CN214585502U - 自动加样系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动加样系统及自动加样方法，其中自动加样系统包括用于将样本和试剂添加到反应容器内的样本和试剂加注系统，用于对反应容器进行温育孵化的温育系统，以及用于清洗反应产物的玻片清洗系统。本发明的样本和试剂加注系统实现了加样和试剂的自动点样，以及加样针的内外壁的自动清理，能够避免交叉污染和结晶堵塞情况，提高加样精度，降低仪器故障的几率；温育系统实现了纯化水的自动上水和自动排放，无需人工加注；玻片清洗系统实现了每个玻片的自动清洗，且玻片清洗系统能够确保每个玻片上的清洗液用量一致，提高了清洗效率，且能够保证样本处理操作的一致性，进而保证检测结果的可重复性。

Description

自动加样系统

技术领域

本实用新型涉及自动加样设备，尤其是涉及一种用于自动加样设备的自动加样系统。

背景技术

样本前处理是实现样本检测的基础，有人说选择一种合适的样本前处理方法，就等于完成了分析工作的一半，这恰如其分地道出了样本前处理的重要性。

传统镜检玻片的样本前处理主要是利用人工操作，需要人工加样（包括样本和试剂）；温育完成后，需要人工手持玻片在盛装有清洗液的清洗槽中涮洗，劳动强度大，工作效率低，稳定性和一致性较差，无法满足高通量样本的处理需求。

有鉴于此，市场出现了一些自动加样设备，以实现样本的自动处理和判读。其中，与自动加样设备配套的自动加样系统是实现样本前处理的重要部分，因而如何设计一种实现精准加样、避免交叉污染且确保自动加样设备正常运行的自动加样系统和自动加样方法是行业需要解决的重要问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动加样系统，本实用新型还提供了一种自动加样方法，实现了玻片的自动加样和自动清洗，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的自动加样系统，包括用于将样本和试剂添加到反应容器内的样本和试剂加注系统，用于对反应容器进行温育孵化的温育系统，以及用于清洗反应产物的玻片清洗系统；

所述温育系统包括上水单元和与回收容器连通的第一排液管路，所述上水单元包括通过上水管路依次连通的第一注液泵和温育容器，所述上水管路的进口端延伸至盛装纯化水的第一容器内；所述第一排液管路设置有第一电磁阀且第一排液管路的进口端与所述温育容器相连通；

所述样本和试剂加注系统具有与所述第一容器连通的加样针清洗单元和加样单元，所述玻片清洗系统与第一容器相连通；

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述加样针清洗单元包括对所述加样单元进行内清洗的内清洗单元，对加样单元进行外清洗的外清洗单元，所述外清洗单元包括通过第一注液管路与所述第一容器连通的清洗池，所述第一注液管路上连通设置有第二注液泵和防止逆流的单向阀；

所述内清洗单元包括将加样单元和第一容器连通在一起的第二注液管路，所述第二注液管路上的第三注液泵出口端通过多通连接头连接有调压管路，所述调压管路的另一端延伸至第一容器内且调压管路上设置有调压阀；

所述样本和试剂加注系统还包括废液排液单元，所述废液排液单元包括将所述清洗池与所述回收容器连通在一起的第二排液管路，且所述第二排液管路上连通设置有第一废液泵。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述加样单元包括加样泵，所述加样泵的第一连接口通过加样管连通设置有至少一个加样针；所述第二注液管路的出口连通设置在加样泵的第二连接口处。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述加样单元至少为两组，每组加样单元均包括通过加样管连通的加样针和加样泵；所述内清洗单元为两组，两组内清洗单元的第二注液管路的出口分别与其中一个所述加样泵的第二连接口相连通。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述第一注液管路上设置有第二电磁阀，第二电磁阀用于控制所述加样单元和所述第一容器的通断状态。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述玻片清洗系统包括玻片清洗单元和第三排液管路，所述第三排液管路包括多个与废液针一一连通的排液支管和出口端延伸至所述回收容器内的排液主管，每个所述排液支管的另一端延伸到收集容器内，每个排液支管上均设置有第二废液泵；所述排液主管的进口与所述收集容器连通。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述玻片清洗单元包括依次连通的第四注液泵、分液器和多个注液针，所述分液器通过多个注液支管与多个所述注液针一一连通，每个所述注液支管上均设置有第三电磁阀；所述第四注液泵的进液端通过抽液管路分别与所述第一容器和至少一个第二容器相连通，所述第二容器用于盛装清洗反应产物的清洗液。

