CN214589106U - 一种超重电池包箱立体识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种超重电池包箱立体识别装置，包括顶板、夹板、底板、支撑柱、丝杠、龙门架、对位相机、X向对位传感器、Y向对位传感器；顶板一侧通过横向传动梁固定在龙门架上X向端，另一侧面通过竖向传动梁固定在龙门架上Y向端；夹板顶部与顶板底部通过四组支撑柱固定连接；底板顶部通过四组丝杠与夹板底部固定连接；X向对位传感器、Y向对位传感器分别独立地固定安装在底板X向侧端、Y向侧端；对位相机固定安装在底板底部中间位置，通过有线或无线传送方式与移动端连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源电池充电的技术领域，特别是涉及一种超重电池包箱立体识别装置。
背景技术
随着国家一系列政策组合强化与推进了新能源汽车的使用，实现了新能源汽车在城市交通工具中比重的日益增加，同时，快捷方便的电池充电设备已经成为这一行业重要的研究方向。尤其在集装箱吊装领域中，新能源重卡不断地突破传统重卡产品进行技术升级，对市场上通常重型卡车电池包特别重，由于体积大的现状，进行电源结构清洁化、绿色电力充电成为重要关注点。但是，目前常规对电池包充电时，是通过将卡车开到充电桩附近，进行直接充电，这样充电时，耗时耗力，对驾驶员要求很高，同时，非常的不安全。
另外，对于大件的电池包箱进行充电时，还常存在人工搬运电池包箱进行调整对准的现象，由于重量大，一旦发生事故都无法挽回，同时，人工进行调整时不安全同时还浪费时间，延长了充电过程。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种不需要人工进行调整，可以完全机械化作业，进行调整对准电池包箱的位置，可选择地通过抓手将电池包箱进行提升或下放，具体地提供的一种超重电池包箱立体识别装置，包括顶板、夹板、底板、支撑柱、丝杠、龙门架、对位相机、X向对位传感器、Y向对位传感器；
所述顶板一侧通过横向传动梁固定在龙门架上X向端，另一侧面通过竖向传动梁固定在龙门架上Y向端；所述夹板顶部与顶板底部通过四组支撑柱固定连接；所述底板顶部通过四组丝杠与夹板底部固定连接；
所述X向对位传感器、Y向对位传感器分别独立地固定安装在底板X向侧端、Y向侧端；
所述对位相机固定安装在底板底部中间位置，通过有线或无线传送方式与移动端连接。
作为改进，还包括电池箱连接导向柱，设置有多组，一端固定安装在底板底部，另一端背离底板延伸出一导向面结构，所述导向面结构与电池箱体的外壁结构匹配，用于与电池箱体外侧壁相接触。
作为改进，还包括无影灯，与对位相机电性连接，用于对位相机照明。
作为改进，还包括X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构；所述X向驱动机构与横向传动梁固定连接，用于顶板沿X向水平面运动，所述Y向驱动机构与竖向传动梁固定连接，用于顶板沿Y向水平面运动；所述Z向驱动机构用于丝杠沿Z向水平面运动。
有益效果：本实用新型提出了一种超重电池包箱立体识别装置，采用对位相机不断地拍摄位置，进行校对，再采用X向驱动机构、Y向驱动机构在龙门架上实现整体识别装置进行X向水平面、Y向水平面的移动，通过X向对位传感器和Y向对位传感器进行实时校正电池包箱位置，调整到合适的X/Y平面后，采用Z向驱动机构调整丝杠，进行下降或上升。
通过底板底部的电池箱连接导向柱导向面结构，先一步接触到电池包箱外侧壁，再继续进行调整电池箱抓手，直到完全接触到电池包箱顶部的被抓取端，再锁紧转手，提升或下降电池箱，完成电池包箱的移动。
附图说明
图1为本实用新型装置的立体图。
图2为本实用新型装置底板的仰视图。
图3为本实用新型装置的侧视图。
图4为本实用新型X向驱动机构的结构示意图。
附图中：顶板1、夹板2、底板3、支撑柱4、丝杠5、对位相机6、X向对位传感器7、Y向对位传感器8、电池箱连接导向柱9、无影灯10、X向驱动机构13、Y向驱动机构11、Z向驱动机构12。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
