CN214584967U - 一种用于红枣外观的在线视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，包括检测装置主体、检测头、控制按钮、连接口、调节装置和升降装置，本实用新型通过在检测装置主体外侧安装有调节装置，调节装置内安装有独立的电机，电机驱动内部的间歇机构运动，再通过带轮运动实现检测装置主体的角度位置调节，方便调节检测的位置，也便于使其朝上，方便对其进行检查或维修以及清理，方便操作，有效提高工作的效率；在调节装置顶部安装有升降装置，升降装置采用气缸进行驱动，可实现检测装置主体的上下位置调节，方便适用于多数输送设备。

Description

一种用于红枣外观的在线视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及红枣检测相关领域，具体是一种用于红枣外观的在线视觉检测装置。

背景技术

中国是红枣的原产国，也是世界上最大的枣生产国，占世界枣产量的95%以上，且以年均10%的速度递增，红枣作为我国特色的优势农产品受到各地的高度重视，目前，红枣分级主要为人工分级，在分级的过程中，只能人为地将不合格的红枣剔除，生产效率低，果品易损伤，分级精度不稳定，需要在分级设备上安装红枣外观的在线视觉检测装置，来对输送中的红枣进行检测。

在现有的红枣外观的在线视觉检测装置进行实际使用过程中，由于检测的角度单一固定，需要人工在安装后对其角度以及高度位置进行调节，操作较为不便，适用性较差。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于红枣外观的在线视觉检测装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，该装置包括检测装置主体，所述检测装置主体底部设置有检测头，所述检测装置主体顶部左端设置有控制按钮，所述控制按钮右端安装有连接口，所述调节装置内侧下端与检测装置主体相接，所述调节装置顶部与升降装置相接，所述调节装置包括固定臂、转动杆、传动箱和驱动电机，所述固定臂内侧下端与转动杆进行转动连接，所述转动杆外径表面与检测装置主体内下端相接，所述转动杆右侧与传动箱相接，所述传动箱右侧中部安装有驱动电机，所述固定臂和传动箱顶部与均与升降装置相接。

优选的，所述传动箱包括壳体、间歇机构、主动带轮、同步带和从动带轮，所述壳体内中部设置有间歇机构，所述间歇机构左侧与主动带轮相接，所述主动带轮外径表面通过同步带与从动带轮进行同步转动，所述从动带轮内中部与转动杆相接。

优选的，所述间歇机构包括连接轴、转动件、拨动柱、间歇件和驱动轴，所述连接轴右侧与驱动电机左侧输出轴相接，所述连接轴左侧与转动件相连接，所述转动件内上端固定有拨动柱，所述转动件左侧与间歇件相贴，所述间歇件内中部设置有驱动轴，所述驱动轴背面与主动带轮中部进行转动连接。

优选的，所述升降装置包括支架、支座、气缸、推动件、滑动件、导杆、支杆和安装架，所述支架背面下端中部固定有支座，所述支座顶部安装有气缸，所述气缸顶部推出杆与推动件底部相接，所述推动件前端面左右两端固定有滑动件，所述滑动件前端被导杆贯穿，并且导杆上下两端与支架背面上端进行固定，所述滑动件底部前端固定有支杆，所述支杆底部焊接有安装架，所述安装架底部左右两端分别与固定臂和传动箱顶部进行固定。

优选的，所述转动件左侧下端固定有限位件，并且限位件背面与间歇件前端相贴。

优选的，所述间歇件内四端开设有条形槽，并且拨动柱活动嵌入至条形槽内中部。

优选的，所述条形槽呈弧形状，并且条形槽内壁光滑。

优选的，所述滑动件呈C形状，并且滑动件内侧与支架相贴。

优选的，所述转动件采用不锈钢材质。

优选的，所述滑动件采用合金钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，通过在检测装置主体外侧安装有调节装置，调节装置内安装有独立的电机，电机驱动内部的间歇机构运动，再通过带轮运动实现检测装置主体的角度位置调节，方便调节检测的位置，也便于使其朝上，方便对其进行检查或维修以及清理，方便操作，有效提高工作的效率；在调节装置顶部安装有升降装置，升降装置采用气缸进行驱动，可实现检测装置主体的上下位置调节，方便适用于多数输送设备。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型调节装置结构示意图；

