CN214608142U - 一种机场货运中升降式转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机场货运中升降式转运车，包括装有走行装置的底架，安装在底架上两端的前立柱和后立柱，升降台以可升降的结构安装在前立柱和后立柱之间，升降台的底面安装有运输用辊道台，升降驱动装置用于通过钢绳牵引升降台沿升降导轨在设定高度范围内升降运行。本实用新型具备移动和升降的功能，能适用于高15米左右的大型仓库之间进行货物的中转运输、实现高效、灵活的运输中转操作作业；本实用新型结构科学合理，结构简洁但受力科学，应力应变合理分布，导致整个结构安全稳定，配合结构材料的选择，能够确保车体结构的稳固性和运输的安全性。

Description

一种机场货运中升降式转运车

技术领域

本实用新型涉及机场货运转运输送设备技术领域，具体为一种机场货运中升降式转运车。

背景技术

随着当今社会的高速发展，航空业经济作为一种较新兴的现代经济发展服务模式，正在成为未来主要城市经济发展的重点之一，一些发达国家和地区的实践证明，依托空港,发展航空枢纽经济及航空制造经济，对于拉动区域经济发展，增加就业都具有重要意义，航空业在区域经济发展中的“新动力”和“增长极”作用，有利于提高城市的中心地位，更好地发挥中心城市的辐射带动作用。在航空货运过程中，中转搬运货物，也是日常工作量巨大的一项工作业务，无论是从飞机货仓下货上货，还是在仓库中搬运、转移、存取货物，都是频繁的日常操作内容，而目前能够应对高效大量的货物升降搬运的设备装置，大多都比较庞大笨重，无法胜任进行高效率的货物取放工作，因此，目前的市场上，缺乏一种稳定、高效、灵活的可升降的货物中转设备。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的不足和缺陷，发明人经过研发设计，提供了一种能够移动、升降且操作灵活、使用安全的一种机场货运中升降式转运车，具体，本实用新型是这样实现的：

一种机场货运中升降式转运车，包括装有走行装置的底架，安装在底架上两端的前立柱和后立柱，在前立柱和后立柱内侧面上均设置有升降导轨，升降台以可升降的结构安装在升降导轨之间，升降台的底面安装有运输用辊道台，升降台的中部两端上方均安装有一对升降滑轮组，并在前立柱和后立柱之间安装有的顶梁上安装定滑轮组，每组升降滑轮组对应一组定滑轮组，通过钢绳传动连接至安装在立柱上的升降驱动装置，升降驱动装置用于通过钢绳牵引升降台沿升降导轨在设定高度范围内升降运行。

进一步的，所述走行装置为四套，分别安装于底架的四个角上，包括走行电机，与走行电机传动连接的行走轮，所述底架成框架型，用于安装立柱的两侧边框厚度和宽度均大于另外两侧边。

进一步的，所述升降台包括还垂直立框架、横框架、上下横梁、斜梁、水平导轮；其中：垂直立框架竖直安装在辊道台的中部两侧，顶部通过横框架连接固定，垂直立框架中间设有竖条横向分布的上下横梁，斜梁斜向安装在垂直立框架的底部和辊道台的端头部之间，水平导轮和升降滑轮组分别横向和竖向安装在垂直立框架上。

进一步的，所述水平导轮为四组、升降滑轮组为四组，用于调节、维持升降过程中的运动平稳。

进一步的，所述辊道台包括：辊道框架、辊筒、传动机构、走道板，其中：所述辊筒为若干根均匀分布安装在所述辊道框架内，所述传动机构包括电动机、链轮链条，辊筒由电动机经链轮链条驱动，走道板依次交错安装在相邻的辊筒与辊筒之间，且走道板以可拆卸的安装方式安装在辊道框架上。

进一步的，还包括有驾驶室，所述驾驶室安装于升降台的辊道台侧面的人行走道旁，用作控制整个机场货运中升降式转运车的控制操作中心，驾驶室为全封闭式框架结构组成，两侧均安装大面积玻璃方便视野。

进一步的，所述辊道台与所述升降台之间通过过盈配合连接。

进一步的，所述底架上安装有连接至前立柱和后立柱两侧的斜桁架，所述升降台上还安装有夹抱在前立柱和后立柱上的导向轮组。

进一步的，在前立柱和后立柱上还分别设置有钢结构维修平台，能同时容纳两人检修作业，钢结构维修平台周边设安全防护围栏，钢结构维修平台下方设有贯穿上下的垂直安全爬梯，安全爬梯安装于立柱侧面，供检修调试及驾驶室内人员上下使用。