在本实用新型的另一个优选实施方式中，所述玻片清洗单元包括多个第四注液泵和与每个第四注液泵一一连通的注液针，每个所述第四注液泵的进口端通过抽液管路分别与所述第一容器和至少一个第二容器相连通，所述第二容器用于盛装清洗反应产物的清洗液。

在本实用新型的更优选实施方式中，每个所述抽液管路均包括与所述第一容器连通的第一支管，与所述第二容器连通的第二支管，以及与所述第四注液泵相连通的抽液管，所述第一支管、第二支管和所述抽液管通过多通连接头或两位多通电磁阀连接在一起。

本实用新型优点在于实现了自动加样、自动温育和自动清洗，提高了工作效率，还能够保证自动加样系统的正常运行，降低自动加样系统出现故障的几率，满足临床上高通量样本的自动处理需求。具体地，本实用新型的样本和试剂加注系统实现了加样和试剂的自动点样，以及加样针的内外壁的自动清理，能够避免交叉污染和结晶堵塞情况，提高加样精度，降低仪器故障的几率；温育系统实现了纯化水的自动上水和自动排放，无需人工加注；玻片清洗系统实现了每个玻片的自动清洗，且玻片清洗系统能够确保每个玻片上的清洗液用量一致，提高了清洗效率，且能够保证样本处理操作的一致性，进而保证检测结果的可重复性。

附图说明

图1是本实用新型所述自动加样系统的管路图。

图2是图1中温育系统的管路图。

图3是图1中样本和试剂加注系统的管路图。

图4是图1中玻片清洗系统的管路图。

图5 是本实用新型所述自动加样系统的样本和试剂加注系统的第二种管路图。

图6是本实用新型所述自动加样系统的样本和试剂加注系统的第三种管路图。

图7是本实用新型所述自动加样系统的玻片清洗系统的第二种管路图。

图8是本实用新型所述自动加样系统的玻片清洗系统的第三种管路图。

图9是本实用新型所述自动加样系统的玻片清洗系统的第四种管路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

实施方式一

如图1-4所示，本实用新型所述的自动加样系统，包括用于将样本和试剂添加到反应容器内的样本和试剂加注系统，用于对反应容器进行温育孵化的温育系统，以及用于清洗反应产物的玻片清洗系统；

如图2所示，温育系统包括上水单元和与回收容器100连通的第一排液管路201，上水单元包括通过上水管路202依次连通的第一注液泵203（优选隔膜泵，当然也可以选用柱塞泵、容积泵、齿轮泵或离心泵等）和温育容器204（即温育池），上水管路202的进口端延伸至用于盛装纯化水的第一容器300内；第一排液管路201设置有第一电磁阀205且第一排液管路201的进口端与温育容器204相连通，第一电磁阀205用于控制第一排液管路201的通断，当第一电磁阀205开启时温育容器204内的废液利用自身重力自动流入回收容器内；

温育容器204内设置有第一液位检测件206（为接触式浮球液位开关，当然也可以是非接触式液位检测件），用于实时监控温育容器204内纯化水的液位，确保温育容器204内的纯化水在预设液位范围内，防止液位过高而引起外溢，同时避免液位较低而影响玻片样本的温育；

第一容器300内设置有第二液位检测件301（当然根据实际情况也可以在第一容器300下方安装称重传感器，通过监控第一容器300的重量更换纯化水；还可以用激光探测器监控液位），用于实时监控第一容器300内纯化水的液位，自动加样系统的控制系统对接收的液位信号进行处理，当达到最低预设液位时，控制系统的报警单元发出报警提醒工作人员更换纯化水；

