CN214678920U - 一种咽部病菌取样装置 - Google Patents

Abstract

一种咽部病菌取样装置，涉及医疗卫生用具领域。其包括：工作台、头部定位组件、机械臂、咽拭子、观测组件和控制机构。咽拭子安装于机械臂的活动端，观测组件也设于机械臂的活动端，观测组件的朝向与咽拭子的朝向相同。机械臂和头部定位组件均安装于工作台，机械臂朝向头部定位组件设置。观测组件和机械臂均与控制机构电信号连接，以使控制机构能够借助观测组件进行定位，并控制机械臂利用咽拭子进行准确取样。其能够有效地对医护人员起到保护作用，避免医护人员受到二次传染，保证了医护人员的安全。

Description

一种咽部病菌取样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗卫生用具领域，具体而言，涉及一种咽部病菌取样装置。

背景技术

目前咽部病菌取样多采用咽拭子。咽拭子分为鼻咽拭子和口咽拭子。鼻咽拭子，是提取鼻咽部上皮细胞和分泌物的取样工具。取样方法为，用灭菌的鼻拭子深入到鼻腔内，并到达鼻咽部通过旋转或擦拭等方式提取分泌物和鼻咽部上皮细胞，然后将粘有分泌物的一段放入无菌容器内，再进行病原学检测。

目前咽部病菌取样多采取人工采样，可能会造成二次传染，对医护人员的安全具有很大的威胁。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种咽部病菌取样装置，其能够有效地对医护人员起到保护作用，避免医护人员受到二次传染，保证了医护人员的安全。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种咽部病菌取样装置，其包括：工作台、头部定位组件、机械臂、咽拭子、观测组件和控制机构。咽拭子安装于机械臂的活动端，观测组件也设于机械臂的活动端，观测组件的朝向与咽拭子的朝向相同。机械臂和头部定位组件均安装于工作台，机械臂朝向头部定位组件设置。观测组件和机械臂均与控制机构电信号连接，以使控制机构能够借助观测组件进行定位，并控制机械臂利用咽拭子进行准确取样。

进一步地，观测组件为摄像头。

进一步地，观测组件为两组，两组观测组件分设于咽拭子的两侧。两个观测组件和咽拭子三者的中心轴线位于同一平面。

进一步地，两个观测组件和咽拭子三者的中心轴线平行设置，两个观测组件与咽拭子的间距相同。

进一步地，观测组件为4K摄像头。

进一步地，头部定位组件包括第一支撑件、第二支撑件、伸缩件和定位部，第一支撑件安装于工作台，第二支撑件设于第一支撑件的上方并与第一支撑件间隔设置。伸缩件的两活动端连接于第一支撑件和第二支撑件之间，多个伸缩件呈圆周分布。定位部安装于第二支撑件。伸缩件均与控制机构电信号连接，以用于控制伸缩件伸长和缩短。

进一步地，第一支撑件和第二支撑件均呈圆环片状，第一支撑件贴合于工作台。伸缩件连接于第一支撑件和第二支撑件二者的侧壁之间。

进一步地，第一支撑件的内径大于第二支撑件的外径。

进一步地，伸缩件两两组合，同一组伸缩件的与第二支撑件相连的端部之间的间距小于其与第一支撑件相连的端部之间的间距。

进一步地，工作台包括：第一板体、第二板体和支撑脚。第一板体和第二板体均安装有支撑脚。沿工作台的长度方向，第一板体与第二板体可滑动地配合，以使第二板体能够滑入第一板体的下方。头部定位组件安装于第二板体，机械臂安装于第一板体。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的咽部病菌取样装置在使用过程中，以口咽拭子为例，待检测人员来到工作台旁边，将其头部放置于头部定位组件，将口张开。此时，医护人员借助控制机构直接操控机械臂，利用安装于机械臂的咽拭子进行取样。在进行取样时，可以通过观测组件准确地确定待检测人员的口部位置和情况，并精确把控咽拭子的位置，进行准确取样。

在整个取样操作过程中，医护人员无需与待检测人员进行接触，全程利用控制机构操控机械臂来完成，大大降低了医护人员的感染风险，非常适用于传染性疾病的检测样本采集，特别适合针对新冠肺炎的检测样本采集。

总体而言，本实用新型实施例提供的咽部病菌取样装置能够有效地对医护人员起到保护作用，避免医护人员受到二次传染，保证了医护人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的咽部病菌取样装置的结构示意图；

