CN214652319U - 一种卷纸机的收卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷纸机的收卷机构，包括：架体、转动设置在架体上的转盘和设置在转盘上的若干个卷收轴，卷收轴包括沿转盘圆周周向交错设置的卷收A轴和卷收B轴，所述卷收A轴和卷收B轴的数量相同；还包括驱动装置，该驱动装置带动转盘转动，带动卷收A轴和卷收B轴定位在各个工位上；还包括带动卷收轴转动的传动机构，该传动机构包括控制若干个卷收A轴转动的传动机构A单元和控制若干个卷收B轴转动的传动机构B单元，卷收A轴和卷收B轴均设置与传动机构传动的传动部，卷收A轴和卷收B轴均设置有用于控制与传动部脱离的电控离合部件，传动机构还设置有调速机构，本实用新型提供的卷收机构减少动力源，来实现对多工位的卷收轴控制，实现节能效果。

Description

一种卷纸机的收卷机构

技术领域

本实用新型涉及卷纸生产设备领域，更具体的说是涉及一种卷纸机的收卷机构。

背景技术

在现有的卷纸生产设备中，可将纸张进行卷绕，以得到卷筒。现有卷纸设备可以包括被驱动旋转的卷收轴，卷收轴根据工位设置至少需要两个，卷纸装置包括有上料工位、预卷收工位、卷收工位和下料工位，在预卷收工位和卷收工位上卷收受驱动而旋转进行预卷纸张和卷收纸张，由于在预卷收工位和卷收工位的卷收轴在纸张卷收到不同的直径时所需要的转动速度不一样，另外在一些自动化的卷纸生产设备中，为了提高产能，往往会根据上述工位各设置一个卷收轴，除去位于预卷收工位和卷收工位的卷收轴，其他的卷收轴需要转动，因此现有技术中往往通过设置多个独立动力来依次控制对应的卷收轴转动，使得设备成本大大提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种节能的卷纸装置，减少动力源，来实现对多工位的卷收轴控制。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种卷纸机的收卷机构，包括：