图3是本实用新型传动箱结构示意图；

图4是本实用新型间歇机构结构示意图；

图5是本实用新型升降装置结构示意图。

其中：检测装置主体-1、检测头-2、控制按钮-3、连接口-4、调节装置-5、升降装置-6、固定臂-51、转动杆-52、传动箱-53、驱动电机-54、壳体-531、间歇机构-532、主动带轮-533、同步带-534、从动带轮-535、连接轴-5321、转动件-5322、拨动柱-5323、间歇件-5324、驱动轴-5325、支架-61、支座-62、气缸-63、推动件-64、滑动件-65、导杆-66、支杆-67、安装架-68、限位件-53221、条形槽-53241。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，包括检测装置主体1，检测装置主体1底部设置有检测头2，检测装置主体1顶部左端设置有控制按钮3，控制按钮3右端安装有连接口4，调节装置5内侧下端与检测装置主体1相接，调节装置5顶部与升降装置6相接。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，调节装置5包括固定臂51、转动杆52、传动箱53和驱动电机54，固定臂51内侧下端与转动杆52进行转动连接，转动杆52外径表面与检测装置主体1内下端相接，转动杆52右侧与传动箱53相接，传动箱53右侧中部安装有驱动电机54，固定臂51和传动箱53顶部与均与升降装置6相接。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，传动箱53包括壳体531、间歇机构532、主动带轮533、同步带534和从动带轮535，壳体531内中部设置有间歇机构532，间歇机构532左侧与主动带轮533相接，主动带轮533外径表面通过同步带534与从动带轮535进行同步转动，从动带轮535内中部与转动杆52相接。

请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，间歇机构532包括连接轴5321、转动件5322、拨动柱5323、间歇件5324和驱动轴5325，连接轴5321右侧与驱动电机54左侧输出轴相接，连接轴5321左侧与转动件5322相连接，转动件5322内上端固定有拨动柱5323，转动件5322左侧与间歇件5324相贴，间歇件5324内中部设置有驱动轴5325，驱动轴5325背面与主动带轮533中部进行转动连接，转动件5322左侧下端固定有限位件53221，并且限位件53221背面与间歇件5324前端相贴，限位效果好，防止偏移，转动件5322采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化，间歇件5324内四端开设有条形槽53241，并且拨动柱5323活动嵌入至条形槽53241内中部，方便对间歇件5324进行拨动，条形槽53241呈弧形状，并且条形槽53241内壁光滑，便于进行稳定的传动。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，升降装置6包括支架61、支座62、气缸63、推动件64、滑动件65、导杆66、支杆67和安装架68，支架61背面下端中部固定有支座62，支座62顶部安装有气缸63，气缸63顶部推出杆与推动件64底部相接，推动件64前端面左右两端固定有滑动件65，滑动件65前端被导杆66贯穿，并且导杆66上下两端与支架61背面上端进行固定，滑动件65底部前端固定有支杆67，支杆67底部焊接有安装架68，安装架68底部左右两端分别与固定臂51和传动箱53顶部进行固定，滑动件65呈C形状，并且滑动件65内侧与支架61相贴，滑动流畅，稳定，滑动件65采用合金钢材质，强度高，稳定性强。

本实用新型通过改进提供一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，其工作原理如下；

第一，当需要对检测装置进行使用时，首先将设备安装到红枣输送设备上，接着将设备通过外部的连接线与外部的电控设备进行连接，即可为其工作提供所需的电能以及对其能进行有效的控制，再将连接口4通过输送线与数据连接设备进行连接，通过控制按钮3启动检测装置主体1即可开始进行工作，迪拜的检测头2即可对红枣外观进行检测；

第二，若需要对检测的角度进行调节时，使用者启动驱动电机54开始进行工作，驱动电机54左侧输出轴带动内部的连接轴5321进行转动，连接轴5321在转动时，实现转动件5322进行转动，然后转动件5322通过拨动柱5323对间歇件5324进行拨动，间歇件5324在拨动时进行转动，每被拨动一次则实现九十度转动，然后通过驱动轴5325使得主动带轮533进行转动，然后主动带轮533通过同步带534使得从动带轮535进行转动，从动带轮535内中部的转动杆52开始转动，转动杆52在转动时实现整个检测装置主体1进行角度位置调节，持续转动，加检测头2朝上，也便于使用者进行检修以及清理；

