CN214563689U - 一种全自动视觉印刷机xy轴校正平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动视觉印刷机XY轴校正平台,包括底座、设置在底座上的校正平台、设置在底座上的支撑柱、X轴移动装置、Y轴移动装置以及设置在校正平台底部的气缸。校正平台底部设置有气缸,校正平台顶部设置有固定平台,通过校正平台底部的气缸能够实现固定平台的升降。通过X轴移动装置以及Y轴移动装置实现校正平台XY轴同时移动,使得校正平台在X轴移动装置和Y轴移动装置的带动下可以进行有限幅度的微调,从而能够满足加工产品的要求。通过使用直线滑轨来充当X轴移动装置和Y轴移动装置的移动基座,能够使得移动更为稳定,且能够实现X轴和Y轴的同时移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路印刷领域,特别涉及一种全自动视觉印刷机XY轴校正平台。
背景技术
现有的全自动视觉印刷机校正平台只能调节限位轨道,而不能对校正平台的X轴和Y轴进行微调,但是在一些使用情况下,由于电路板的结构、大小或者形状比较特殊,原有的平台无法满足使用的要求,因此需要一种具有X 轴和Y轴微调功能的全自动视觉印刷机XY轴校正平台。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种具有X轴和Y轴微调功能的全自动视觉印刷机XY轴校正平台。
本实用新型提出一种全自动视觉印刷机XY轴校正平台,包括底座以及设置在所述底座上的校正平台,还包括设置在所述底座上的支撑柱、X轴移动装置、Y轴移动装置以及设置在所述校正平台底部的气缸,所述支撑柱顶端设置有球面轴承,所述校正平台设置在所述球面轴承上;所述校正平台侧面上分别设置有X轴移动装置连接轨道和Y轴移动装置连接轨道,并分别通过所述X轴移动装置连接轨道以及所述Y轴移动装置连接轨道和所述X轴移动装置以及所述Y轴移动装置连接,从而通过所述X轴移动装置和Y轴移动装置实现校正平台XY轴同时移动,所述校正平台顶部设置有固定平台;通过设置在所述校正平台底部的气缸实现固定平台的升降。
优选地,所述X轴移动装置由两个直线滑轨组成,所述Y轴移动转轴由一个所述直线滑轨组成。
优选地,所述直线滑轨包括滑轨座、设置在所述直线滑轨两端的挡板、设置在两个所述挡板之间的连接杆、设置在两个所述挡板之间的输出螺杆以及与所述输出螺杆螺纹连接并且卡接在所述连接杆上的固定座,所述固定座顶部侧面上设置有卡接槽,所述固定座可通过所述卡接槽卡接在所述X轴移动装置连接轨道或所述Y轴移动装置连接轨道上。
优选地,所述X轴移动装置的两个所述直线滑轨共用一个电机,两个输出螺杆之间通过皮带连接,其中一个所述输出螺杆与所述电机连接,可通过所述皮带来实现两个所述输出螺杆的同步转动。
优选地,所述校正平台顶部上设置有两条与所述X轴移动装置平行的限位轨道,所述限位轨道一侧上设置有限位电机,可通过所述限位电机调节所述限位轨道上限位板的位置,从而调节限位轨道的轨道宽度。
优选地,所述校正平台上方还设置有摄像头,所述摄像头背后设置有摄像头移动轨道,可通过所述摄像头移动轨道带动所述摄像头与所述校正平台一起移动。
本实用新型的全自动视觉印刷机XY轴校正平台的有益效果为:
1、通过设置X轴移动装置和Y轴移动装置,使得校正平台在X轴移动装置和Y轴移动装置的带动下可以进行有限幅度的微调,从而能够满足加工产品的要求。
2、在X轴移动装置的两个直线滑轨之间设置有皮带,能够实现单个电机带动两个电机传动结构的输出螺杆同步转动。
3、设置有多个支撑柱,并通过支撑柱顶部的球面轴承来支撑校正平台,能够使得校正平台移动更为顺畅且更稳固。使用的稳定性更好。
4、通过使用直线滑轨来充当X轴移动装置和Y轴移动装置的移动基座,能够使得移动更为稳定,且能够实现X轴和Y轴的同时移动。
附图说明
图1为本实用新型的全自动视觉印刷机XY轴校正平台的俯视图;
图2为本实用新型的全自动视觉印刷机XY轴校正平台的主视图;
图3为本实用新型的全自动视觉印刷机XY轴校正平台的侧视图;
图4为本实用新型的全自动视觉印刷机XY轴校正平台的仰视图;
图中标号:1、底座,2、校正平台,3、气缸,4、X轴移动装置,5、Y 轴移动装置,6、限位轨道,7、固定平台,8、直线滑轨,9、皮带,10、支撑柱,11、通孔,21、X轴移动装置连接轨道,22、Y轴移动装置连接轨道, 61、限位电机,62、限位板。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照图1至图4,提出本实用新型的全自动视觉印刷机XY轴校正平台的一实施例:
一种全自动视觉印刷机XY轴校正平台,包括底座1、设置在底座1上的校正平台2、设置在底座1上的支撑柱10、X轴移动装置4、Y轴移动装置5 以及设置在校正平台2底部的气缸3。