架体、转动设置在架体上的转盘和设置在转盘上的若干个卷收轴，所述卷收轴包括至少两组沿转盘圆周周向交错设置的卷收A轴和卷收B轴，所述卷收A轴和卷收B轴的数量相同；

还包括驱动装置，该驱动装置带动转盘转动，带动卷收A轴和卷收B轴定位在各个工位上；

还包括带动卷收轴转动的传动机构，该传动机构包括控制若干个卷收A轴转动的传动机构A单元和控制若干个卷收B轴转动的传动机构B单元以及电机，所述卷收A轴和卷收B轴均设置与传动机构传动的传动部,所述卷收A轴和卷收B 轴均设置有用于控制与传动部脱离的电控离合部件，所述传动机构还设置有调速机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构A单元和传动机构B单元均包括伺服电机、传送带，所述调速机构为伺服电机内的调速单元，传动部包括分别设置在卷收A轴的传动轮A和设置在卷收B轴传动轮B,所述传动轮A和传动轮B在卷收轴的轴向位置上错位，伺服电机输出轴上设置有传动轮C，所述传动带绕设若干个传动轮A和对应伺服电机上的传动轮C，以及另一传动带绕设若干个传动轮B和对应伺服电机上的传动轮C。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动机构A单元和传动机构B单元均包括传动带，传动部包括分别设置在卷收A轴的传动轮A和设置在卷收B轴传动轮B,所述传动轮A和传动轮B在卷收轴的轴向位置上错位，所述电机的数量为一个，电机的输出轴上设置有两个传动轮C，两个所述传动带分别绕设若干个传动轮A和传动轮C以及若干个传动轮B和另外一个传动轮C，所述调速机构为设置在电机输出轴与传动轮C之间控制摩擦力的摩擦离合器或者调速机构为设置在若干个卷收A轴(31)转动和若干个卷收B轴(32)的摩擦离合器(94)。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机设置在架体上时，传动带设置有张紧机构，张紧机构在转盘转动卷收A轴和卷收B轴定位到下一工位时调整保持传动带在张紧状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动轮A和传动轮B均设置有连接轴，所述电控离合部件为离合器，所述离合器套设在卷收A轴和传动轮A的连接轴上，该离合器与卷收A轴或传动轮A的连接轴固定连接，该离合器驱动部与卷收A轴或传动轮A电控脱合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述张紧机构包括动力部件、张紧轮和摆动杆，所述连接轴中间段与架体固定连接，所述动力部件的输出轴与摆动杆一端铰接，摆动杆的另外一端与张紧轮转动连接，该张紧轮与传动带相互抵触，所述动力部件带动摆动杆转动保持张紧轮与传动带相互抵触。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘圆周面设置有齿纹，所述驱动装置包括电机和驱动齿轮，驱动齿轮固定在电机输出轴上，该驱动齿轮与转盘圆周面相互啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机输出轴均套设有支撑轴，所述传动轮C设置固定套设在支撑轴上，所述架体上设置有安装槽，该安装槽内设置有轴承，所述支撑轴的一端与轴承转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘圆周面还设置有光滑面，所述架体上设置有若干个沿转盘圆周等间距排列的定位轮，若干个定位轮与转盘光滑面相互抵触。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动轮A和传动轮B为齿轮，所述传动带为与传动轮A或传动轮B啮合的齿面传动带。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将卷收轴的传动装置与卷收轴之间的传动通过离合器来控制，使得不在卷收和预卷收工位的卷收轴通过离合器来实现停止传动，使得可以采用一个或者两个电机控制所有卷收轴的转动，降低设备成本，同时使得电机的输送出功率降低，减少能耗，电机的损耗大大降低，另外一方面，也不妨碍上料和下料工位的工作，另外通过摩擦离合器作为调速器，来控制卷收和预卷收工位的卷收轴转动速度，来实现不同的规格的纸卷在卷收时，卷收和预卷收工位的卷收轴的转动速度不同程度上的调整，使得转速调整更加精确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明传动机构的第一种实施方式的结构示意图；

图3为本发明传动机构的第一种实施方式的结构示意图；

图4为本发明传动机构的第二种实施方式的结构示意图；

图5为本发明纸筒上胶机构的结构示意图；

图6为本发明纸筒上胶机构的上胶辊轮安装结构示意图；

图7为本发明纸筒上胶机构的浮动组件安装结构示意图；

图8为本发明纸筒上胶机构的浮动组件安装结构示意图。

附图标记：1、支架；2、转盘；3、卷收轴；31、卷收A轴；32、卷收B轴； 4、上料机构；41、震动盘；42、送料架；421、架体；422、第一传送带；423、上压板、424、限位侧板；425、安装部；426、调节螺栓；427、座体；428、第二传送带；43、出料口；5、纸筒上胶机构；51、纸筒上胶装置；511、胶槽； 512、上胶辊轮；513、支撑臂；514、夹片；515、安装槽；516、弹性件；517、浮动块；5171、转动轴；5172、金属套；518、挡片；519、定位孔；52、安装架；53、滑轨；54、滑块；6、纸卷剪裁机构；7、纸卷上胶机构；8、驱动装置； 81、驱动齿轮；82、定位轮；9、传动机构；91、传动带；92、电机；921、支撑轴；922、定位槽；93、传动轮；94、摩擦离合器；95、电控离合部件；96、张紧机构；961、动力部件；962、张紧轮；963、摆动杆；10、纸筒送料机构； 11、下料机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