图2为本实用新型的变形实施例提供的咽部病菌取样装置的结构示意图；

图3为图1中咽部病菌取样装置的柱体与第二支撑件的配合示意图；

图4为图3中配合部位的内部结构示意图。

图标：咽部病菌取样装置1000；工作台100；第一板体110；第二板体120；支撑脚130；头部定位组件200；第一支撑件210；第二支撑件220；碳钢层221；硬质橡胶层222；伸缩件230；定位部240；柱体241；托垫242；转轮243；转轴244；橡胶圈245；凸棱246；机械臂300；咽拭子400；观测组件500；控制机构600。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种咽部病菌取样装置1000。咽部病菌取样装置1000包括：工作台100、头部定位组件200、机械臂300、咽拭子400、观测组件500和控制机构600。

咽拭子400安装于机械臂300的活动端，观测组件500也设于机械臂300的活动端，观测组件500的朝向与咽拭子400的朝向相同。

机械臂300和头部定位组件200均安装于工作台100，机械臂300朝向头部定位组件200设置。

观测组件500和机械臂300均与控制机构600电信号连接，以使控制机构600能够借助观测组件500进行定位，并控制机械臂300利用咽拭子400进行准确取样。

在使用过程中，以口咽拭子400为例，待检测人员来到工作台100旁边，将其头部放置于头部定位组件200，将口张开。此时，医护人员借助控制机构600直接操控机械臂300，利用安装于机械臂300的咽拭子400进行取样。在进行取样时，可以通过观测组件500准确地确定待检测人员的口部位置和情况，并精确把控咽拭子400的位置，进行准确取样。

在整个取样操作过程中，医护人员无需与待检测人员进行接触，全程利用控制机构600操控机械臂300来完成，大大降低了医护人员的感染风险，非常适用于传染性疾病的检测样本采集，特别适合针对新冠肺炎的检测样本采集。

总体而言，咽部病菌取样装置1000能够有效地对医护人员起到保护作用，避免医护人员受到二次传染，保证了医护人员的安全。

进一步地，在本实施例中，观测组件500为摄像头。观测组件500为两组，两组观测组件500分设于咽拭子400的两侧。两个观测组件500和咽拭子400三者的中心轴线位于同一平面。两个观测组件500和咽拭子400三者的中心轴线平行设置，两个观测组件500与咽拭子400的间距相同。

观测组件500具体采用的是4K摄像头，因为人眼对于影像的垂直分辨率相当敏感，越高的垂直分辨率，人眼就能辨识越多的细节与层次。4K技术在提高像素的同时，又增强了画面的垂直分辨率，使得画面的细节和层次更加精准，从而使取样个更便于观察，使取样更加精确，也避免对待检测者造成不适感。

进一步地，机械臂300的动作由控制机构600进行控制。机械臂300由钢制合金的机架为基础先基座，之后安装伺服电控系统，然后将摇臂、伺服电机、传动齿轮其他部件一一安装在上面。首先，由电机转动产生动力，动力通过齿轮箱传递给各个关节，动力通过齿轮传动，一部分传递到全方位接头，使得全方位换向接头运动。在全方位街头上由内置电机进行旋转运动进行采集样品。

进一步地，头部定位组件200包括第一支撑件210、第二支撑件220、伸缩件230和定位部240。第一支撑件210安装于工作台100，第二支撑件220设于第一支撑件210的上方并与第一支撑件210间隔设置。伸缩件230的两活动端连接于第一支撑件210和第二支撑件220之间，多个伸缩件230呈圆周分布，分布呈一圈。定位部240安装于第二支撑件220。伸缩件230均与控制机构600电信号连接，以用于控制伸缩件230伸长和缩短。

第一支撑件210和第二支撑件220均呈圆环片状，第一支撑件210贴合于工作台100。伸缩件230连接于第一支撑件210和第二支撑件220二者的侧壁之间。第一支撑件210的内径大于第二支撑件220的外径。

伸缩件230两两组合，同一组伸缩件230的与第二支撑件220相连的端部之间的间距小于其与第一支撑件210相连的端部之间的间距。

在本实施例中，伸缩件230为电液混合传动。

通过以上设计，能够大大提高对第二支撑件220的调节效果。使第二支撑件220能够更精准地相对第一支撑件210进行角度调节，从而确保待检测人员以一个合适的角度进行采样。

以上结构设计，一方面保证了第二支撑件220的结构强度和稳定性，另一方面也是让第二支撑件220具有较高的调节灵活度。

进一步地，工作台100包括：第一板体110、第二板体120和支撑脚130。第一板体110和第二板体120均安装有支撑脚130。沿工作台100的长度方向，第一板体110与第二板体120可滑动地配合，以使第二板体120能够滑入第一板体110的下方。头部定位组件200安装于第二板体120，机械臂300安装于第一板体110。