底座1中间设置有一通孔11,通孔11边缘设置有四个支撑柱10,支撑柱10顶部设置有球面轴承,校正平台2设置在球面轴承上。校正平台2前侧上还设置有X轴移动装置4,校正平台2右侧上设置有Y轴移动装置5。
校正平台2底部设置有气缸3,校正平台2顶部设置有固定平台7,通过校正平台2底部的气缸3能够实现固定平台7的升降。校正平台2顶部的固定平台7前侧设置有X轴移动装置连接轨道21,右侧设置有Y轴移动装置连接轨道22。可通过X轴移动装置连接轨道21以及Y轴移动装置连接轨道22 和X轴移动装置4以及Y轴移动装置5连接。校正平台2两侧上还分别设置有一条与X轴移动装置4平行的限位轨道6,限位轨道6一侧上设置有限位电机61,可通过限位电机61调节限位轨道6上限位板62的位置,从而调节限位轨道6的轨道宽度。
X轴移动装置4由两个直线滑轨8一个电机组成,Y轴移动转轴5由一个直线滑轨8和一个电机组成。直线滑轨8包括滑轨座、设置在直线滑轨两端的挡板、设置在两个挡板之间的连接杆、设置在两个挡板之间的输出螺杆以及与输出螺杆螺纹连接并且卡接在连接杆上的固定座,固定座顶部侧面上设置有卡接槽,固定座可通过卡接槽卡接在X轴移动装置连接轨道21或Y 轴移动装置连接轨道22上。X轴移动装置4的两个直线滑轨8共用一个电机,且两个直线滑轨的输出螺杆之间通过一皮带9连接,其中一个输出螺杆与电机连接,可通过皮带9来实现两个输出螺杆的同步转动。可通过X轴移动装置4以及Y轴移动装置5实现校正平台2XY轴同时移动。
校正平台2上方还设置有摄像头,摄像头背后设置有摄像头移动轨道,可通过摄像头移动轨道带动摄像头与校正平台2一起移动。
本实用新型的全自动视觉印刷机XY轴校正平台的有益效果为:
1、通过设置X轴移动装置4和Y轴移动装置5,使得校正平台2在X 轴移动装置4和Y轴移动装置5的带动下可以进行有限幅度的微调,从而能够满足加工产品的要求。
2、在X轴移动装置4的两个直线滑轨之间设置有皮带9,能够实现单个电机带动两个电机传动结构的输出螺杆的同步转动。
3、设置有多个支撑柱10,并通过支撑柱10顶部的球面轴承来支撑校正平台2,能够使得校正平台2移动更为顺畅且更稳固。使用的稳定性更好。
4、通过使用直线滑轨来充当X轴移动装置4和Y轴移动装置5的移动基座,能够使得移动更为稳定,且能够实现X轴和Y轴的同时移动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种全自动视觉印刷机XY轴校正平台,包括底座以及设置在所述底座上的校正平台,其特征在于,还包括设置在所述底座上的支撑柱、X轴移动装置、Y轴移动装置以及设置在所述校正平台底部的气缸,所述支撑柱顶端设置有球面轴承,所述校正平台设置在所述球面轴承上;所述校正平台侧面上分别设置有X轴移动装置连接轨道和Y轴移动装置连接轨道,并分别通过所述X轴移动装置连接轨道以及所述Y轴移动装置连接轨道和所述X轴移动装置以及所述Y轴移动装置连接,从而通过所述X轴移动装置和Y轴移动装置实现校正平台XY轴同时移动,所述校正平台顶部设置有固定平台;通过设置在所述校正平台底部的气缸实现固定平台的升降。
2.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机XY轴校正平台,其特征在于,所述X轴移动装置由电机和两个直线滑轨组成,所述Y轴移动转轴由一个所述直线滑轨和一个电机组成。
3.根据权利要求2所述的全自动视觉印刷机XY轴校正平台,其特征在于,所述直线滑轨包括滑轨座、设置在所述直线滑轨两端的挡板、设置在两个所述挡板之间的连接杆、设置在两个所述挡板之间的输出螺杆以及与所述输出螺杆螺纹连接并且卡接在所述连接杆上的固定座,所述固定座顶部侧面上设置有卡接槽,所述固定座可通过所述卡接槽卡接在所述X轴移动装置连接轨道或所述Y轴移动装置连接轨道上。
4.根据权利要求3所述的全自动视觉印刷机XY轴校正平台,其特征在于,所述X轴移动装置的两个所述直线滑轨共用一个电机,两个输出螺杆之间通过皮带连接,其中一个所述输出螺杆与所述电机连接,可通过所述皮带来实现两个所述输出螺杆的同步转动。
5.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机XY轴校正平台,其特征在于,所述校正平台顶部上设置有两条与所述X轴移动装置平行的限位轨道,所述限位轨道一侧上设置有限位电机,可通过所述限位电机调节所述限位轨道上限位板的位置,从而调节限位轨道的轨道宽度。
6.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机XY轴校正平台,其特征在于,所述校正平台上方还设置有摄像头,所述摄像头背后设置有摄像头移动轨道,可通过所述摄像头移动轨道带动所述摄像头与所述校正平台一起移动。
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