参照图1所示，本实施例的一种卷纸机，包括支架1、转动设置在支架1上的转盘2、带动转盘2转动的驱动装置8，转盘2上设置有沿周向等间距排列的卷收轴3，支架1在转盘2周向对应设置有上料机构4、纸筒上胶机构5、纸卷剪裁机构6、纸卷上胶机构7以及下料机构，卷收轴3包括沿转盘2圆周周向交错设置的卷收A轴31和卷收B轴32，将位于预卷收工位位置的卷收轴3定义为卷收A轴31时，则另外与其相邻设置的卷收轴3为卷收B轴32，与卷收B轴 32相邻设置的为卷收A轴31，还包括带动卷收轴3转动的传动机构9，传动机构9包括传动带91和电机92，卷收轴3设置与传动带91传动的传动轮93，上料机构4推送卷纸芯上料到卷收轴3上，卷纸芯固定在卷收轴3上，卷收轴优选为气胀轴结构，纸卷芯上料完毕后，驱动装置8带动转盘2转动，将固定有纸卷芯的卷收轴3转动到预卷收工位，纸筒上胶机构5靠近预卷收工位的卷收轴3，对纸卷筒上胶，支架1一侧设置卷纸上料机构4，纸卷物料通过卷纸卷上料机构4传送至预卷收工位的卷收轴3并与纸卷芯相互粘合，同时电机92带动卷收轴3转动进行卷收工作，在卷收轴3在预卷收工作完成后，驱动装置8带动转盘2将完成预卷收动作的卷收轴3转动到卷收工位，电机92带动位于卷收工位上的卷收轴3转动进行卷收工作，在电机92带动卷收工位的卷收轴工作的同时，能够带动相邻在预卷收工位的卷收轴转动，卷收完毕后纸卷剪裁机构6 对纸张进行剪切，纸卷上胶机构7对纸卷尾部上胶并通过设置压件对卷收工位上的卷收轴3压合，使得纸卷尾部与纸卷压合，卷收工位完成卷收后，传动机构控制卷收工位的卷收轴停止转动，驱动装置8带动转盘2再次转动，卷收轴3 转动到下料工位，下料机构将纸卷从卷收轴3上下料。

如图2-3所示，传动机构9另外一种具体的实施例为，卷收轴3的数量为偶数，卷收轴3的数量至少为4个，传动带91的数量为两个，两个传动带91 分别控制若干个卷收A轴31转动和若干个卷收B轴32转动，电机92的数量为两个，分别控制两个传动带91传动，两个电机92为伺服电机92，伺服电机92 可以通过程序控制调速，若干个卷收轴3均设置有用于控制与传动轮93脱离的电控离合部件95，卷收轴3转动到预卷收工位时与其联动的电机92驱动，同一传动带上其他卷收轴3上的电控离合部件95控制传动部与卷收轴3相互解除啮合，同时在卷收工位的卷收轴3通过另外一个伺服电机92带动转动，同一传动带上其他卷收轴3上的电控离合部件95控制传动部与卷收轴3相互解除啮合，电控离合部件95可以选择为机械离合器两个伺服电机92可以分别控制在预卷收工位和卷收工位上的卷收轴3的转速，伺服电机92固定设置在转盘2上，也可以将电机92设置在支架1上，在将电机92设置在支架1上时，传动带91还设置有张紧机构96，张紧机构96在转盘2转动卷收A轴31和卷收B轴32定位到下一工位时调整保持传动带91在张紧状态。

