平台11，正面除尘平台11的右侧固定连接有产品二次定位装置10，产品二次定位装置10的底部设置有除尘机械手12，除尘机械手12的底部设置有翻料机械手13，翻料机械手13的右侧固定连接有反面除尘装置14，反面除尘装置14的背面设置有产品二次定位装置10，硅胶粘尘滚轮清洁平台9的底部固定连接在机架的内腔，产品二次定位装置10固定连接在正面除尘平台11 的左侧，产品二次定位装置10和正面除尘平台11的底部固定连接在机架的内腔，除尘机械手12的底部固定连接在机架的内腔，通过设置的产品二次定位装置10可对机器进行二次定位，通过设置的正面除尘平台11，可将机器放置到其表面并通过除尘机械手12进行正面的除尘工作，翻料机械手13的底部固定连接在机架的内腔，反面除尘装置14为空腔结构，反面除尘装置14 的底部固定连接在机架的内腔，出料输送线15的底部固定连接在反面除尘装置14内腔的底部，通过设置的翻料机械手13，可将机器翻面，通过设置的出料输送线15，可将通过翻料机械手13翻面的机器传送送反面除尘装置14内进行反面除尘工作。
需要说明的是，本实用新型为一种高效除尘上料机，使用时将机器放置到送吸塑盘输送线1的顶部，机器被真空吸板2吸附在送吸塑盘输送线1上，通过气缸3启动送吸塑盘输送线1，将机器传送到吸塑盘升降台4的顶部，吸塑盘升降台4将机器抬起到可供四轴取料机器人5抓取的位置，四轴取料机器人5将机器抓取到产品一次定位装置6进行定位，启动翻料手臂7进行机器的翻料工作，在通过四轴取料机器人5将机器抓取到硅胶粘尘滚轮清洁平台9的顶部，并通过沾尘胶纸圈自动收料机构8进行机器的除尘工作，经过除尘后移动到产品二次定位装置10进行产品的二次定位并进入正面除尘平台 11进行对机器的正面除尘，正面除尘结束后，通过翻料机械手13将机器翻面，翻面后机器经过出料输送线15在反面除尘装置14的内腔移动，并经过反面除尘装置14对机器起到反面的除尘工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种高效除尘上料机，包括送吸塑盘输送线(1)，其特征在于：所述送吸塑盘输送线(1)的表面固定连接有真空吸板(2)，所述真空吸板(2)的底部固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的右侧设置有吸塑盘升降台(4)，所述吸塑盘升降台(4)的右侧设置有四轴取料机器人(5)，所述四轴取料机器人(5)的底部设置有产品一次定位装置(6)，所述产品一次定位装置(6)底部的右侧设置有翻料手臂(7)，所述翻料手臂(7)的左侧设置有沾尘胶纸圈自动收料机构(8)，所述沾尘胶纸圈自动收料机构(8)底部的右侧设置有硅胶粘尘滚轮清洁平台(9)，所述硅胶粘尘滚轮清洁平台(9)的右侧固定连接有正面除尘平台(11)，所述正面除尘平台(11)的右侧固定连接有产品二次定位装置(10)，所述产品二次定位装置(10)的底部设置有除尘机械手(12)，所述除尘机械手(12)的底部设置有翻料机械手(13)，所述翻料机械手(13)的右侧固定连接有反面除尘装置(14)，所述反面除尘装置(14)的背面设置有出料输送线(15)。
2.根据权利要求1所述的一种高效除尘上料机，其特征在于：所述送吸塑盘输送线(1)的底部固定连接在机架的内腔，所述机架内腔的底部固定连接有配电柜，所述配电柜的内腔固定连接有驱动器和供电装置。
3.根据权利要求2所述的一种高效除尘上料机，其特征在于：所述吸塑盘升降台(4)的底部固定连接在机架的内腔，所述四轴取料机器人(5)的底部固定连接在送吸塑盘输送线(1)的顶部，所述四轴取料机器人(5)的活动范围为吸塑盘升降台(4)到产品一次定位装置(6)。
4.根据权利要求3所述的一种高效除尘上料机，其特征在于：所述产品一次定位装置(6)的底部固定连接在送吸塑盘输送线(1)的顶部，所述产品一次定位装置(6)有两个，所述翻料手臂(7)的顶部固定连接在产品一次定位装置(6)右侧的底部。
5.根据权利要求1所述的一种高效除尘上料机，其特征在于：所述沾尘胶纸圈自动收料机构(8)的底部固定连接在机架的内腔。
6.根据权利要求1所述的一种高效除尘上料机，其特征在于：所述硅胶粘尘滚轮清洁平台(9)的底部固定连接在机架的内腔，所述产品二次定位装置(10)固定连接在正面除尘平台(11)的左侧，所述产品二次定位装置(10)和正面除尘平台(11)的底部固定连接在机架的内腔，所述除尘机械手(12)的底部固定连接在机架的内腔，所述翻料机械手(13)的底部固定连接在机架的内腔，所述反面除尘装置(14)为空腔结构，所述反面除尘装置(14)的底部固定连接在机架的内腔，所述出料输送线(15)的底部固定连接在反面除尘装置(14)内腔的底部。
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2021
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