回收容器100内设置有第三液位检测件101，用于实时监控回收容器100的液位，当达到最高预设液位时，自动加样系统的报警单元发出报警提醒工作人员更换回收容器100；

其中，在实验开始前，首先应该确保温育容器204内的纯化水情况，具体如下：在每天实验开始前，启动第一注液泵203向温育容器204内注入纯化水，当纯化水的液位达到预设高值，自动加样系统的控制系统向第一注液泵203发出停止注液的动作指令，第一注液泵203停止工作，停止注水；在实验过程中，若温育容器204的液位下降至预设低值，控制系统向第一注液泵203发出注液指令，第一注液泵203启动并向温育容器204内自动补水至预设高值位置处；实验结束后，开启第一电磁阀205，温育容器204内的纯化水在重力的作用下自动排放至回收容器100内。

如图1、3所示，样本和试剂加注系统包括加样单元，加样针清洗单元以及将清洗废液排出的废液排液单元，加样针清洗单元包括对加样针内壁进行内清洗的内清洗单元和对加样单元进行外清洗的外清洗单元；

加样单元包括加样泵401（加样泵401可以是柱塞泵，也可以是其他定量泵）和加样针402，加样泵401的第一连接口通过加样管与加样针402连通在一起，加样针402安装在自动加样系统的机械臂上，以实现灵活转移。

外清洗单元包括通过第一注液管路与第一容器300连通的清洗池403，第一注液管路上连通设置有第二注液泵404和防止逆流的单向阀405，且第一注液管路具有两个出水管头，两个出水管头均与清洗池403相连通且上下间隔布设，由出水管头喷出的纯化水同时喷射在加样针402的外壁上，保证清洗效果；

内清洗单元包括加样单元和第一容器300连通在一起的第二注液管路，第二注液管路上的第三注液泵406出口端通过三通连接头连接有调压管路407，调压管路407的另一端延伸至第一容器300内且调压管路407上设置有调压阀408；第二注液管路的出口连通设置在加样泵401的第二连接口处；且在靠近加样泵401的第二注液管路上设置有第二电磁阀409，用于控制加样泵401和第一容器300的通断情况，当第二电磁阀409通电时第二注液管路处于连通状态；

为减少第一容器300上连通的管路数量，第二注液管路和第一注液管路的进口端通过三通接头与插装在第一容器300内的管接头相连接；

废液排液单元包括将清洗池403与回收容器100连通在一起的第二排液管路411，且第二排液管路411上连通设置有第一废液泵410，将清洗池403内的清洗废水排放至回收容器100内。

如图1和4所示，玻片清洗系统包括玻片清洗单元和第三排液管路；玻片清洗单元包括依次连通的第四注液泵501、分液器502，分液器502通过多个注液支管与自动加样系统的多个注液针510连通，每个注液支管上均设置有第三电磁阀503，通过控制第三电磁阀503的启闭时间调整每个支路的注液量，使每个注液支管的出液量稳定且一致；第四注液泵501的进液端通过抽液管路分别与第一容器300、第二容器600相连通，第二容器600用于盛装清洗反应物的清洗液，第二容器600内设置有第四液位检测件601，用于实时监控第二容器600内清洗液的液位，当达到预设最低液位时自动加样系统发出报警，提醒工作人员及时补充清洗液；

抽液管路包括与第一容器300连通的第一支管504，与第二容器600连通的第二支管505，以及与第四注液泵501相连通的抽液管，第一支管504、第二支管505和抽液管通过两位三通电磁阀506连接在一起；

第三排液管路包括多个与自动加样系统的废液针512连通的排液支管，每个排液支管上均连通设置有第二废液泵507，每个排液支管的出口均与收集容器508相连通，收集容器508的侧壁下部开设有排液口，排液口上连通有排液主管509，排液主管509的另一端延伸至回收容器100内。