如图4所示，传动机构9另外一种具体的实施例为，卷收轴3的数量为偶数，卷收轴3的数量至少为4个，传动带91的数量为两个，两个传动带91 分别控制若干个卷收A轴31转动和若干个卷收B轴32转动，电机92的数量为一个，电机92的输出轴上设置有两个传动轮C，两个传动轮C与两个传动带91 传动，电机92可以是普通的进步电机92，电机92输出轴上设置有两个分别控制两个传动轮C的摩擦离合器94，两个摩擦离合器94固定在电机92的输出轴上，两个传动轮C转动设置在电机92输出轴上，摩擦离合器94控制电机92输出轴与传动轮C之间的摩擦力，来调节传动轮C的转动速度，在摩擦离合器94 包括具有外圈的输入轴和内圈输出轴的时候，电机92输出轴连接有套管，摩擦离合器94的外圈固定套设在套管内部，传动轮C连接内圈输出轴，套管对应传动轮C的位置开设有窗口供传动带91穿过，若干个卷收轴3均设置有用于控制与传动轮93脱离的电控离合部件95，卷收轴3转动到预卷收工位时与其联动的传动轮C通过摩擦离合器94相互联动，同一传动带上其他卷收轴3上的电控离合部件95控制传动部与卷收轴3相互解除啮合，同时在卷收工位的卷收轴3 通过另外一个传动轮C带动转动，同一传动带上其他卷收轴3上的电控离合部件95控制传动部与卷收轴3相互解除啮合，两个传动轮C可以分别通过两个摩擦离合器94控制在预卷收工位和卷收工位上的卷收轴3的转速，另外优选的实施方式为，在一个电机带动两个传动带时，电机的输出轴上设置两个传动轮C，两个传动轮C与两个传动带91传动，若干个卷收轴3均设置有用于控制与传动轮93之间摩擦力的摩擦离合器94，通过摩擦离合器94来控制预卷收工位和卷收工位的卷收轴的转动速度，电机92固定设置在转盘2上，也可以将电机92 设置在支架1上，在将电机92设置在支架1上时，传动带91还设置有张紧机构96，张紧机构96在转盘2转动卷收A轴31和卷收B轴32定位到下一工位时调整保持传动带91在张紧状态。

卷收轴3和电机92输出轴上的传动轮93优选的均可以设置为带有齿面的传动轮93，传动带为与传动轮93相互啮合的齿带，用于增加摩擦力，防止打滑。

通过将电机92设置在支架1上，不跟随转盘2转动而转动，减轻转盘2转动的阻力，同时在电机92数量为一个的时候，通过将电机92设置支架1上，来避免转盘2重量的不均衡。

如图2-4所示，其中驱动装置8，可以通过任意一种常规的驱动方式来对转盘2驱动，优选的，将转盘2圆周面设置有齿纹，驱动装置8包括电机92和驱动齿轮81，驱动齿轮81固定在电机92输出轴上，该驱动齿轮81与转盘2圆周面相互啮合，转盘2圆周面还设置有光滑面，支架1上设置有若干个沿转盘2 圆周等间距排列的定位轮82，若干个定位轮82与转盘2光滑面相互抵触，来实现转盘2的平稳转动。

其中电机92设置在转盘2上时，可以直接驱动同一传动带91上的其中一个卷收轴3的传送轮，或者设置在转盘2上的其他地方通过设置传动轮93与传动带91啮合。在电机92设置支架1上时，电机92输出轴上设置传动轮93与传动带91啮合。

在电机92设置在支架1上时，电机92输出轴均套设有支撑轴921，传动轮 C设置固定套设在支撑轴921上，支架1上设置有定位槽922，该定位槽922内设置有轴承，支撑轴921的一端与轴承转动连接，来实现电机92输出轴的稳定传动。

张紧机构96可以为具有拉力的弹簧，弹簧始终保持张紧轮962拉动传动带 91保持张紧，其中张紧机构96可以选着为带有一动力源的拉杆，动力源可以是气缸或者油缸或者电机92。优选的张紧机构96包括动力部件961、张紧轮962 和摆动杆963，连接轴中间段与支架1固定连接，动力部件961的输出轴与摆动杆963一端铰接，摆动杆963的另外一端与张紧轮962转动连接，该张紧轮962 与传动带相互抵触，动力部件961带动摆动杆963转动保持张紧轮962与传动带91相互抵触，在转盘2转动的过程中由于电机92的传动轮93设置在支架1上，随着转盘2转动，转盘2上的卷收轴3的位置也发生了变化，张紧机构96 的动力部件961驱动摆动杆963，在转盘2转动的过程中始终保持传动带91为张紧状态。