一种超重电池包箱立体识别装置，包括顶板1、夹板2、底板3、支撑柱4、丝杠5、龙门架、对位相机6、X向对位传感器7、Y向对位传感器8；
所述顶板1一侧通过横向传动梁固定在龙门架上X向端，另一侧面通过竖向传动梁固定在龙门架上Y向端；所述夹板2顶部与顶板1底部通过四组支撑柱4固定连接；所述底板3顶部通过四组丝杠5与夹板2底部固定连接；
所述X向对位传感器7、Y向对位传感器8分别独立地固定安装在底板3的X向侧端、Y向侧端；
所述对位相机6固定安装在底板3底部中间位置，通过有线或无线传送方式与移动端连接，可选的移动端为常规的PC机，进行存储拍摄后位置图像，可以进行比对，用于校正位置。
还包括电池箱连接导向柱9，设置有多组，一端固定安装在底板3底部，另一端背离底板3延伸出一导向面结构，所述导向面结构与电池箱体的外壁结构匹配，用于与电池箱体外侧壁相接触，可以根据实际的电池箱体被抓取位置的外壁结构进行相匹配，可以选择的为斜坡切块、规则的多面体结构等。
还包括无影灯10，与对位相机6电性连接，用于对位相机6照明，能够提高拍摄的质量，无论在光线好坏的条件下，都能提供合适的环境，来便于自动的机械校准。
本实用新型中，通过对位相机的不断拍摄，进行校准后，需要对整个部件进行多方向的移动，还设置了X向驱动机构13、Y向驱动机构11、Z向驱动机构12；所述X向驱动机构13与横向传动梁固定连接，用于顶板1沿X向水平面运动，所述Y向驱动机构11与竖向传动梁固定连接，用于顶板1沿Y向水平面运动；所述Z向驱动机构12用于丝杠5沿Z向水平面运动。
作为本实用新型的具体实施方式，Z向驱动机构可以设置为Z向升降机与Z向驱动电机相配合连接，通过Z向驱动电机提供给Z向升降机动力，实现Z向升降机在Z方向的移动。X向驱动机构、Y向驱动机构可以设置为伺服电机与减速电机相配合的机械驱动方式进行安装，实现精准地在X向、Y向、Z向水平面的运动。
工作原理：采用对位相机不断地拍摄位置，进行校对，再采用X向驱动机构、Y向驱动机构在龙门架上实现整体识别装置进行X向水平面、Y向水平面的移动，通过X向对位传感器和Y向对位传感器进行实时校正电池包箱位置，调整到合适的X/Y平面后，采用Z向驱动机构调整丝杠，进行下降或上升。
通过底板底部的电池箱连接导向柱导向面结构，先一步接触到电池包箱外侧壁，再继续进行调整电池箱抓手，直到完全接触到电池包箱顶部的被抓取端，再锁紧转手，提升或下降电池箱，完成电池包箱的移动。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种超重电池包箱立体识别装置，其特征在于：包括顶板(1)、夹板(2)、底板(3)、支撑柱(4)、丝杠(5)、龙门架、对位相机(6)、X向对位传感器(7)、Y向对位传感器(8)；
所述顶板(1)一侧通过横向传动梁固定在龙门架上X向端，另一侧面通过竖向传动梁固定在龙门架上Y向端；所述夹板(2)顶部与顶板(1)底部通过四组支撑柱(4)固定连接；所述底板(3)顶部通过四组丝杠(5)与夹板(2)底部固定连接；
所述X向对位传感器(7)、Y向对位传感器(8)分别独立地固定安装在底板(3)X向侧端、Y向侧端；
所述对位相机(6)固定安装在底板(3)底部中间位置，通过有线或无线传送方式与移动端连接。
2.根据权利要求1所述超重电池包箱立体识别装置，其特征在于：还包括电池箱连接导向柱(9)，设置有多组，一端固定安装在底板(3)底部，另一端背离底板(3)延伸出一导向面结构，所述导向面结构与电池箱体的外壁结构匹配，用于与电池箱体外侧壁相接触。
3.根据权利要求1所述超重电池包箱立体识别装置，其特征在于：还包括无影灯(10)，与对位相机(6)电性连接，用于对位相机(6)照明。
4.根据权利要求1所述超重电池包箱立体识别装置，其特征在于：还包括X向驱动机构(13)、Y向驱动机构(11)、Z向驱动机构(12)；所述X向驱动机构(13)与横向传动梁固定连接，用于顶板(1)沿X向水平面运动，所述Y向驱动机构(11)与竖向传动梁固定连接，用于顶板(1)沿Y向水平面运动；所述Z向驱动机构(12)用于丝杠(5)沿Z向水平面运动。
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