CN214690428U - 一种自动装盒包装设备 - Google Patents

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packing carton
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黄梓楠
袁丹辉
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Suzhou Xipai Intelligent Technology Co ltd
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Suzhou Xipai Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动装盒包装设备,包括依次并排设置的产品输送线、包装盒装盒输送线、包装盒上料输送线以及设于包装盒上料输送线外侧的包装盒上料机械手、设于产品输送线外侧的产品推入机械手,产品输送线上间隔设有产品卡槽,产品卡槽内用以存放待包装的产品,包装盒装盒输送线上也间隔设有包装盒卡槽,包装盒卡槽内用以存放由包装盒上料输送线转入的开口朝向产品输送线的包装盒,产品卡槽与包装盒卡槽一一对应且产品卡槽的出口对着包装盒卡槽的入口。通过本实用新型的自动装盒包装设备,能够快速有序的将产品自动装入包装盒内,以提高工作效率。

Description

一种自动装盒包装设备
技术领域
本实用新型属于产品包装线、具体涉及一种自动装盒包装设备。
背景技术
随着电商行业的不断扩大与发展,更多的日化、食品、医药等各个行业为了与电商平台的合作,衍生出了适应电商环境的自动包装项目,对设备的要求较高,要求设备具有高兼容性、高适应性、高灵活性、高稳定性、高效性。
现阶段的日化瓶子装盒自动化生产线,在针对网上销售的日化瓶装产品需要灵活组合包装要求,且工厂瓶装产品来料为周转框摆放,要求产品在上料进入包装线装盒时,需要按照一定的顺序排列进入装箱机构。
因此,如何将整理好的产品有序的自动装入包装盒内,是目前迫切需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动装盒包装设备,能够根据通过机械手自动将产品依次推入对应的包装盒内,实现产品的自动装盒。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:
一种自动装盒包装设备,包括依次并排设置的产品输送线、包装盒装盒输送线、包装盒上料输送线以及设于包装盒上料输送线外侧的包装盒上料机械手、设于产品输送线外侧的产品推入机械手,产品输送线上间隔设有产品卡槽,产品卡槽内用以存放待包装的产品,包装盒装盒输送线上也间隔设有包装盒卡槽,包装盒卡槽内用以存放由包装盒上料输送线转入的开口朝向产品输送线的包装盒,产品卡槽与包装盒卡槽一一对应且产品卡槽的出口对着包装盒卡槽的入口。
所述包装盒上料机械手包括机械臂及设于机械臂上的包装盒吸盘,通过包装盒吸盘用以将包装盒上料输送线的包装盒吸取至包装盒装盒输送线的包装盒卡槽。
所述产品推入机械手包括机械臂及设于机械臂上的推板,通过推板用以将产品卡槽内的产品推入对应的包装盒卡槽内的开口包装盒内。
所述产品卡槽和包装盒卡槽均有一对挡板构成。
采用本实用新型的一种自动装盒包装设备,具有以下优点:
1、采用三条并行的输送线,并且在产品输送线与包装盒装盒输送线上设置一一对应的卡槽,分别用以放置产品和开口的包装盒,再通过产品推入机械手可将产品依次推入包装盒内,实现自动装盒;
2、通过包装盒上料机械手可将包装盒上料输送线上的开口的包装盒吸取至包装盒装盒输送线上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对实用新型进行详细说明:
图1是本实用新型的自动装盒包装设备的结构立体图;
图2是本实用新型的包装盒上料机械手的结构立体图;
图3是本实用新型的产品推入机械手的结构立体图;
图4是本实用新型的产品推入包装盒的工作状态示意图。
具体实施方式
本实用新型的自动装盒包装设备如图1~图4所示,其主要包括依次并排设置的产品输送线310、包装盒装盒输送线320、包装盒上料输送线330以及设于包装盒上料输送线330外侧的包装盒上料机械手340(图1中为一台)、设于产品输送线310外侧的产品推入机械手350(图1中设有二台),产品输送线310上间隔设有产品卡槽311,每个产品卡槽311均由一对挡板构成,产品卡槽311内用以存放待包装的产品(图中未示出),包装盒装盒输送线320上也间隔设有包装盒卡槽321,每个包装盒卡槽321也均由一对挡板312构成,包装盒卡槽321内用以存放由包装盒上料输送线330转入的开口朝向产品输送线310的包装盒2,并且产品输送线310与包装盒装盒输送线320高度持平,产品卡槽311与包装盒卡槽321一一对应且产品卡槽311的出口对着包装盒卡槽321的入口。
所述包装盒上料机械手340包括机械臂341及设于机械臂341上的数组包装盒吸盘342,通过包装盒吸盘342用以将包装盒上料输送线330的包装盒2吸取至包装盒装盒输送线320的包装盒卡槽321,需要说明的是,包装盒上料输送线330上的包装盒2是未封口的,且开口朝向产品输送线310,通过包装盒吸盘直接吸取。
而所述产品推入机械手350包括机械臂351及设于机械臂351上的数组推板352,通过推板352用以将产品卡槽311内的产品向前推入对应的包装盒卡槽321内的开口包装盒2内。
综上所述,通过本实用新型的自动装盒包装设备,能够快速有序的将产品自动装入包装盒内,以提高工作效率。
但是,本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (4)

1.一种自动装盒包装设备,其特征在于:包括依次并排设置的产品输送线、包装盒装盒输送线、包装盒上料输送线以及设于包装盒上料输送线外侧的包装盒上料机械手、设于产品输送线外侧的产品推入机械手,产品输送线上间隔设有产品卡槽,产品卡槽内用以存放待包装的产品,包装盒装盒输送线上也间隔设有包装盒卡槽,包装盒卡槽内用以存放由包装盒上料输送线转入的开口朝向产品输送线的包装盒,产品卡槽与包装盒卡槽一一对应且产品卡槽的出口对着包装盒卡槽的入口。
2.根据权利要求1所述的一种自动装盒包装设备,其特征在于:所述包装盒上料机械手包括机械臂及设于机械臂上的包装盒吸盘,通过包装盒吸盘用以将包装盒上料输送线的包装盒吸取至包装盒装盒输送线的包装盒卡槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动装盒包装设备,其特征在于:所述产品推入机械手包括机械臂及设于机械臂上的推板,通过推板用以将产品卡槽内的产品推入对应的包装盒卡槽内的开口包装盒内。
4.根据权利要求1所述的一种自动装盒包装设备,其特征在于:所述产品卡槽和包装盒卡槽均有一对挡板构成。
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