如图8所示，上料机构4包括有纸筒送料机构10，包括震动盘41和送料架42，震动盘41设置有出料口43，该出料口43呈与纸管相适配的长条状，震动盘41通过震动带动纸筒以其轴线方向排列在出料口43，送料架42包括架体421、第一传送带422和带动第一传送带422传动的第一驱动装置8，第一传送带422转动设置在架体421上，出料口43设置在第一传送带422的端部，纸筒震动至出口处与传送带相互接触，传动带带动纸筒前进，架体421靠近震动盘一端还设置有上压板423，上压板423与第一传送带422之间形成一个上下抵触纸筒的传送通道，通过设置上压板423，增加纸筒与第一传送带422之间的摩擦力，持续带动纸筒在第一传送带422上传送，第一传送带422将若干个纸筒传送到上料机构，上料机构包括有传送带，上料机构上设置间距调整装置，该间距调整装置可以是间歇升降的挡板，该挡板设置在上料机构的传送带的端部，用于控制若干个纸筒，送料机构将传送带上的若干个纸筒套设在上料工位的卷收轴上。

优选的，架体421在第一传送带422两侧设置有限位侧板424，两个限位侧板424之间形成纸筒传送通道，限位侧板424来保持若干个纸筒的轴心始终对齐。

进一步优选的，两个限位侧板424之间的宽度可调节的设置在架体421两侧，上压板423与架体421可升降调节，来适应不同规格的纸筒，使得传送通道的左右上下均能够适应纸筒的规格，限位侧板424和上压板423的调节方式可以采用自动调节也可以采用手动调节方式，其中限位侧板424呈长条状，该限位侧板424向下延伸有安装部425，在手动调节时，安装部425通过调节螺栓 426与架体421可调节连接，在自动调节时，可以通过设置气缸或者丝杆电机 92来驱动调节限位侧板424和上压板423。

进一步优选的，上压板423包括座体427、第二传送带28和带动第二传送带28传动的第二驱动装置8，第二传送带28套设的在座体427上，第二传送带 28和第一传送带422之间形成一个上下抵触纸筒的传送通道，将上压板423设置为传动带，在能够给予纸筒向下的压力增加纸筒和第一传送带422之间的摩擦力的同时给予纸筒向前的动力，使得纸筒在传送通道中传送更加顺畅，以防止纸筒堆积在震动盘41的出口。

进一步优选的，上压板423的第二传送带28小于第一传送带422的长度，在前面的纸筒通过传送带上一段距离后，后段的纸筒推动前端的纸筒前进，通过减少第二传送带28的长度，来减少能耗。

如图5-7所示，其中纸筒上胶机构5，包括纸筒上胶装置51和带动纸筒上胶装置51靠近上胶工位的驱动部件，还包括有安装架52，安装架52设置有滑轨53，胶槽511设置有滑块54，滑块54和滑轨53滑动连接，在纸筒需要上胶时，驱动部件带动纸筒上胶装置51靠近预卷收工位上的纸筒对纸筒上胶，上胶装置包括胶槽511、上胶辊轮512和支撑轴513，胶槽511用于承接胶水，胶槽511内设置有加热装置，保持胶水呈液态流动状态，支撑轴513固定在胶槽 511侧壁上，支撑轴513与胶槽511的固定方式可以采用任意一种固定方式，支撑轴513一端伸入胶槽511内，上胶辊轮512与支撑轴513伸入胶槽511一端转动连接，支撑轴513包括由两个夹片514间隔形成的连接端，两个夹片514 上设置有浮动组件，上胶辊轮512与浮动组件转动连接，驱动部件包括动力源和导向组件，动力源的输出端连接胶槽511，导向组件包括定位板和导向杆，导向杆设置在胶槽511上，定位板上设置有安装孔，导向杆与安装孔滑动连接，通过设置浮动组件，使得上胶辊轮512能够给予不同大小规格的纸筒上胶，并在纸筒大小规格不同而导致卷收轴3定位角度偏移时，不用调整纸筒上胶机构5 的位置，同时将浮动组件设置在夹片514上，使得其形变恢复能力更强，始终保持上胶辊轮512精准定位。

进一步优选的，夹片514上设置有安装槽515，浮动组件设置在安装槽515 内，通过在夹片514上设置安装槽515来容纳浮动组件，来实现结构更加紧凑，安装槽515也限制了上胶辊轮512的移动方向。