实际安装时，第一液位检测件206、第二液位检测件301、第三液位检测件101和第四液位检测件601优选液位传感器（可以是接触式液位传感器，还可以是非接触式液位传感器），第一液位检测件206、第二液位检测件301、第三液位检测件101和第四液位检测件601还可以是称重传感器，通过检测到的重量监控各个容器内的液位。

本实用新型所述的自动加样方法，包括以下步骤：

第一步，控制系统向加样单元发出预冲洗指令，具体如下：将加样泵401的柱塞运行到预设行程处，启动第一废液泵410和第三注液泵406，打开第二电磁阀409，用第一容器内的纯化水对加样单元进行内清洗，并将加样单元中的气泡排出，直至将加样单元的气泡完全排出后停止预冲洗；

同时在内清洗过程中，清洗废液由加样针402将流入清洗池403内，第一废液泵410实时将清洗废液排放至回收容器100内；

第二步，在加样单元内清洗完成后，关闭第一废液泵410、第三注液泵406和第二电磁阀409；之后将加样针移动至样本和试剂存放位，加样泵401动作，加样泵401抽取一定量的空气，以隔离样本（或试剂）和纯化水；

将样本（或试剂）添加到玻片的加注位（优选一吸多注的加注方式（即吸一次，加注多次），当然也可以是一吸一注），且在吸样时加样针需要在样本和试剂存放位回吐不少于一次加样量的液量，保证分注的稳定性和一致性；回吐结束后，将加样针移动至加样位，将样本连续分注多个加样位；加注完成后，将加样针402移动至清洗池403上方，将剩余液体吐出至清洗池403内，同时开启第二注液泵404和第三注液泵406进行外清洗和内清洗，同时开启第一废液泵410实时排出废液，保证清洗效果；样本（或试剂）分注完成后，将玻片置于温育容器内进行温育；本实用新型优选一吸多注的加注方式，能够同时实现多个加样位的加样，减少了吸液和移液次数，提高了工作效率；

分注时，利用视觉识别方式（即在自动加样系统的加样位设置摄像头）判断样本和试剂是否漏加，摄像头将拍摄到的图片发送至控制系统，控制系统对图片信息进行处理，以防止漏加；若有漏加，控制系统控制试剂和样本加样系统对漏加位置进行补加；同时在分注过程中，采用视觉识别方式对加样量进行判断，若加样量不足，控制系统根据加样泵401的分辨率进行换算得到加样泵401的实际行程，控制加样泵在该位置的注液量，从而实现加样量的动态补偿和校准；

第三步，待样本（或试剂）分注完成后，将玻片置于所述温育容器内进行温育；在温育过程中，若温育容器204的液位下降至预设低值，控制系统向第一注液泵203发出注液指令，第一注液泵203启动并向温育容器204内自动补水至预设高值位置处；实验全部结束后，开启第一电磁阀205，温育容器204内的纯化水在重力的作用下排放至回收容器100内；

当玻片温育完成后，控制系统向玻片清洗系统发出动作指令，利用玻片清洗系统冲洗玻片；具体过程如下：

先对玻片清洗单元进行预冲洗，预冲洗时将两位三通电磁阀506切换至第四注液泵501和第一容器300连通状态，启动第四注液泵501、第三电磁阀503和第二废液泵507，用纯化水对玻片清洗系统进行预冲洗，排出管路中的空气，并通过第二废液泵507将清洗废液实时排放至回收容器100内；

在预清洗完成后，两位三通电磁阀506切换至第四注液泵501与第二容器600连通的状态，启动第四注液泵501、第三电磁阀503和第二废液泵507，使玻片清洗单元充满清洗液，并通过注液针510将清洗液添加到盛放玻片的容器中（添加完成后关闭第四注液泵501、第三电磁阀503），对玻片进行清洗，然后启动第二废液泵507，利用废液针512将清洗废液排放至收集容器508内，并利用液体的自重使废液自动排放至回收容器100内；玻片上的废液完全排出后，关闭第二废液泵507；还可根据实际需求重复该步骤实现每个玻片的两次以上的清洗，以保证清洗效果；