第三，当需要对高度进行调节时，使用者启动气缸63开始工作，气缸63顶部的推出杆对推动件64进行顶起，然后推动件64即可使得滑动件65在导杆66上进行滑动，在滑动件65运动时，前端连接的支杆67即可对安装架68进行提起，然后安装架68中部的调节装置5即可带着检测装置主体1进行升降运动，实现位置的调节。

本实用新型通过改进提供一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，通过在检测装置主体1外侧安装有调节装置5，调节装置5内安装有独立的电机，电机驱动内部的间歇机构532运动，再通过带轮运动实现检测装置主体1的角度位置调节，方便调节检测的位置，也便于使其朝上，方便对其进行检查或维修以及清理，方便操作，有效提高工作的效率；在调节装置5顶部安装有升降装置6，升降装置6采用气缸63进行驱动，可实现检测装置主体1的上下位置调节，方便适用于多数输送设备。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，包括检测装置主体（1），所述检测装置主体（1）底部设置有检测头（2），所述检测装置主体（1）顶部左端设置有控制按钮（3），所述控制按钮（3）右端安装有连接口（4）；

其特征在于：还包括调节装置（5）和升降装置（6），所述调节装置（5）内侧下端与检测装置主体（1）相接，所述调节装置（5）顶部与升降装置（6）相接，所述调节装置（5）包括固定臂（51）、转动杆（52）、传动箱（53）和驱动电机（54），所述固定臂（51）内侧下端与转动杆（52）进行转动连接，所述转动杆（52）外径表面与检测装置主体（1）内下端相接，所述转动杆（52）右侧与传动箱（53）相接，所述传动箱（53）右侧中部安装有驱动电机（54），所述固定臂（51）和传动箱（53）顶部与均与升降装置（6）相接。

2.根据权利要求1所述一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述传动箱（53）包括壳体（531）、间歇机构（532）、主动带轮（533）、同步带（534）和从动带轮（535），所述壳体（531）内中部设置有间歇机构（532），所述间歇机构（532）左侧与主动带轮（533）相接，所述主动带轮（533）外径表面通过同步带（534）与从动带轮（535）进行同步转动，所述从动带轮（535）内中部与转动杆（52）相接。

3.根据权利要求2所述一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述间歇机构（532）包括连接轴（5321）、转动件（5322）、拨动柱（5323）、间歇件（5324）和驱动轴（5325），所述连接轴（5321）右侧与驱动电机（54）左侧输出轴相接，所述连接轴（5321）左侧与转动件（5322）相连接，所述转动件（5322）内上端固定有拨动柱（5323），所述转动件（5322）左侧与间歇件（5324）相贴，所述间歇件（5324）内中部设置有驱动轴（5325），所述驱动轴（5325）背面与主动带轮（533）中部进行转动连接。

4.根据权利要求2所述一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述升降装置（6）包括支架（61）、支座（62）、气缸（63）、推动件（64）、滑动件（65）、导杆（66）、支杆（67）和安装架（68），所述支架（61）背面下端中部固定有支座（62），所述支座（62）顶部安装有气缸（63），所述气缸（63）顶部推出杆与推动件（64）底部相接，所述推动件（64）前端面左右两端固定有滑动件（65），所述滑动件（65）前端被导杆（66）贯穿，并且导杆（66）上下两端与支架（61）背面上端进行固定，所述滑动件（65）底部前端固定有支杆（67），所述支杆（67）底部焊接有安装架（68），所述安装架（68）底部左右两端分别与固定臂（51）和传动箱（53）顶部进行固定。

5.根据权利要求3所述一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述转动件（5322）左侧下端固定有限位件（53221），并且限位件（53221）背面与间歇件（5324）前端相贴。

6.根据权利要求3或5所述一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述间歇件（5324）内四端开设有条形槽（53241），并且拨动柱（5323）活动嵌入至条形槽（53241）内中部。

7.根据权利要求6所述一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述条形槽（53241）呈弧形状，并且条形槽（53241）内壁光滑。

8.根据权利要求4所述一种用于红枣外观的在线视觉检测装置，其特征在于：所述滑动件（65）呈C形状，并且滑动件（65）内侧与支架（61）相贴。

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