进一步优选的，浮动组件包括弹性件516和浮动块517，弹性件516一端连接安装槽515，另外一端与浮动块517连接，上胶辊轮512与浮动块517转动连接，浮动块517呈与安装槽515的形状匹配的块状，安装槽515内具有供浮动块517浮动的空间，弹性件516可以选择弹簧也可以选择弹性橡胶块。

安装槽515可以是以侧面开槽的形式开设在夹片514上，优选的，安装槽 515呈一端开口，夹片514在安装槽515开口处设置有挡片518，挡片518与夹片514可拆卸连接，来方便浮动组件的安装方便。

安装槽515在竖直方向上向上胶辊轮512一侧倾斜设置，优选的安装槽515 倾斜角度相对竖直方向呈30-60°的夹角，使得上胶辊轮512与纸筒的下侧面相互接触，纸筒给与上胶辊轮512反作用力与安装槽515同轴对应，使得浮动块 517的浮动方向于反作用力相同，来抵消上胶辊轮512的反作用力。

在安装槽515的底面上设置有定位孔519，弹簧设置在定位孔519内，部分伸出安装槽515底面与浮动块517连接，使得弹簧安装稳固，并且导向弹簧的形变方向。

浮动块517设置有转动轴5171，转动轴5171上设置有金属套5172，上胶辊轮512与金属套5172转动连接，通过设置金属套5172来减小上胶辊轮512 与转动轴5171之间的转动摩擦力，金属套5172优选的为铜套，一方面铜套的耐磨性能和耐腐蚀能力良好，另外一方面铜套的导热性能良好，以防止胶水在铜套间隙凝固。

如图1所示，纸卷剪裁机构6和纸卷上胶机构7对应设置，纸卷上胶机构 7设置在预卷收工位的卷收轴3的内侧，纸卷剪裁机构6设置在纸卷上胶机构7 的上方，纸卷剪裁机构6包括刀架、安装在刀架上的刀片，以及动力源Ⅰ和动力源Ⅱ，动力源Ⅰ带动刀架向剪裁工位移动，剪裁工位在预卷收工位和卷收工位之间，动力源Ⅱ带动刀片进行剪裁动作，纸卷上胶机构7包括胶槽511和胶辊，优选的胶槽511可以也设置有动力源，动力源带动胶槽511至纸卷尾部上胶工位，胶槽511设置在预卷收工位卷收轴3的内侧，刀架在刀片的前方和后方分别设置有第一滚轮和第二滚轮，在动力源Ⅰ带动刀架位于剪裁工位时，第一滚轮与预卷收工位的卷收轴3相互抵触，第二滚轮与胶辊相互抵触，第二胶辊使得纸卷与胶辊相互接触上胶，同时在第一滚轮与第二滚轮保持了纸卷呈紧绷张紧状态，动力源Ⅱ带动刀片下行对卷纸进行裁剪，纸卷上胶机构7还包括有纸卷尾料收卷辅助装置，该辅助装置包括有动力源和压件，在纸卷尾部卷收至卷收工位的卷收轴3之前，该动力源带动压件向卷收工位的卷收轴3移动并与之相互抵触，使得纸卷尾部粘合在纸卷上，压件可以采用滚轮，其滚轮上优选的包覆有软性材质，动力源可以是气缸或者油缸或者电机。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卷纸机的收卷机构，其特征在于，包括：支架(1)、转动设置在支架上的转盘(2)和设置在转盘(2)上的若干个卷收轴(3)，所述卷收轴(3)包括至少两组沿转盘(2)圆周周向交错设置的卷收A轴(31)和卷收B轴(32)，所述卷收A轴(31)和卷收B轴(32)的数量相同；

还包括驱动装置(8)，该驱动装置(8)带动转盘(2)转动，带动卷收A轴(31)和卷收B轴(32)定位在各个工位上；

还包括带动卷收轴(3)转动的传动机构(9)，该传动机构(9)包括控制若干个卷收A轴(31)转动的传动机构A单元和控制若干个卷收B轴(32)转动的传动机构B单元以及电机，所述卷收A轴(31)和卷收B轴(32)均设置与传动机构(9)传动的传动部，所述卷收A轴(31)和卷收B轴(32)均设置有用于控制与传动部脱离的电控离合部件(95)，所述传动机构(9)还设置有调速机构。

