CN214518450U - 一种工装夹具自动夹紧装置 - Google Patents

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王洪荣
施成章
庞杰
郭磊
刘志峰
杨一帆
邹军
石明明
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Hubei Zhifeng Robot Technology Co Ltd
Shanghai Zhifeng Robot Technology Co ltd
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Hubei Zhifeng Robot Technology Co Ltd
Shanghai Zhifeng Robot Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种工装夹具自动夹紧装置,涉及机械加工相关领域;该装置包括用于将工装夹具上的工件进行焊接的焊接机构;所述焊接机构安装在机械臂组件上,所述工装夹具通过底座间隔对称安装有两组自动夹紧机构,所述自动夹紧机构包括工装夹具钩、推进气缸、安全气缸和固定斜面,所述工装夹具钩安装在底座上,所述工装夹具钩的一侧设有固定斜面,所述固定斜面的一个侧壁通过安全气缸在限位件上滑动并与工装夹具钩连接,所述安全气缸通过一号驱动件驱动,固定斜面的另一个侧壁与推进气缸卡接,所述安全气缸通过二号驱动件驱动;在焊接之前自动对工装夹具夹紧,而且夹紧关系可靠,结构简单,进而实现焊接机械臂的全自动化流程。

Description

一种工装夹具自动夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工相关领域,具体是一种工装夹具自动夹紧装置。
背景技术
目前,在柔性制造领域,机械臂焊接对象种类繁多,现在的机械臂焊接在更换工装夹具时,都需要人为地更换工装夹具,并人为的拧紧固定螺丝对工装夹具进行固定。但随着工业化进程的不断加速,焊接机械臂对焊接的稳定性和时间要求越来越高,目前在工装夹具的更换过程中投入了大量的人力成本,导致机械臂焊接系统在更换工装夹具这一环节里浪费了很多时间,消耗了很多人力资源,并且在人为对工装夹具进行固定时,极易造成工装夹具漏装、安装不稳定等现象,从而导致之后机械臂焊接的速度、精确度下降,不仅对正在焊接的工具带来了很大的风险也对工作人员的生命安全带来了极大的风险。
基于此,市面上提出了很多固定工装夹具的装置,但是,有一些装置存在结构复杂、成本过高的问题,从而导致产生多余的经济负担,并且在安装以及使用的过程中操作趋于复杂,原本是用来减少时间以及人力资源成本,现在却反而增加了设备的复杂性,得不偿失。另外,有一些装置结构简单,成本低、但是,存在自动化程度低、安装不稳定、甚至仍未摆脱人为操作介入的缺陷,不能满足目前的机械臂焊接领域的发展和需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工装夹具自动夹紧装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种工装夹具自动夹紧装置,包括用于将工装夹具上的工件进行焊接的焊接机构;所述焊接机构安装在机械臂组件上,所述工装夹具通过底座间隔对称安装有两组自动夹紧机构,所述自动夹紧机构包括工装夹具钩、推进气缸、安全气缸和固定斜面,所述工装夹具钩安装在底座上,所述工装夹具钩的一侧设有固定斜面,所述固定斜面的一个侧壁通过安全气缸在限位件上滑动并与工装夹具钩连接,所述安全气缸通过一号驱动件驱动,固定斜面的另一个侧壁与推进气缸卡接,所述安全气缸通过二号驱动件驱动。
作为本实用新型进一步的方案:所述机械臂组件包括依次连接的第一轴及关节臂、第二轴及关节臂、第三轴及关节臂、第四轴及关节臂、第五轴及关节臂和法兰盘转轴,所述第一轴及关节臂安装在机械臂底座上,所述法兰盘转轴端部上安装有焊接组件。
作为本实用新型进一步的方案:所述焊接组件包括焊枪和送丝机,所述送丝机安装在第三轴及关节臂上且与焊枪连接,所述焊枪安装在法兰盘转轴上。
作为本实用新型进一步的方案:所述限位件为导轨,所述导轨的外围套设有固定斜面并与固定斜面滑动连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述一号驱动件为推进气缸电磁阀。
作为本实用新型再进一步的方案:所述二号驱动件为安全气缸电磁阀。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型能够在焊接之前自动对工装夹具夹紧,而且夹紧关系可靠,结构简单,在夹紧后自动进行焊接工作,进而实现焊接机械臂的全自动化流程,减少了工装夹具的更换时间,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中机械臂组件的结构示意图。
图3为本实用新型中自动夹紧机构的结构示意图。