当用清洗液清洗完成后，再次将两位三通电磁阀506切换至第四注液泵501和第一容器300连通的状态，启动第四注液泵501、第三电磁阀503和第二废液泵507，用纯化水再次清洗玻片，避免玻片上残留的清洗液干扰后述的检测；

在上述各个系统运行过程中，若回收容器100内的液位达到预设最高液位，控制系统的报警单元发出报警提醒工作人员更换空的回收容器100；若第一容器300内的第二液位检测件301检测到的液位信息为预设最低液位时，自动加样系统发出报警提醒工作人员补充纯化水（可直接加水，也可以是更换第一容器300）；若第二容器600内的液位达到预设最低液位时，自动加样系统也发出报警以提醒工作人员及时补充清洗液。

实施方式二

本实施方式的自动加样系统与实施方式一的自动加样系统的不同之处仅在于加样单元具有两个加样针402：如图5所示，加样泵401的第一连接口通过三通接头连接有两个加样针402（当然根据实际需求，加样针402还可以是三个或四个），其中一个加样针402可专用于样本，另一个加样针402可专门用于试剂，实现了样本和试剂的单独添加，进一步避免交叉污染。

实施方式三

本实施方式所述的自动加样系统与实施方式一的不同之处在于样本和试剂加注系统中的内清洗单元和加样单元不同：

如图6所示，加样单元为两组，每组加样单元均包括加样泵401和通过加样管与加样泵401连接在一起的加样针402；内清洗单元的第三注液泵406出口处通过三通接头连通有两条相同的内清洗管路412，每个内清洗管路412与其中一个加样泵401连通，内清洗管路412上的第三注液泵406出口端通过三通接头连通有调压管路407；两调压管路407通过三通接头与第一容器300上的回水管连通，减少第一容器300上的回水管数量；每个注液管上设置有一个第二电磁阀409（优选两位两通电磁阀）。

本实施方式具有两个内清洗管路412和两个加样单元，每个内清洗管路412与其中一个加样单元相连通，实现两个加样单元的同时加样，提高了自动加样系统的处理速度，还能够将样本和试剂分开添加，进一步降低不同样本出现交叉污染的几率。

实施方式四

本实施方式所述的自动加样系统与实施方式一、实施方式二、实施方式三的不同之处均在于玻片清洗系统的玻片清洗单元不同：

如图7所示，玻片清洗单元的第一支管504和第二支管505通过三通接头与抽液管相连通，第一支管504和第二支管505上分别设置有一个两位两通电磁阀511。当需要预冲洗时，第一支管504上的两位两通电磁阀511处于通电状态，预冲洗后第一支管504上的两位两通电磁阀处于断电状态；当需要注清洗液时，第二支管505上的两位两通电磁阀处于通电状态，确保第二支管505处于通路状态。

实施方式五

本实施方式所述的自动加样系统与实施方式一、实施方式二、实施方式三的不同之处均在于玻片清洗系统的玻片清洗单元不同：

如图8所示，玻片清洗单元包括多个与注液针510连通的第四注液泵501，每个第四注液泵501的进口连通有抽液管路，抽液管路包括通过两位三通电磁阀连接在一起的抽液管、第一支管504和第二支管505，第一支管504与第一容器300连通，第二支管505与第二容器600连通。本实施方式采用多个第四注液泵501，且每个第四注液泵501对应一个抽液管路，不仅能实现每个注液针510的单独注液，还能保证每个注液针510注液量的精准控制，提高注液用量的精度，实现了玻片的归一化处理，为实现样本的重复性检测打下基础。