2.根据权利要求1所述的一种卷纸机的收卷机构，其特征在于：所述传动机构A单元和传动机构B单元均包括伺服电机、传动带(91)，所述调速机构为伺服电机内的调速单元，传动部包括分别设置在卷收A轴(31)的传动轮A和设置在卷收B轴(32)传动轮B，所述传动轮A和传动轮B在卷收轴(3)的轴向位置上错位，伺服电机输出轴上设置有传动轮C，所述传动带(91)绕设若干个传动轮A和对应伺服电机上的传动轮C，以及另一传动带(91)绕设若干个传动轮B和对应伺服电机上的传动轮C。

3.根据权利要求1所述的一种卷纸机的收卷机构，其特征在于：所述传动机构A单元和传动机构B单元均包括传动带(91)，传动部包括分别设置在卷收A轴(31)的传动轮A和设置在卷收B轴(32)传动轮B，所述传动轮A和传动轮B在卷收轴(3)的轴向位置上错位，所述电机(92)的数量为一个，电机(92)的输出轴上设置有两个传动轮C，两个所述传动带(91)分别绕设若干个传动轮A和传动轮C以及若干个传动轮B和另外一个传动轮C，所述调速机构为设置在电机(92)输出轴与传动轮C之间控制摩擦力的摩擦离合器(94)或者调速机构为设置在若干个卷收A轴(31)转动和若干个卷收B轴(32)的摩擦离合器(94)。

4.根据权利要求2或3所述的一种卷纸机的收卷机构，其特征在于：所述电机(92)设置在支架上时，传动带(91)设置有张紧机构(96)，张紧机构(96)在转盘(2)转动卷收A轴(31)和卷收B轴(32)定位到下一工位时调整保持传动带(91)在张紧状态。

5.根据权利要求4所述的一种卷纸机的收卷机构，其特征在于：所述传动轮A和传动轮B均设置有连接轴，所述电控离合部件(95)为离合器，所述离合器套设在卷收A轴(31)和传动轮A的连接轴上，该离合器与卷收A轴(31)或传动轮A的连接轴固定连接，该离合器驱动部与卷收A轴(31)或传动轮A电控脱合连接。

6.根据权利要求5所述的一种卷纸机的收卷机构，其特征在于：所述张紧机构(96)包括动力部件(961)、张紧轮(962)和摆动杆(963)，所述连接轴中间段与支架固定连接，所述动力部件(961)的输出轴与摆动杆(963)一端铰接，摆动杆(963)的另外一端与张紧轮(962)转动连接，该张紧轮(962)与传动带相互抵触，所述动力部件(961)带动摆动杆(963)转动保持张紧轮(962)与传动带(91)相互抵触。

7.根据权利要求1所述的一种卷纸机的收卷机构，其特征在于：所述转盘(2)圆周面设置有齿纹，所述驱动装置(8)包括电机(92)和驱动齿轮(81)，驱动齿轮(81)固定在电机(92)输出轴上，该驱动齿轮(81)与转盘(2)圆周面相互啮合。

8.根据权利要求2所述的一种卷纸机的收卷机构，其特征在于：所述电机(92)输出轴均套设有支撑轴(921)，所述传动轮C设置固定套设在支撑轴(921)上，所述支架上设置有定位槽(922)，该定位槽(922)内设置有轴承，所述支撑轴(921)的一端与轴承转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种卷纸机的收卷机构，其特征在于：所述转盘(2)圆周面还设置有光滑面，所述支架上设置有若干个沿转盘(2)圆周等间距排列的定位轮(82)，若干个定位轮(82)与转盘(2)光滑面相互抵触。

10.根据权利要求2或3所述的一种卷纸机的收卷机构，其特征在于：所述传动轮A和传动轮B为齿轮，所述传动带为与传动轮A或传动轮B啮合的齿面传动带(91)。

Images