附图标记注释:工装夹具1、机械臂组件2、自动夹紧机构3、机械臂底座20、第一轴及关节臂21、第二轴及关节臂22、第三轴及关节臂23、第四轴及关节臂24、第五轴及关节臂25、法兰盘转轴26、送丝机27、焊枪28、工装夹具钩30、推进气缸31、推进气缸电磁阀32、安全气缸33、安全气缸电磁阀34、导轨35、固定斜面36、底座37。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述,在附图或说明中,相似或相同的部分使用相同的标号,并且在实际应用中,各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型,并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
请参阅图1~3,在本实用新型的一种实施例中,一种工装夹具自动夹紧装置,包括用于将工装夹具1上的工件进行焊接的焊接机构;所述焊接机构安装在机械臂组件2上,所述工装夹具1通过底座37间隔对称安装有两组自动夹紧机构3,所述自动夹紧机构3包括工装夹具钩30、推进气缸31、安全气缸33和固定斜面36,所述工装夹具钩30安装在底座37上,所述工装夹具钩30的一侧设有固定斜面36,所述固定斜面36的一个侧壁通过安全气缸33在限位件上滑动并与工装夹具钩30连接,所述安全气缸33通过一号驱动件驱动,固定斜面36的另一个侧壁与推进气缸31卡接,所述安全气缸33通过二号驱动件驱动。
在本实施例中,所述一号驱动件为推进气缸电磁阀32;所述二号驱动件为安全气缸电磁阀34。
作为优选的,所述限位件为导轨35,所述导轨35的外围套设有固定斜面36并与固定斜面36滑动连接。
工作时,两个斜面卡住工装夹具的钩子,两个安全气缸推出两个活塞来卡住固定斜面,以此来完成工装夹具的自动固定。
推进气缸电磁阀32使推进气缸31将固定斜面36根据导轨35的方向推进工装夹具钩子30中,此时两个固定斜面36卡住工装夹具的工装夹具钩30,并完成固定,然后控制安全气缸电磁阀34推动安全气缸33向前推来卡住固定斜面36,以此来完成工装夹具的自动固定。
请参阅图2,在本实用新型的另一种实施例中,所述机械臂组件2包括依次连接的第一轴及关节臂21、第二轴及关节臂22、第三轴及关节臂23、第四轴及关节臂24、第五轴及关节臂25和法兰盘转轴26,所述第一轴及关节臂21安装在机械臂底座20上,所述法兰盘转轴26端部上安装有焊接组件。
更具体地,当机械臂组件2带动焊接组件进行焊接作业的时候,每个轴都拥有独立的活动度,从而使焊枪的活动范围更广,运动轨迹更多,焊枪朝向更广,从而避免碰撞且可以使焊枪进入各种焊接难区进行焊接。
请参阅图2,在本实用新型的另一种实施例中,所述焊接组件包括焊枪28和送丝机27,所述送丝机27安装在第三轴及关节臂23上且与焊枪28连接,所述焊枪28安装在法兰盘转轴26上。通过焊枪28进行焊接工作。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种工装夹具自动夹紧装置,包括用于将工装夹具(1)上的工件进行焊接的焊接机构;其特征在于,所述焊接机构安装在机械臂组件(2)上,所述工装夹具(1)通过底座(37)间隔对称安装有两组自动夹紧机构(3),所述自动夹紧机构(3)包括工装夹具钩(30)、推进气缸(31)、安全气缸(33)和固定斜面(36),所述工装夹具钩(30)安装在底座(37)上,所述工装夹具钩(30)的一侧设有固定斜面(36),所述固定斜面(36)的一个侧壁通过安全气缸(33)在限位件上滑动并与工装夹具钩(30)连接,所述安全气缸(33)通过一号驱动件驱动,固定斜面(36)的另一个侧壁与推进气缸(31)卡接,所述安全气缸(33)通过二号驱动件驱动。
2.根据权利要求1所述的一种工装夹具自动夹紧装置,其特征在于,所述机械臂组件(2)包括依次连接的第一轴及关节臂(21)、第二轴及关节臂(22)、第三轴及关节臂(23)、第四轴及关节臂(24)、第五轴及关节臂(25)和法兰盘转轴(26),所述第一轴及关节臂(21)安装在机械臂底座(20)上,所述法兰盘转轴(26)端部上安装有焊接组件。
3.根据权利要求2所述的一种工装夹具自动夹紧装置,其特征在于,所述焊接组件包括焊枪(28)和送丝机(27),所述送丝机(27)安装在第三轴及关节臂(23)上且与焊枪(28)连接,所述焊枪(28)安装在法兰盘转轴(26)上。
4.根据权利要求1所述的一种工装夹具自动夹紧装置,其特征在于,所述限位件为导轨(35),所述导轨(35)的外围套设有固定斜面(36)并与固定斜面(36)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工装夹具自动夹紧装置,其特征在于,所述一号驱动件为推进气缸电磁阀(32)。
6.根据权利要求1所述的一种工装夹具自动夹紧装置,其特征在于,所述二号驱动件为安全气缸电磁阀(34)。
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