实施方式六

本实施方式所述的自动加样系统与实施方式五的不同之处仅在于玻片清洗系统的抽液管路不同：如图9所示，多个抽液管路的第一支管504的另一端均与第一集液器513相连通，第一集液器513通过连接管与第一容器300连通，以减少第一容器300连接的管路数量；多个抽液管路的第二支管505的另一端均与第二集液器514相连通，第二集液器514通过连接管与第二容器600连通，以减少第二容器600连接的管路数量。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图1所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动加样系统，其特征在于：包括用于将样本和试剂添加到反应容器内的样本和试剂加注系统，用于对反应容器进行温育孵化的温育系统，以及用于清洗反应产物的玻片清洗系统；

所述温育系统包括上水单元和与回收容器连通的第一排液管路，所述上水单元包括通过上水管路依次连通的第一注液泵和温育容器，所述上水管路的进口端延伸至盛装纯化水的第一容器内；所述第一排液管路设置有第一电磁阀且第一排液管路的进口端与所述温育容器相连通；

所述样本和试剂加注系统具有与所述第一容器连通的加样针清洗单元和加样单元，所述玻片清洗系统与第一容器相连通。

2.根据权利要求1所述的自动加样系统，其特征在于：所述加样针清洗单元包括对所述加样单元进行内清洗的内清洗单元，对加样单元进行外清洗的外清洗单元，所述外清洗单元包括通过第一注液管路与所述第一容器连通的清洗池，所述第一注液管路上连通设置有第二注液泵和防止逆流的单向阀；

所述内清洗单元包括将加样单元和第一容器连通在一起的第二注液管路，所述第二注液管路上的第三注液泵出口端通过多通连接头连接有调压管路，所述调压管路的另一端延伸至第一容器内且调压管路上设置有调压阀；

所述样本和试剂加注系统还包括废液排液单元，所述废液排液单元包括将所述清洗池与所述回收容器连通在一起的第二排液管路，且所述第二排液管路上连通设置有第一废液泵。

3.根据权利要求2所述的自动加样系统，其特征在于：所述加样单元包括加样泵，所述加样泵的第一连接口通过加样管连通设置有至少一个加样针；所述第二注液管路的出口连通设置在加样泵的第二连接口处。

4.根据权利要求2所述的自动加样系统，其特征在于：所述加样单元至少为两组，每组加样单元均包括通过加样管连通的加样针和加样泵；所述内清洗单元为两组，两组内清洗单元的第二注液管路的出口分别与其中一个所述加样泵的第二连接口相连通。

5.根据权利要求2所述的自动加样系统，其特征在于：所述第一注液管路上设置有第二电磁阀，第二电磁阀用于控制所述加样单元和所述第一容器的通断状态。

6.根据权利要求1所述的自动加样系统，其特征在于：所述玻片清洗系统包括玻片清洗单元和第三排液管路，所述第三排液管路包括多个与废液针一一连通的排液支管和出口端延伸至所述回收容器内的排液主管，每个所述排液支管的另一端延伸到收集容器内，每个排液支管上均设置有第二废液泵；所述排液主管的进口与所述收集容器连通。

7.根据权利要求6所述的自动加样系统，其特征在于：所述玻片清洗单元包括依次连通的第四注液泵、分液器和多个注液针，所述分液器通过多个注液支管与多个所述注液针一一连通，每个所述注液支管上均设置有第三电磁阀；所述第四注液泵的进液端通过抽液管路分别与所述第一容器和至少一个第二容器相连通，所述第二容器用于盛装清洗反应产物的清洗液。

8.根据权利要求6所述的自动加样系统，其特征在于：所述玻片清洗单元包括多个第四注液泵和与每个第四注液泵一一连通的注液针，每个所述第四注液泵的进口端通过抽液管路分别与所述第一容器和至少一个第二容器相连通，所述第二容器用于盛装清洗反应产物的清洗液。

9.根据权利要求8所述的自动加样系统，其特征在于：每个所述抽液管路均包括与所述第一容器连通的第一支管，与所述第二容器连通的第二支管，以及与所述第四注液泵相连通的抽液管，所述第一支管、第二支管和所述抽液管通过多通连接头或两位多通电磁阀连接在一起。

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