在使用完毕后，可以将第二板体120项第一版踢的下方进行滑动，从而减小工作台100的总长度，使其更便于收纳和搬运。

在本实施例的一个变形中，如图2所示，工作台100也可以采用普通平板桌。

进一步地，请结合图3和图4，在本实施例中，定位部240利用柱体241将托垫242架起，柱体241与第二支撑件220之间铰接。具体的，柱体241的底端具有转轮243，转轮243同柱体241固定连接。第二支撑件220开设有用于容纳转轮243的通孔，转轮243容纳于通孔中，转轮243通过转轴244与第二支撑件220铰接。

转轮243套设有橡胶圈245，橡胶圈245具有凸棱246，凸棱246沿转轮243的轴向设置，多根凸棱246沿橡胶圈245的圆周方向均匀间隔设置。

通孔的孔壁呈与转轮243的轮面相适应的弧形。通孔的孔壁覆盖有一层碳钢层221，碳钢层221的表面覆盖有一层硬质橡胶层222。凸棱246与硬质橡胶过盈配合，从而使柱体241能够有阻尼地相对第二支撑件220转动。

通过该设计，利用伸缩件230可以调解第二支撑件220相对第一支撑件210的具体角度，而利用上述结构可以调节定位部240相对第二支撑件220的角度，以使待检测人员更加舒适，也使采集过程更加顺利。

控制机构600可以采用笔记本电脑。

综上所述，咽部病菌取样装置1000能够有效地对医护人员起到保护作用，避免医护人员受到二次传染，保证了医护人员的安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种咽部病菌取样装置，其特征在于，包括：工作台、头部定位组件、机械臂、咽拭子、观测组件和控制机构；

所述咽拭子安装于所述机械臂的活动端，所述观测组件也设于所述机械臂的活动端，所述观测组件的朝向与所述咽拭子的朝向相同；

所述机械臂和所述头部定位组件均安装于所述工作台，所述机械臂朝向所述头部定位组件设置；

所述观测组件和所述机械臂均与所述控制机构电信号连接，以使所述控制机构能够借助所述观测组件进行定位，并控制所述机械臂利用所述咽拭子进行准确取样。

2.根据权利要求1所述的咽部病菌取样装置，其特征在于，所述观测组件为摄像头。

3.根据权利要求2所述的咽部病菌取样装置，其特征在于，所述观测组件为两组，两组所述观测组件分设于所述咽拭子的两侧；两个所述观测组件和所述咽拭子三者的中心轴线位于同一平面。

4.根据权利要求3所述的咽部病菌取样装置，其特征在于，两个所述观测组件和所述咽拭子三者的中心轴线平行设置，两个所述观测组件与所述咽拭子的间距相同。

5.根据权利要求2所述的咽部病菌取样装置，其特征在于，所述观测组件为4K摄像头。

6.根据权利要求1所述的咽部病菌取样装置，其特征在于，所述头部定位组件包括第一支撑件、第二支撑件、伸缩件和定位部，所述第一支撑件安装于所述工作台，所述第二支撑件设于所述第一支撑件的上方并与所述第一支撑件间隔设置；所述伸缩件的两活动端连接于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，多个所述伸缩件呈圆周分布；所述定位部安装于所述第二支撑件；所述伸缩件均与所述控制机构电信号连接，以用于控制所述伸缩件伸长和缩短。

7.根据权利要求6所述的咽部病菌取样装置，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件均呈圆环片状，所述第一支撑件贴合于所述工作台；所述伸缩件连接于所述第一支撑件和所述第二支撑件二者的侧壁之间。

8.根据权利要求7所述的咽部病菌取样装置，其特征在于，所述第一支撑件的内径大于所述第二支撑件的外径。

9.根据权利要求8所述的咽部病菌取样装置，其特征在于，所述伸缩件两两组合，同一组所述伸缩件的与所述第二支撑件相连的端部之间的间距小于其与所述第一支撑件相连的端部之间的间距。

10.根据权利要求1所述的咽部病菌取样装置，其特征在于，所述工作台包括：第一板体、第二板体和支撑脚；所述第一板体和所述第二板体均安装有所述支撑脚；沿所述工作台的长度方向，所述第一板体与所述第二板体可滑动地配合，以使所述第二板体能够滑入所述第一板体的下方；所述头部定位组件安装于所述第二板体，所述机械臂安装于所述第一板体。

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