本实用新型的工作原理介绍：机场货运中升降式转运车(ETV)，立柱采用双立柱形式，主要由前立柱、后立柱组成。两立柱内侧面为升降台的升降导轨，在两立柱的上部均设有一个钢结构维修平台，能同时容纳两人检修作业，平台周边设安全防护围栏，平台下方设有贯穿上下的垂直安全爬梯，安全爬梯安装于立柱侧面，供检修调试及驾驶室内人员上下或紧急状况逃生使用；底架由四套走行装置组成，能够接受驾驶室的操作控制进行移动，升降台安装于前后立柱之间，采用升降驱动装置传动牵引，升降台沿立柱导轨在设定高度范围内升降运行。辊道台用于将货物移进或移出升降台，正转能够牵引其上方的货物进货，翻转则能够将货物移出，即当升降台升降到货物需要存取的高度与货物底部齐平后，由驾驶室控制其正反转完成货物的进出控制。

本实用新型的有益效果介绍：本实用新型具备移动和升降的功能，能适用于高15米左右的大型仓库之间进行货物的中转运输、实现高效、灵活的运输中转操作作业；本实用新型结构科学合理，结构简洁但受力科学，应力应变合理分布，导致整个结构安全稳定，配合结构材料的选择，能够确保车体结构的稳固性和运输的安全性。

附图说明

图1为一种机场货运中升降式转运车的结构主视图；

图2为一种机场货运中升降式转运车的底架俯视结构示意图；

图3为一种机场货运中升降式转运车的底架侧视结构示意图；

图4为一种机场货运中升降式转运车的结构侧视图；

图5为升降台与底架之间连接结构的俯视示意图；

图6为升降台的俯视结构示意图；

图7为升降台的侧视结构示意图；

图8为升降台的主视图。

其中：1—走行装置、2—底架、21—走行电机、22—行走轮、23—钢结构维修平台、24—斜桁架、3—前立柱、4—后立柱、5—升降导轨、6—升降台、601—垂直立框架、602—横框架、603—上下横梁、604—斜梁、605—水平导轮、61—辊道台、62—升降滑轮组、63—定滑轮组、64—钢绳、65—升降驱动装置、66—辊道框架、67—辊筒、670—电动机、68—走道板、69—驾驶室、7—顶梁。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例1：如图1～8所示，一种机场货运中升降式转运车，包括装有走行装置1的底架2，安装在底架2上两端的前立柱3和后立柱4，在前立柱3和后立柱4内侧面上均设置有升降导轨5，升降台6以可升降的结构安装在升降导轨5之间，升降台6的底面安装有运输用辊道台61，升降台6的中部两端上方均安装有一对升降滑轮组62，并在前立柱3和后立柱4之间安装有的顶梁7上安装定滑轮组63，每组升降滑轮组62对应一组定滑轮组63，通过钢绳64传动连接至安装在立柱上的升降驱动装置65，升降驱动装置65用于通过钢绳64牵引升降台6沿升降导轨5在设定高度范围内升降运行。走行装置1带动底架2移动从而带动整个转运车移动，前、后立柱4用于提供升降台6的升降空间，也用于作为升降台6的升降导向柱，控制升降过程中的稳定性；辊道台61辊道台61用于将货物移进或移出升降台6，正转能够牵引其上方的货物进货，翻转则能够将货物移出，即当升降台6升降到货物需要存取的高度与货物底部齐平后，由驾驶室69控制其正反转完成货物的进出控制。

优选地，述走行装置1为四套，分别安装于底架2的四个角上，包括走行电机21，与走行电机21传动连接的行走轮22，所述底架2成框架型，用于安装立柱的两侧边框厚度和宽度均大于另外两侧边。辊道台61与所述升降台6之间通过过盈配合连接。

优选地，升降台6包括还垂直立框架601、横框架602、上下横梁603、斜梁604、水平导轮605；其中：垂直立框架601竖直安装在辊道台61的中部两侧，顶部通过横框架602连接固定，垂直立框架601中间设有竖条横向分布的上下横梁603，斜梁604斜向安装在垂直立框架601的底部和辊道台61的端头部之间，水平导轮605和升降滑轮组62分别横向和竖向安装在垂直立框架601上，用于确保升降过程的平稳，横框架602用于加固垂直立框架601的整体牢固性，斜梁604用于平衡传递整个升降台6的整体重心和连接的稳定性。水平导轮605为四组、升降滑轮组62为四组，用于调节、维持升降过程中的运动平稳。底架2上安装有连接至前立柱3和后立柱4两侧的斜桁架24，所述升降台6上还安装有夹抱在前立柱3和后立柱4上的导向轮组，这样的结构，增大承载力，同时，经过两组滑轮组和钢绳64的滑轮结构，实现对升降台6的重心区域悬挂，而在同一端实现钢绳64的收放动力控制，升降驱动装置65为两组同步电机和线辊实现对钢绳64的收放控制，从而实现对升降台6的稳定同步的升降控制。

优选地，所述辊道台61包括：辊道框架66、辊筒67、传动机构、走道板68，其中：所述辊筒67为若干根均匀分布安装在所述辊道框架66内，所述传动机构包括电动机67、链轮链条，辊筒67由电动机67经链轮链条驱动，走道板68依次交错安装在相邻的辊筒67与辊筒67之间，且走道板68以可拆卸的安装方式安装在辊道框架66上。当货物进入、或在辊道台61上时，货物的托盘底部与辊筒67接触，当辊筒67启动时，则带动托盘移动，实现进出辊道台61；走道板68的设置，一方面增加辊道台61的整体稳固程度，另一方面节省辊筒67数量，也能提供必要时行人在上面走动时不会滑动，提高安全性和易用性。

优选地，本转运车还包括有驾驶室69，所述驾驶室69安装于升降台6的辊道台61侧面的人行走道旁，用作控制整个机场货运中升降式转运车的控制操作中心，驾驶室69为全封闭式框架结构组成，两侧均安装大面积玻璃方便视野。

优选地，在前立柱3和后立柱4上还分别设置有钢结构维修平台23，能同时容纳两人检修作业，钢结构维修平台23周边设安全防护围栏，钢结构维修平台23下方设有贯穿上下的垂直安全爬梯，安全爬梯安装于立柱侧面，供检修调试及驾驶室69内人员上下使用。驾驶室69安装于升降台6上，辊道台61边人行走道的侧面。它是ETV行驶和升降、传输操作中心。整个驾驶室69为全封闭式框架结构组成，两侧均安装大面积玻璃方便视野。驾驶室69内的操作台安装有显示仪表盘、并设有一个与载货台人行走道相通的门和一个与维修爬梯相通的门

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种机场货运中升降式转运车，其特征在于包括：装有走行装置(1)的底架(2)，安装在底架(2)上两端的前立柱(3)和后立柱(4)，在前立柱(3)和后立柱(4)内侧面上均设置有升降导轨(5)，升降台(6)以可升降的结构安装在升降导轨(5)之间，升降台(6)的底面安装有运输用辊道台(61)，升降台(6)的中部两端上方均安装有一对升降滑轮组(62)，并在前立柱(3)和后立柱(4)之间安装有的顶梁(7)上安装定滑轮组(63)，每组升降滑轮组(62)对应一组定滑轮组(63)，通过钢绳(64)传动连接至安装在立柱上的升降驱动装置(65)，升降驱动装置(65)用于通过钢绳(64)牵引升降台(6)沿升降导轨(5)在设定高度范围内升降运行。

2.根据权利要求1所述的一种机场货运中升降式转运车，其特征在于，所述走行装置(1)为四套，分别安装于底架(2)的四个角上，包括走行电机(21)，与走行电机(21)传动连接的行走轮(22)，所述底架(2)成框架型，用于安装立柱的两侧边框厚度和宽度均大于另外两侧边。

3.根据权利要求1所述的一种机场货运中升降式转运车，其特征在于，所述升降台(6)还包括垂直立框架(601)、横框架(602)、上下横梁(603)、斜梁(604)、水平导轮(605)；其中：垂直立框架(601)竖直安装在辊道台(61)的中部两侧，顶部通过横框架(602)连接固定，垂直立框架(601)中间设有竖条横向分布的上下横梁(603)，斜梁(604)斜向安装在垂直立框架(601)的底部和辊道台(61)的端头部之间，水平导轮(605)和升降滑轮组(62)分别横向和竖向安装在垂直立框架(601)上。

4.根据权利要求3所述的一种机场货运中升降式转运车，其特征在于，所述水平导轮(605)为四组、升降滑轮组(62)为四组，用于调节、维持升降过程中的运动平稳。

5.根据权利要求1所述的一种机场货运中升降式转运车，其特征在于，所述辊道台(61)包括：辊道框架(66)、辊筒(67)、传动机构、走道板(68)，其中：所述辊筒(67)为若干根均匀分布安装在所述辊道框架(66)内，所述传动机构包括电动机(670)、链轮链条，辊筒(67)由电动机(670)经链轮链条驱动，走道板(68)依次交错安装在相邻的辊筒(67)与辊筒(67)之间，且走道板(68)以可拆卸的安装方式安装在辊道框架(66)上。

6.根据权利要求1所述的一种机场货运中升降式转运车，其特征在于，还包括有驾驶室(69)，所述驾驶室(69)安装于升降台(6)的辊道台(61)侧面的人行走道旁，用作控制整个机场货运中升降式转运车的控制操作中心，驾驶室(69)为全封闭式框架结构组成，两侧均安装大面积玻璃方便视野。

7.根据权利要求1所述的一种机场货运中升降式转运车，其特征在于，所述辊道台(61)与所述升降台(6)之间通过过盈配合连接。

8.根据权利要求1所述的一种机场货运中升降式转运车，其特征在于，所述底架(2)上安装有连接至前立柱(3)和后立柱(4)两侧的斜桁架(24)，所述升降台(6)上还安装有夹抱在前立柱(3)和后立柱(4)上的导向轮组。

9.根据权利要求1所述的一种机场货运中升降式转运车，其特征在于，在前立柱(3)和后立柱(4)上还分别设置有钢结构维修平台(23)，能同时容纳两人检修作业，钢结构维修平台(23)周边设安全防护围栏，钢结构维修平台(23)下方设有贯穿上下的垂直安全爬梯，安全爬梯安装于立柱侧面，供检修调试及驾驶室(69)内人员上下使用。

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